Modélisation et commande d’un vélo à assistance électrique (VAE) afin d’améliorer sa performance et sa stabilité

Le projet de recherche porte sur l’amélioration des performances d’un vélo à assistance électrique (VAE) au niveau des interactions homme-machine. L’objectif général est de rendre la combinaison de la traction humaine à celle de la machine électrique la plus naturelle possible. Afin de bien comprendre les interactions qui existent entre ces deux tractions, il est […]

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