Industrialisation des méthodes de compensation d’erreur d’usinage

Ce projet vise la mise en application de certaines techniques d’anticipation des défauts de fabrication par la modification de la commande de coupe de machine-outil. Ces techniques sont développées dans le cadre du projet de doctorat de l’étudiant. Après discussion avec notre partenaire, nous constatons qu’il est envisageable de mettre en oeuvre ces techniques de […]

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Cinema VR: between borders

The aim of this research is to understand the recent encounter of cinema with a specific type of technology called Virtual Reality (VR) and which gives rise to new arrangements: cinema remakes itself or becomes another and the virtual environment lends to cinema its orthogonal ability to elevate the senses. Therefore, if this recent mode […]

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Évaluation du logiciel de dimensionnement de Cogeco pour la simulation destendances vidéo futures du réseau Internet

Le trafic vidéo occupe une proportion croissante de la capacité du réseau Internet. Dans cette optique d’évolution, le stage proposé effectue une étude des tendances et technologie de vidéo sur Internet. Le partenaire, Cogeco est un câblodistributeur et fournisseur d’accès Internet. Le coeur du projet est l’utilisation d’un logiciel de dimensionnement de Cogeco qui permet […]

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Impact de l’utilisation d’un modèle périodique autorégressif et à moyenne mobile dans la gestion moyen-terme de la production hydroélectrique

Pour planifier à moyen-terme un système hydroélectrique, il est nécessaire de déterminer une politique de gestion de ses réservoirs, c’est-à-dire la quantité d’eau à utiliser à chaque semaine pour répondre à une demande électrique ou d’autres contraintes. Cette politique de gestion couvre un horizon allant jusqu’à 2 ans et doivent tenir compte de la principale […]

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Analyse dynamique de bâtiments industriels supportant des équipements vibratoires attachés avec des supports flexibles

Ce projet de recherche a pour objectif principal d’optimiser l’évaluation des limites de vibration dans les bâtiments industriels supportant un tamis vibrant attaché à la structure avec des supports flexibles. Afin d’obtenir les résultats réalistes d’une analyse de structure supportant des tamis, les ingénieurs dans la pratique sont souvent confrontés à la modélisation complexe de […]

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Multi-agent reinforcement learning for distributed edge caching

There is an exponential increase in the network traffic worldwide due to the growth of social networks, multimedia sharing web services, streaming of video-on-demand (VoD) contents. However, the bandwidth isn’t growing at the same rate as the demand, resulting in a loss of Quality of Service (QoS) and Quality of Experience (QoE) for the users. […]

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Failure-Tolerand Connectivity Maintenance for Robot Swarms

In many real-world applications, robots need communication between each other to coordinate. For the information to propagate, robots need to be connected, i.e. there has to be a communication path between all the robots in a team. We have designed a decentralized connectivity-preserving algorithm and validated using the ARGoS multi-robot simulator. The connectivity-preserving algorithm has […]

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Novel Twisting String Actuation for Robotic Grippers

A twisting string actuation (TSA) transmission uses wire(s) to transmit power from a motor on one side to a load on the other side. When the motor rotates the wires are twisting themselves, and thus provide a pulling force on the load. The aim of the project is to add to an existing TSA unit […]

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Prediction of Particle Dynamics for Additive Manufacturing

Additive manufacturing is an emerging technology that can revolutionize specific manufacturing sectors, but several technical issues related to flowability of metal powders remain to be resolved before its full potential can be achieved. The project aims at better characterizing and predicting the flow behavior of powders used for additive manufacturing, and improving powder flow simulation. […]

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Réduction de l’incidence de la gale commune chez la pomme de terre par l’utilisation des extraits d’écorce

La culture de la pomme de terre est généralement touchée par une maladie, la gale commune, qui est causée par un microorganisme. Les pommes de terre affectées doivent être exclues de la récolte, occasionnant des pertes de plusieurs milliers de dollars annuellement pour les producteurs de pommes de terre du Lac-Saint-Jean. L’ajout d’écorce de certains […]

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Gestion adaptative et intégrée des barrages et adaptation des communautés locales face aux changements climatiques

Au Québec, de nombreux cours d’eau subissent des modifications inhabituelles de leurs niveaux d’eau à cause des changements climatiques, ce qui engendre de nombreux problèmes pour leur utilisation par les riverains (érosion des berges, dégâts aux embarcations de plaisance…) mais également aux responsables de la gestion des barrages. Ces derniers se voient alors contraints de […]

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