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Un bras robotique pour améliorer les traitements de la santé mentale

Rogue Research a embauché un doctorant de l’École de technologie supérieure à la suite de Mitacs Accélération Stage

Le traitement TMS consiste à placer une bobine magnétique près de la tête du patient. La bobine produit des impulsions magnétiques qui induisent des courants dans le cerveau du patient. La TMS est approuvée pour le traitement de la santé mentale au Canada et a donné des résultats prometteurs dans le traitement de maladies telles que la dépression et la schizophrénie.

Rogue Research est une entreprise montréalaise qui a initialement développé un logiciel de « neuronavigation », qui suit des zones du cerveau et, par conséquent, aide à améliorer la précision et le positionnement d’une bobine TMS. « Pensez-y comme un GPS pour le cerveau », explique Mathieu Coursolle, gestionnaire de la R&D chez Rogue Research. Cependant, le chercheur ou le personnel clinique doit tout de même tenir la bobine au-dessus de la tête du patient pendant jusqu’à 30 minutes, une tâche épuisante et sujette à l’imprécision.

Rogue voulait explorer une solution robotique pour compléter leur logiciel existant et améliorer la précision du traitement TMS. Ils ont donc fait appel à Nicholas Nadeau, un étudiant à la maîtrise au département de génie de la fabrication automatisée de l’École de technologie supérieure de Montréal, qui avait auparavant collaboré avec l’entreprise au premier cycle. Nicholas a proposé qu’ils soutiennent le projet par l’entremise de Mitacs Accélération, ce qui pourrait augmenter le budget de Rogue et soutenir les recherches de Nicholas.

Nicholas a commencé à chercher comment développer un bras robotique pouvant être produit à faible coût et utilisé en milieu clinique — des caractéristiques peu accessibles avec les bras robotiques existants. Il a ensuite développé un prototype en plastique utilisant les imprimantes 3D de Rogue.

Finalement, Rogue et Nicholas ont déterminé que fabriquer un bras robotique en interne serait trop coûteux, alors ils explorent maintenant le projet avec une entreprise locale de robotique. Nicholas a déjà eu un impact.

Après la fin du stage, nous avons embauché Nicholas comme consultant à temps partiel », conseille Mathieu. « On aimait son expertise, et on savait déjà qu’il était un bon choix pour Rogue. Le Accélération Le stage nous a facilité la recherche d’expertises spécifiques et la prise de risques en R&D de façon abordable. »

Nicholas poursuit maintenant un doctorat et approfondit son intérêt pour la robotique. « À l’origine, je voulais faire des études de médecine », dit-il. « Maintenant, je travaille sur divers projets avec Rogue Research, y compris un robot chirurgical pour de petits animaux. Accélération m’a permis d’appliquer mon intérêt pour la robotique à un défi industriel — je travaille maintenant sur plusieurs. »


Mitacs remercie le gouvernement du Canada et le gouvernement du Québec pour leur soutien à la Accélération Stage de recherche dans cette histoire. À travers le Canada, le Accélération le programme reçoit également le soutien d’Alberta Innovates, du gouvernement de la Colombie-Britannique, du gouvernement du Nouveau-Brunswick, du gouvernement de Terre-Neuve-et-Labrador, du gouvernement de la Nouvelle-Écosse, du gouvernement de l’Ontario, du gouvernement de l’Île-du-Prince-Édouard, du gouvernement de la Saskatchewan et de Research Manitoba.


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