Projets novateurs réalisés

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Projets par catégorie

Amélioration de l’extraction de caractéristiques à partir de documents médicaux grâce à des informations structurées

Nous développons un algorithme d’apprentissage automatique pour mieux comprendre les notes cliniques non structurées. Cela aidera le codeur médical et l’auditeur à naviguer rapidement dans les notes cliniques et à localiser le texte correspondant aux codes. Réduisez le risque d’absence d’étiquettes et de mauvais étiquetage lors du processus de revue de code.

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Superviseur du corps professoral :

Michael Brudno

Étudiant :

Partenaire :

Semantic Health Inc

Discipline :

Informatique

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Toronto

Programme :

Accélération

Étude du potentiel d’amélioration de la réadaptation physique post-AVC via la spectroscopie fonctionnelle du proche infrarouge (fNIRS)

Ce projet implique le développement d’un dispositif médical destiné à aider les gens à récupérer leurs capacités de mouvement après un AVC. L’appareil mesure la partie du cerveau qui contrôle le mouvement, afin de fournir un retour lors des exercices de réadaptation et d’aider les cliniciens à mieux comprendre les besoins en réadaptation des patients. Plus précisément, dans ce projet, plusieurs chercheurs collecteront et analyseront des données (1) pour mieux comprendre comment un tel dispositif peut être construit pour qu’il soit utilisable par les survivants d’un AVC; (2) comprendre l’utilisation de la rétroaction de l’activité cérébrale lors de la réadaptation, ainsi que (3) aider à mieux comprendre comment les données recueillies par cet appareil au cours de la récupération après un AVC pourraient être utilisées pour améliorer la réadaptation.

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Superviseur du corps professoral :

Shaun Boe

Étudiant :

Partenaire :

Axem Neurotechnologie

Discipline :

Sciences de la vie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université Dalhousie

Programme :

Accélération

Contrôle intelligent pour conduite autonome dans conditions routières nordiques

Ce projet vise à développer une commande intelligente robuste pour la conduite autonome des véhicules dans des conditions nordiques. En général, les véhicules autonomes naviguent dans leur environnement en planifiant d’abord, puis en suivant une trajectoire sûre. Ils doivent en fin de compte effectuer ces tâches aussi bien ou mieux que les conducteurs humains dans un large éventail de conditions et dans des situations critiques. Pour cela, ce projet vise à améliorer la conduite du véhicule dans des conditions variées de route allant d’une chaussée sèche à une chaussée de neige. Un contrôle intelligent sera développé pour assurer la robustesse de la conduite dans les différentes conditions routières. Une structure basée sur les réseaux de neurones sera développée pour surmonter certaines limites du modèle physique du véhicule. Les approches de commande
développées seront implémentées sur un véhicule Chevrolet Volt et des tests sur la route seront effectués pour évaluer la performance de l’approche proposée.

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Superviseur du corps professoral :

Maarouf Saad

Étudiant :

Partenaire :

Institut du véhicule innovant

Discipline :

Génie

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

École de technologie supérieure

Programme :

Accélération

Développement de nouveaux mécanismes de prise et de levage pour les systèmes automatisés d’essai d’eau

Ce projet consiste à développer de nouveaux mécanismes de prise pour Mantech qui ont rencontré des problèmes avec leurs robots. Le premier défi est la nécessité d’avoir des adhérents (non pneumatiques) robustes et légers. Pour résoudre cela, nous allons développer (modéliser, concevoir, fabriquer) une nouvelle pince électromagnétique équipée de capteurs tactiles pour assurer une saisie parfaite. Les électroaimants sont actionnés par un solénoïde, légers, ont de bonnes vitesses et peuvent préserver le débit de l’inspection de la bouteille. Un autre défi concerne les modifications nécessaires pour les mécanismes de levage des bouteilles, pour lesquels nous développons un modèle mécanique du mécanisme et ajoutons un capteur de rétroaction, tactile ou tactile, afin de garantir l’absence de capuchons. Des expériences approfondies pour les prises et les mécanismes adaptés à différentes vitesses robotiques seront réalisées afin d’assurer la fiabilité et la répétabilité. Les solutions novatrices proposées aideront Mantech à rester compétitif sur le marché. Ce projet forme également un étudiant diplômé à acquérir une formation en mécatronique avancée et en contrôle.

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Superviseur du corps professoral :

Mohammad Biglarbegian

Étudiant :

Partenaire :

Mantech

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication; Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Guelph

Programme :

Accélération

Amélioration de la conductivité et de la capacité imperméable des connecteurs de tuiles solaires

Le projet vise à améliorer la stabilité du connecteur de panneaux solaires amovibles en termes de conductivité et de capacité imperméable. L’étudiant étudiera d’autres applications telles que les tuiles solaires pour les toitures ainsi que les conceptions et prototypes actuels développés par Square Solar. Ils développeront également un ensemble d’exigences de conception que les connecteurs doivent satisfaire, en tenant compte des exigences des normes canadiennes applicables. La recherche développera également des conceptions adaptées à la taille, à l’épaisseur et aux matériaux optimaux pour les connecteurs de tuiles solaires en vue d’une production pratique.

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Superviseur du corps professoral :

Stephen O’Leary

Étudiant :

Partenaire :

Square Solar Inc

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication

Université :

l’Institut de technologie de la Colombie-Britannique; L’Université de la Colombie-Britannique - Okanagan

Programme :

Accélération

Solutions de calcul parallèle pour modéliser de grandes quantités de données géoélectriques utilisant des maillages non structurés

Ce projet développera des méthodes de modélisation informatique pour les données géoélectriques recueillies lors d’enquêtes géophysiques. De telles données peuvent servir à déduire des informations sur les propriétés électriques du sous-sol terrestre, puis à fournir des informations sur la minéralisation, les voies de pollution des eaux souterraines, l’intrusion d’eau à travers les barrières contre les inondations et divers autres processus importants. Il est de plus en plus courant que de grands volumes de jeux de données géoélectriques soient collectés. Bien qu’ils aient le potentiel d’améliorer l’information sur le sous-sol, ils posent des défis particuliers pour la modélisation informatique. L’objectif général de ce projet est de développer de nouvelles approches de modélisation informatique computationnellement réalisables pour travailler avec de grandes quantités de données géoélectriques. Pour atteindre cet objectif, nous étudierons l’utilisation de maillages non structurés, la programmation parallèle et les méthodes d’échantillonnage/compression de données, entre autres. Ce projet développera des logiciels puissants et sophistiqués de modélisation géoélectrique qui pourraient bénéficier au Canada grâce à son utilisation dans l’exploration de ressources et de nombreuses autres applications.

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Superviseur du corps professoral :

Peter Lelièvre; Colin Farquharson

Étudiant :

Partenaire :

DIAS Géophysique

Discipline :

Sciences de la Terre

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université Mount Allison

Programme :

Accélération

Living Lab Lanaudière étude de cas et analyse des retombées

Le Living Lab Lanaudière (LLL) a vu le jour après que la Corporation de développement de la MRC de Joliette (CDÉJ) ait lancé en 2017 une vaste réflexion afin de mettre sur pied un projet novateur pour mieux outiller les entreprises et les milieux lanaudois à faire face aux enjeux d’accès aux percées technologiques, d’automatisation, mais aussi d’adaptation des travailleurs et des consommateurs dans un environnement en constant changement. Après près de deux ans de réflexion, d’élaboration, de consultations, et de projets pilotes, le concept du LLL a été sélectionné et implanté dans la région.

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Superviseur du corps professoral :

Fabiano Armellini; Catherine Beaudry; Laurence Solar-Pelletier

Étudiant :

Partenaire :

Corporation de développement économique de la MRC de Joliette

Discipline :

Génie

Secteur :

Administration publique

Université :

Polytechnique Montréal

Programme :

Accélération

Fabrication additive de matériaux à classification fonctionnelle et d’alliages à mémoire de forme avec des applications biomédicales

Les matériaux classés fonctionnellement (MGF) offrent une meilleure alternative que les techniques de revêtement conventionnelles puisqu’ils éliminent les changements soudains de composition entre les différents matériaux. Ce projet propose d’imprimer des implants biomédicaux de MGF en utilisant une combinaison de poudre de titane (Ti) et d’hydroxyapatite (HA). Le titane offrira la résistance mécanique requise pour les implants porteurs, tandis que le HA améliorera les propriétés biologiques de la surface de l’implant pour renforcer l’attachement des cellules osseuses. Le projet suivra une approche globale pour combler les lacunes dans la littérature. Premièrement, le mélange en poudre du procédé Ti et HA sera optimisé pour choisir les meilleurs paramètres de mélange et le pourcentage de poids de chaque matériau. Ensuite, davantage d’attention sera portée sur le procédé de fusion par lit de poudre laser (LPBF) pour étudier la relation de propriété procédé-structure, choisissant ainsi la fenêtre de paramètres de procédé préférée. Par la suite, le concept de MGF Ti-HA sera appliqué aux structures en réseau et imprimera de nouvelles parties radiales de MGF qui imitent la géométrie et la composition osseuses. Enfin, les propriétés statiques et de fatigue des pièces imprimées en MGF seront caractérisées afin de vérifier si elles résisteront aux exigences des implants osseux.

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Superviseur du corps professoral :

Seshasai Srinivasan

Étudiant :

Partenaire :

Fabrication Additive International

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université McMaster

Programme :

Accélération

Impact de l’alimentation de précision et de la stratégie « bump feeding » en gestation sur les performances, la productivité et la longévité des truies et sur les performances de la progéniture

L’alimentation de précision, soit le mélange en proportions variables de deux aliments, l’un riche et l’autre pauvre en nutriments, permettrait de mieux alimenter les truies selon leurs caractéristiques individuelles en comparaison avec l’alimentation conventionnelle n’impliquant qu’un seul aliment. L’objectif de ce projet est de valider!' impact du « bump feeding » et l’alimentation de précision en fonction du stade de gestation et de la parite, sur les performances et la longévité de truies suivies des leur premiere parite ainsi que sur les performances de leur progéniture. Au total, 4 bandes de 120 cochettes seront suivies pendant 3 cycles de gestation et lactation.

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Superviseur du corps professoral :

Frédéric Guay

Étudiant :

Partenaire :

Centre de développement du porc du Québec

Discipline :

Sciences de la vie

Secteur :

Agriculture; Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université Laval

Programme :

Accélération

Robots mobiles autonomes intelligents avec navigation sécuritaire dans un environnement dynamique

Avec l’effet de la pandémie mondiale, le marché connaît une transformation importante, la robotique adoptant les rôles de véhicules de livraison et d’assistants personnels. Atlantic Business Express envisage d’amener les robots de service au Canada, en commençant par la Nouvelle-Écosse en collaborant avec l’Université Dalhousie. Le projet vise à développer un planificateur de parcours intelligent pour robots mobiles avec une navigation sécuritaire à travers les obstacles dans un environnement intérieur dynamique. Les stagiaires développeront un planificateur de mouvement intelligent ainsi que des modules efficaces de collision et d’évitement des obstacles. L’entreprise bénéficiera de robots autonomes bien testés capables de naviguer en toute sécurité et sans intervention. Les résultats aideront l’entreprise à améliorer sa compétitivité et à obtenir une plus grande part du marché des robots de service. La communauté canadienne bénéficiera de ce projet de recherche à la fine pointe de la technologie. Les robots de service autonomes offrent une meilleure capacité à libérer les gens de tâches dangereuses et à leur permettre de gérer des tâches plus complexes.

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Superviseur du corps professoral :

Ya-Jun Pan

Étudiant :

Partenaire :

Atlantic Business Express

Discipline :

Génie

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université Dalhousie

Programme :

Accélération

Développement d’un modèle de caisse de charge pour la conception des grappins à bout et sur le dessus

La société commanditaire, Tigercat, se spécialise dans la conception et la fabrication d’équipements forestiers de qualité supérieure ainsi que d’équipements industriels spécialisés hors route. Ce projet de stage de quatre mois fournira à l’entreprise un ensemble de cas de charge validés sur une nouvelle conception, des modèles 3D et 2D optimisés en détail, des listes de matériaux sélectionnées et des résultats de simulation FEA d’une machine de manutention à chenilles appelée « Butt and Top Grapple ». Ces livrables aideront l’entreprise à réduire les coûts, à améliorer la performance des produits et à être compétitive dans l’industrie de l’équipement forestier. Ce projet développera un modèle de caisse de charge qui pourra être utilisé pour évaluer les contraintes sur les composants clés de toute conception de grappin afin de déterminer les changements possibles pour améliorer la durabilité et la performance du grappin en réduisant son poids et en intégrant un mécanisme d’arrêt dans la conception du grappin. Pour atteindre ces objectifs, la conception assistée par ordinateur ainsi que des méthodologies et logiciels d’analyse par éléments finis seront utilisées.

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Superviseur du corps professoral :

Robert Fleisig

Étudiant :

Partenaire :

Tigercat Industries

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université McMaster

Programme :

Accélération

Self-supervised Noise Modeling for Smartphone Cameras

Les humains ont la capacité de voir les objets comme ayant la même couleur, même lorsqu’ils sont vus sous des éclairages différents. Les caméras manquent intrinsèquement de cette capacité. Un procédé appelé équilibre des blancs automatique (AWB) doit être appliqué par la caméra pour imiter ce comportement du système visuel humain. L’AWB est l’une des premières étapes d’une série d’opérations effectuées à bord de la caméra pendant le traitement de l’image brute enregistrée par le capteur. Elle joue un rôle crucial pour s’assurer que les couleurs de l’image finale envoyée à l’utilisateur sont correctement représentées. Ces dernières années, les algorithmes d’IA pour AWB ont démontré des performances supérieures aux méthodes conventionnelles. Cependant, les solutions d’IA existantes sont trop coûteuses en calcul pour être utilisées sur les téléphones intelligents et les caméras mobiles. L’objectif de ce projet est de concevoir un algorithme d’IA léger et capable de fonctionner en temps réel sur l’appareil. Ce projet aidera Samsung Electronics Canada à développer un algorithme d’IA d’auto-balance des blancs amélioré et plus pratique, applicable aux images modernes des caméras de téléphones intelligents.

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Superviseur du corps professoral :

Marcus Brubaker

Étudiant :

Partenaire :

Samsung Électronique Canada

Discipline :

Informatique

Secteur :

Fabrication

Université :

Université York

Programme :

Accélération

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