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La compagnie DIVEL développe et commercialise des plateformes mobiles pour la gestion des entrepôts. Ces plateformes mobiles utilisent en majorité les batteries comme sources d’énergie pour la motricité. Le contexte d’opération typique d’une usine impose des contraintes de temps d’opération qui induit des décharges profondes au détriment de l’efficacité énergétique et la préservation de la durée de vie des batteries qui représentent jusqu’à 25% du coût de fabrication d’une plateforme mobile. Les batteries utilisées présentent une autonomie réduite qui limite le temps de fonctionnement du robot et une usure prématurée ce qui ajoute des coûts supplémentaires de remplacement. Afin d’aider la compagnie DIVEL à développer la seconde génération de plateforme mobile dotée de la navigation éco énergétique, on propose de développer un système hybride de gestion énergétique basé sur un système pile à combustible-batterie qui permet de trouver un bon compromis entre les contraintes opérationnelles du robot, l’efficacité énergétique et la préservation de la durée de vie du système batterie-pile à combustible.
Sousso Kelouwani
DIVEL Inc;Institut de Recherche Hydro-Québec
Engineering
Professional, scientific and technical services; Utilities
Université du Québec à Trois-Rivières
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