La découpe virtuelle de corps mous viscoélastiques (tel qu’un organe du corps humain) en temps réel constitue un problème d’envergure dans les logiciels de simulation chirurgicale. Le projet consiste à développer un algorithme de découpe 3D en temps réel offrant un rendu visuel réaliste à l’utilisateur et un retour de force optimal d’un dispositif haptique […]
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