Une cellule robotisée collaborative pour la manipulation et l’inspection intelligente de pièces translucides et déformables

La manipulation d’objets translucides et/ou déformables demeure un défi important pour les robots d’aujourd’hui et cela limite significativement le potentiel d’automatisation d’une panoplie de procédés industriels. Par conséquent, les petites et moyennes entreprises qui composent avec de telles pièces sur leurs chaînes de montage doivent souvent se fier sur des opérateurs humains pour manipuler et inspecter ces objets. Les opérateurs ainsi chargés de travailler avec ces pièces ont donc souvent à exécuter des tâches de manutention et d’inspection, tâches souvent répétitives et lassantes. L’objectif principal de ce projet de recherche réalisé en étroite collaboration avec l’entreprise Exo-S de Richmond, consiste à faire des avancées qui permettront aux robots de mieux saisir, manipuler et inspecter des pièces translucides et/ou déformables. Il s’agira de combler ce fossé technologique grâce à la robotique collaborative et de créer une cellule robotisée dans laquelle des humains et un robot collaboreront pour l’inspection de pièces complexes.

Faculty Supervisor:

Jean-Philippe Roberge

Student:

Partner:

Exo-s inc

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing

University:

École de technologie supérieure

Program: