Traitement de données automatisé pour véhicules autonomes de sondage hydrographique par sonar multi-faisceau

Ce projet de recherche a pour objectif de développer des logiciels d’analyse qualité de données provenant de systèmes hydrographique basés sur un sonar multifaisceau. Le projet va donc contribuer à automatiser un certain nombre de traitements de données et d’analyser la qualité des données acquises en quasi-temps réel. Le caractère innovant du projet réside intrinsèquement dans les méthodes mathématiques employées pour réaliser l’analyse qualité, qui permettront de produire des outils s’appliquant à la fois:
– à des systèmes habités traditionnels,
– à des systèmes autonomes qui constituent le futur de l’hydrographie.
Un des volets du projet concerne l’application à des véhicules autonomes de surface. On s’intéressera à développer des méthodes permettant à ces véhicules d’embarquer une intelligence hydrographique leur permettant de planifier et re-planifier leur mission afin de maximiser la qualité des données.

Faculty Supervisor:

Sylvie Daniel;Christopher Houser;Christian Larouche

Student:

Partner:

Centre Interdisciplinaire de Développement en Cartographie des Océans

Discipline:

Engineering

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Université Laval; University of Windsor

Program: