Projets novateurs réalisés

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13270 Projets achevés

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Projets par catégorie

10%
Informatique
9%
Génie
1%
Génie - biomédical
4%
Génie - chimique / biologique

Fusion par portes et RGB pour une perception robuste

Une perception robuste dans toutes les conditions météorologiques est une exigence cruciale pour les véhicules autonomes. Ce projet propose de fusionner des images de caméras RGB avec portes et conventionnelles pour un codage robuste des scènes, une estimation de profondeur et une prédiction de trajectoire. Les approches conventionnelles utilisant le lidar et la caméra RGB ne fonctionnent pas de manière robuste sous la pluie, le brouillard et la neige. En étendant les algorithmes de vision par ordinateur existants à la paire caméra Gated-RGB, les algorithmes de fusion développés utiliseront des fonctionnalités robustes dans une modalité de capteur mais pas dans l’autre. Les projets proposés permettront à Algolux d’évaluer différents algorithmes de fusion et d’enrichir l’ensemble de données capturées existant avec des données simulées utiles pour le développement et l’évaluation d’algorithmes.

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Superviseur du corps professoral :

Michael Langer

Étudiant :

Yiran Mao; Amanpreet Walia

Partenaire :

Algolux

Discipline :

Informatique

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université McGill

Programme :

Accélération

Synthèse de l’état des pratiques du transport en commun à la demande au Canada

Ce projet propose un sondage destiné aux agences de transport au Canada qui ont exploité, exploitent ou prévoient d’exploiter un transport en commun flexible, avec un accent particulier sur les services de transport à la demande basés sur des applications. Des entrevues personnelles seront menées avec le personnel clé des agences de transport, probablement par communication téléphonique. Les résultats de l’enquête, ainsi qu’un examen plus complet des rapports sectoriels, seront résumés afin de mettre en lumière les principales pratiques du transport en commun flexible au Canada. Avec l’intérêt croissant pour la technologie et les opérations automatisées, cette étude s’adressera également aux entreprises technologiques et logicielles qui fournissent habituellement des logiciels pour la planification et les applications de routage dynamique afin de soutenir des services de transport flexibles.

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Superviseur du corps professoral :

Amer Shalaby

Étudiant :

Willem Klumpenhouwer

Partenaire :

Société ontarienne des ingénieurs professionnels

Discipline :

Génie - civil

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Toronto

Programme :

Accélération

Améliorer l’adhésion à l’exercice chez les personnes souffrant de douleurs musculosquelettiques persistantes en utilisant une approche de changement de comportement

La douleur persistante est une douleur qui dure au-delà du temps de guérison normal, généralement défini comme trois mois. Environ un Canadien sur cinq souffre de douleurs persistantes telles que des douleurs lombaires, de l’arthrose et de la fibromyalgie. Ces conditions représentent 43 à 60 milliards de dollars en coûts de santé. Il a été démontré que l’exercice prescrit diminue la douleur tout en améliorant la fonction et la qualité de vie, cependant plus de la moitié des patients souffrant de douleur persistante ne respectent pas les exercices prescrits. Il y a un manque de recherches ciblant les comportements d’exercice dans une population souffrant de douleur persistante, ainsi qu’un manque de soins multidisciplinaires disponibles au Canada pour traiter ces conditions. Le projet proposé s’appuie sur la recherche de preuve de concept établie lors du doctorat du candidat et adoptera une approche en deux phases pour tester, affiner et mettre en œuvre une intervention novatrice, informée empiriquement et guidée par la théorie. L’intervention utilise des exercices de groupe et des techniques comportementales pour gérer la douleur persistante et améliorer l’adhésion à l’exercice. Ce programme facilitera la mission du Centre Reh-Fit d’offrir des programmes accessibles fondés sur des preuves empiriques pour soutenir les personnes atteintes de maladies chroniques et persistantes. De plus, cette recherche vise à alléger la pression sur le système de santé en offrant des soins innovants et multidisciplinaires.

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Superviseur du corps professoral :

Shaelyn Strachan; Sandra Webber

Étudiant :

Laura Meade

Partenaire :

Reh-Fit Centre

Discipline :

Kinésiologie

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université du Manitoba

Programme :

Élévation

Un robot mobile à double bras pour une cuisson autonome

L’industrie des services alimentaires est mûre pour une révolution technologique. Les conditions de travail difficiles telles que la hausse du salaire minimum, le roulement élevé du personnel et la rareté des compétences, entre autres, rendent de plus en plus difficile pour les restaurants d’être rentables et de croître efficacement leur entreprise. Livrer un produit de qualité de façon constante avec la main-d’œuvre peu rémunérée et peu qualifiée d’aujourd’hui est difficile au mieux; Et la marque de réussite dans l’industrie des services alimentaires est la qualité et la constance. De plus, il existe des risques d’assainissement dans l’interaction entre les travailleurs et la nourriture qu’ils préparent. Face à ces défis, l’introduction de solutions d’automatisation avancées dans les cuisines des restaurants et l’industrie des services alimentaires est une option attrayante pour augmenter la productivité et la sécurité ainsi qu’améliorer l’efficacité. L’automatisation des cuisines grâce à la technologie robotique offrira une meilleure façon de réduire les déchets, d’augmenter la précision et l’efficacité, et offrira aux clients des aliments préparés juste à temps avec un retour en temps réel pendant la cuisson. Avec l’introduction de ce concept d’automatisation, tout a été mesuré précisément aux bons ingrédients, avec des temps de cuisson et des températures fonctionnant sur des logiciels qui déterminent le temps que cela prendra, jusqu’à la seconde à chaque fois.

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Superviseur du corps professoral :

William Melek; Baris Fidan

Étudiant :

Cem Cetin

Partenaire :

Gastronomous Inc

Discipline :

Génie - mécanique

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Waterloo

Programme :

Accélération

Détection automobile des caractéristiques urbaines à partir d’images à plusieurs échelles grâce à l’apprentissage profond

La mobilité est un élément essentiel de la vie quotidienne pour tous. La marche et le vélo sont deux modes de transport majeurs qui aident les résidents à répondre à la plupart, voire à la totalité, de leurs besoins quotidiens. Cependant, plusieurs défis liés à la mobilité surviennent en raison d’un entretien insuffisant des infrastructures urbaines telles que les trottoirs, les pistes cyclables et les sentiers, ce qui peut diminuer la sécurité des résidents et les amener à opter plutôt pour le transport en véhicule. L’une des principales raisons d’un mauvais entretien des infrastructures est l’inefficacité des méthodes d’inspection traditionnelles. Nous proposons une méthode d’apprentissage automatique qui utilise plusieurs sources d’observation, y compris des images au niveau de la rue et des UAV, à utiliser en remplacement des méthodes d’inspection traditionnelles.

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Superviseur du corps professoral :

Claude Duguay

Étudiant :

Amin Gharebaghi

Partenaire :

GeoMate

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Waterloo

Programme :

Nouvelle génération de cannabinoïdes pour la douleur chronique et le syndrome de sevrage des opioïdes – Une alternative aux traitements opioïdes et pour endiguer la crise des opioïdes au Canada

La récente légalisation du cannabis au Canada offre une occasion unique de mener des recherches fondamentales sans les problèmes de bureaucratie auxquels sont confrontés d’autres pays. L’état actuel des thérapies à base de cannabinoïdes a concentré leur utilisation dans le traitement du cancer, de la douleur, de l’inflammation et de la dépendance aux opioïdes, et souffrent d’effets secondaires indésirables et d’un manque d’efficacité. De plus, l’épidémie actuelle d’opioïdes et l’absence de meilleures stratégies de gestion de la douleur soulignent l’urgence de trouver des solutions à long terme pour la gestion de la douleur chronique. Notre objectif est le développement de nouveaux composés cannabinoïdes principaux qui ciblent sélectivement les cannabinoïdes et les récepteurs apparentés (c’est-à-dire CB1, CB2, GPR55, les récepteurs opioïdes et sérotoninergique), sans subir les faibles propriétés pharmacocinétiques et pharmacodynamiques.

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Superviseur du corps professoral :

Loren J. Martin

Étudiant :

Marcia Roy; Chulmin Cho

Partenaire :

Découverte de médicaments Dalriada

Discipline :

Psychologie

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Toronto

Programme :

Accélération

Usure haute température des alliages d’aluminium et de Mg coulés par sable et sous pression pour la transmission à variation continue (CVT) et d’autres applications

Le projet déterminera le comportement d’usure glissante des alliages légers d’Al et Mg pour l’alésage de la transmission à variation continue (CVT) et d’autres applications moteur. Des tests d’usure lubrifiés à haute température qui simulent les conditions réelles de fonctionnement de l’alésage CVT seront réalisés. De plus, des essais seront effectués à température ambiante et dans des conditions sèches afin de comparer les résistances à l’usure de différents alliages moulés et de déterminer les mécanismes d’usure. Les tests seront réalisés à l’aide d’un tribomètre bloc sur anneau au Centre de recherche en tribologie des matériaux de l’Université de Windsor. Le projet déterminera simultanément les rôles de la dureté, de la rugosité, de la porosité ainsi que de la formation des tribolayers sur le comportement d’usure par glissement des alliages en réalisant des caractérisations de surface et de sous-sol usées à l’aide de microscopie analytique et de spectroscopie. Les résultats seront présentés sous forme de cartes des mécanismes d’usure, qui seront utilisées pour développer de nouveaux alliages légers résistants à l’usure par GM.

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Superviseur du corps professoral :

Ahmet Alpas

Étudiant :

Mingxiao Yang; Xi Zhang; Guanhong Sun

Partenaire :

General Motors

Discipline :

Génie - mécanique

Secteur :

Fabrication

Université :

Université de Windsor

Programme :

L’impact des technologies émergentes sur la politique de défense

La façon dont la technologie se rapporte à la politique, à la stratégie et à la planification de la défense nationale canadienne n’est pas bien comprise. À ce jour, une grande partie des recherches sur les technologies émergentes dans l’armée se concentre sur les préoccupations liées à l’éthique, à la vie privée, aux droits humains et à la gouvernance, éclipsant en grande partie des recherches tout aussi importantes sur la façon dont la technologie croise la stratégie et tactique militaires, le recrutement et la formation en défense, ainsi que la politique d’alliance et la politique nationale. Notre projet est intrinsèquement tourné vers l’avenir : son objectif principal est de penser de façon créative aux technologies émergentes et de relier les développements en ce domaine à la défense canadienne.

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Superviseur du corps professoral :

Alex Wilner; Stephanie Carvin

Étudiant :

Hannah Diegel; Sean Murphy; Kevin Budning

Partenaire :

Collins Aerospace

Discipline :

Autre

Secteur :

Autre

Université :

Université Carleton

Programme :

Accélération

Maximiser la récupération pétrolière du champ pétrolier d’Hibernia

Le projet se concentre sur le dépistage et le test de techniques de récupération améliorée du pétrole de pointe. Elle est réalisée à la fois par des études expérimentales à l’échelle du cœur et par la recherche par simulation à l’échelle du terrain. Les nouvelles connaissances qui seront acquises seront l’aboutissement d’une approche véritablement collaborative. Avant tout, le Canada et Terre-Neuve-et-Labrador bénéficieront d’une perspective globale en récupérant le pétrole ultime de leurs réserves offshore de la côte est.

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Superviseur du corps professoral :

Lesley Anne James

Étudiant :

Mahsa Aghaie Moghanjoghi; Saeed Jafari Daghlian Sofla; Saeid Eskandari

Partenaire :

Société de gestion et de développement Hibernia

Discipline :

Génie

Secteur :

Exploitation minière et carrière

Université :

Université Memorial de Terre-Neuve

Programme :

Accélération

Projet de quantification du carbone des sols de l’Alberta

Il existe un mouvement croissant au sein de la communauté agricole pour adopter une approche de gestion des sols basée sur la nature, en mettant l’accent sur sa capacité naturelle à séquestrer le carbone atmosphérique. La séquestration du carbone dans le sol améliore non seulement la santé et la fertilité du sol, mais profite aussi au climat (réduction des émissions de GES) et aux bassins versants (facilite l’infiltration d’eau, l’atténuation des inondations et la purification). Les objectifs de cette étude sont : i) mesurer et surveiller efficacement la séquestration du carbone dans les sols afin de développer un protocole pour un programme de compensation carbone; et ii) étudier les processus chimiques, biologiques et physiques dans un sol qui influencent la séquestration du carbone et l’effet des pratiques de gestion agricole sur ces processus. Le projet proposé quantifiera les bénéfices de la séquestration du carbone dans les sols pour la santé, la fertilité et la résilience globales des sols. Les outils et les données aideront les pratiques agricoles fonctionnelles à améliorer les rendements, la séquestration du carbone, la sécurité alimentaire, la bioremédiation, ainsi que la mitigation des sécheresses et inondations.

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Superviseur du corps professoral :

Monireh Faramarzi

Étudiant :

Catherine Maria Hepp

Partenaire :

Fondation Bien-être Alimentaire Eau

Discipline :

Géographie / Géologie / Sciences de la Terre

Secteur :

Agriculture

Université :

Université de l’Alberta (en anglais)

Programme :

Détection automatique des changements intégrée à un modèle 3D

Earth is being imaged continuously using high-resolution (pixel-size <=1m) optical satellite, airborne, or even UAV sensors. However, due to technical issues, these abundant sources of images can not be efficiently combined and used to automatically monitor the urban area which is the most dynamic environment on the earth. The partner organization of this proposal has a patented technology to generate a high-fidelity 3D model of the earth; the academic participant of this project also has a patented technology to detect changes in urban environments utilizing the aforementioned different sources of images. This project aims to combine the two technologies and generate a breakthrough methodology to monitor urban areas with measurable accuracy automatically. The outcome of this project will be a novel software package that can be used for different applications including disaster management, defence, and urban management.

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Superviseur du corps professoral :

Shabnam Jabari

Étudiant :

Ghasem Abdi

Partenaire :

3D Planeta Inc.

Discipline :

Génie

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université du Nouveau-Brunswick

Programme :

Développer un cadre de meilleures pratiques pour la collaboration multisectorielle favorisant l’intégration dans les systèmes de santé mentale des enfants et des jeunes.

Cette recherche portera sur le développement d’un cadre de pratiques efficaces pour la collaboration entre les fournisseurs de services de santé mentale pour enfants et jeunes dans différents secteurs, notamment la santé, les services sociaux et l’éducation. Ce projet multicomposant : 1) explorera les types et l’intensité des liens entre les organisations de santé mentale des enfants et des jeunes dans ces secteurs; 2) examiner comment ces liens correspondent aux besoins des consommateurs; 3) examiner comment les politiques de santé mentale des enfants et des jeunes favorisent et/ou entravent la collaboration entre organisations; et 4) identifier les caractéristiques clés d’une collaboration efficace entre organisations de différents secteurs. Les résultats de cette recherche seront utilisés par le Peel Children’s Centre dans son rôle d’agence principale pour la planification des services de santé mentale pour enfants et jeunes dans la zone de service de Peel. Les résultats contribueront également à mieux comprendre comment les organisations peuvent améliorer les collaborations pour offrir des soins en santé mentale.
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Superviseur du corps professoral :

Maria Liegghio

Étudiant :

Renee Sloos

Partenaire :

Centre pour enfants de Peel

Discipline :

Travail social

Secteur :

Soins de santé et aide sociale

Université :

Université York

Programme :

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