Contrôle coopératif des rampes dans un environnement à trafic mixte
Cette recherche développera une approche novatrice de contrôle autoroutier pour l’ère de la coexistence des véhicules connectés et autonomes (CAV) et des véhicules à propulsion humaine (VHD). Les véhicules entièrement connectés et autonomes peuvent naviguer sur les routes sans conducteur humain et se connecter et interagir avec d’autres véhicules, les infrastructures routières et leur environnement. On prévoit que la technologie sera mise à disposition des consommateurs dans un avenir très proche. Cependant, l’adaptation au marché générique et la suppression progressive de la flotte actuelle de véhicules devraient prendre des années, voire des décennies. Pendant ce temps, les CAV, avec différents niveaux d’automatisation, devraient coexister et interagir avec les VHD. Les mesures actuelles de contrôle de la congestion pourraient devenir inefficaces puisqu’elles sont principalement formulées en fonction des comportements et modèles de conduite humains. Des recherches récentes se sont concentrées sur le développement de solutions de contrôle pour un environnement de conduite entièrement automatisé. Dans cette recherche, une approche de contrôle autoroutier à plusieurs niveaux sera développée pour un environnement à circulation mixte, qui exploite les fonctions d’automatisation et de connectivité des CAV pour optimiser leur trajet tout en régulant le trafic d’entrée dans le corridor autoroutier afin d’optimiser la performance du système.
Voir la description complète du projetLina Kattan
Ville de Calgary
Génie
administration publique; Services publics
Université de Calgary
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