Projets novateurs réalisés

Fusion par portes et RGB pour une perception robuste

Une perception robuste dans toutes les conditions météorologiques est une exigence cruciale pour les véhicules autonomes. Ce projet propose de fusionner des images de caméras RGB avec portes et conventionnelles pour un codage robuste des scènes, une estimation de profondeur et une prédiction de trajectoire. Les approches conventionnelles utilisant le lidar et la caméra RGB ne fonctionnent pas de manière robuste sous la pluie, le brouillard et la neige. En étendant les algorithmes de vision par ordinateur existants à la paire caméra Gated-RGB, les algorithmes de fusion développés utiliseront des fonctionnalités robustes dans une modalité de capteur mais pas dans l’autre. Les projets proposés permettront à Algolux d’évaluer différents algorithmes de fusion et d’enrichir l’ensemble de données capturées existant avec des données simulées utiles pour le développement et l’évaluation d’algorithmes.

Pipeline de visualisation 3D et méthodologie pour la gestion de collections d’artefacts à grande échelle

Ce projet développera les protocoles, normes et procédures pour établir un dépôt d’artefacts virtuel et numérisé, accessible en ligne pour la recherche et l’éducation du public, en établissant les processus de numérisation à grande échelle des objets analysables représentant l’ensemble du patrimoine archéologique compilé de l’Ontario.

Estimation des lots contraints pour le positionnement des trains avec capteurs inertiels

À l’instar des efforts actuels dans l’industrie automobile, il existe un intérêt important pour le développement de trains entièrement autonomes. L’une des étapes clés pour permettre une exploitation autonome est de pouvoir estimer avec précision la position et la vitesse des trains. En plus de cela, de meilleures estimations augmenteront aussi la sécurité et réduiront la distance entre les trains, permettant une fréquence accrue des trains aux heures de pointe. Le projet actuel porte sur une méthode d’estimation de la vitesse et de la position sans utiliser de mesures GPS, qui est la méthode standard. Cela s’explique par le fait que le signal GPS peut être peu fiable en milieu urbain et est inaccessible sous terre dans les réseaux de métro. Au lieu d’utiliser les mesures une par une, la position et la vitesse sont estimées en utilisant des lots de mesures et en les ajustant à la voie, sur laquelle le train circule toujours. Pour Thales, cela représente une méthode alternative d’estimation de la vitesse et de la position qui ne nécessite pas plusieurs capteurs, ajoutant fiabilité et donc sécurité aux solutions existantes.

Les enjeux contemporains de l’inclusion financière au Mexique. Étude des liens entre politique publique, organisations de microfinance et secteur des micro entreprises

L’objectif de cette recherche est d’identifier et de problématiser les facteurs qui influencent l’efficacité de la politique nationale d’inclusion financière. Cette politique publique a été récemment mise en œuvre par le gouvernement mexicain pour lutter contre les inégalités d’accès aux services financiers qui affectent les individus et les entreprises.
La recherche vise à établir le fonctionnement de cette politique publique en analysant le contexte politique et socio-économique de sa mise en œuvre et en identifiant le rôle des différents acteurs qui interagissent.
Afin d’accéder aux services financiers, les demandes des individus et plus spécifiquement des entreprises doivent d’abord être sélectionnées par les institutions financières. La recherche examinera les facteurs qui influencent ce processus de sélection, qui est la première étape vers l’inclusion financière. Ce travail vise à combler une lacune dans la littérature et fournira un cadre analytique innovant pour la recherche sur les politiques d’inclusion financière. Les résultats aboutiront à des suggestions pour renforcer l’inclusion financière et minimiser la marginalisation de certains acteurs de la société.

Planification systématique de la conservation dans le territoire de Tsay Keh Dene : intégrer les changements climatiques et relier les connaissances écologiques traditionnelles

La planification systématique de la conservation (PCS) est l’idée que la pratique de la protection des terres doit être examinée à grande échelle et être de nature holistique. Les zones disponibles présentant un potentiel de conservation devraient être examinées de manière critique pour déterminer si elles s’intègrent dans un réseau écologique plus large – soit comme lien entre les aires protégées existantes, soit comme une zone écologiquement significative en soi. Ce projet est une application des principes et outils du SCP pour une géographie spécifique – le territoire de la nation Tsay Keh Dene, dans le centre-nord de la Colombie-Britannique, Canada. La recherche est menée en coopération avec la Nation et leur société de conseil en environnement à 100 ans, Chu Cho Environmental. Les résultats des études devraient aider immédiatement au traitement des propositions de projets sur le territoire, puisque la Nation est souvent dépassée par le nombre reçu, ainsi qu’à long terme par la gestion des ressources naturelles et les activités liées aux objectifs de conservation à grande échelle.

Cutaneous T cells and disease severity in adult atopic dermatitis

Des preuves solides de l’activation des lymphocytes T dans la pathogenèse de la dermatite atopique existent, comme le démontre l’efficacité clinique du blocage thérapeutique des cytokines T. Les sous-groupes de lymphocytes T humains capables de contribuer à la pathologie de cette maladie demeurent peu définis, ce qui donne de l’importance à la caractérisation des lymphocytes T et de leurs cytokines dans les lésions cutanées actives de patients atteints de dermatite atopique. Nous émettons l’hypothèse que de nouveaux sous-types de lymphocytes T effecteurs présents dans la peau humaine contribuent à l’activité de la maladie, particulièrement chez les adultes. En utilisant nos méthodes nouvellement validées pour l’immunophénotypage des lymphocytes T à partir de biopsies cutanées humaines, nous avons identifié des sous-types hétérogènes de cellules T cutanées sécrètant la cytokine pathogène IL-13 à partir de la peau lésionnelle de patients atopiques. Nous proposons de combiner l’expertise de classe mondiale en études cliniques humaines d’Innovaderm Research, Montréal, avec des techniques d’immunophénotypage de pointe à l’Institut de recherche du Centre de santé de l’Université McGill, afin d’identifier la contribution de ces différents sous-types de lymphocytes T à la gravité et à la chronicité de la maladie chez les patients atopiques adultes.

Investigation expérimentale et numérique sur l’effet des défauts de fabrication sur la cavitation des hélices et la performance en efficacité

L’objectif de la recherche proposée est de mener des études numériques et expérimentales sur la dégradation des performances des pales d’hélice à trois échelles différentes avec des tolérances de fabrication à bord d’attaque (LE). Dans les études expérimentales, trois pales d’hélice simples à trois échelles (1:1, 1:2 et 3:4) seront testées dans un tunnel de cavitation. Les vitesses et pressions d’écoulement en amont et en aval seront mesurées. L’évolution de la cavitation sera enregistrée à l’aide d’une caméra à grande vitesse. Des simulations de dynamique des fluides computationnelle (CFD) tridimensionnelles seront réalisées pour des pales d’hélice uniques à trois échelles, avec des sections de base sans défaut (telles que conçues) et des sections avec des défauts LE (telles que construites). L’accent sera mis sur l’effet de la qualité de la grille, de la résolution et de la modélisation de la turbulence sur les solutions numériques. Les études de validation seront réalisées en comparant les résultats de la CFD avec les données expérimentales. Les effets d’échelle seront également déterminés en fonction des résultats expérimentaux et numériques.
Après les études de validation, les simulations CFD seront étendues aux hélices KCS avec et sans défauts de LE à trois échelles différentes. Des conclusions seront tirées sur l’effet des défauts de LE sur la performance des hélices à grande échelle.

Role of CD82 in the Pathophysiology of DMD

La dystrophie musculaire de Duchenne (DMD) est une maladie génétique qui cause la dégénérescence des muscles squelettiques. Au fur et à mesure que la maladie progresse, les personnes touchées perdent leur capacité de respirer et de marcher. Actuellement, il n’existe pas de remède définitif pour cette maladie. Des recherches antérieures ont montré que CD82, une protéine exprimée à la surface des cellules musculaires squelettiques, était réduite de 2,5 fois dans les tissus musculaires chez les patients atteints de DMD. Le but de ce projet est de tester l’hypothèse selon laquelle une diminution des niveaux de CD82 joue un rôle aberrant dans la DMD. Le CD82 sera administré aux muscles des souris dystrophiques et, après 3 mois, des biopsies musculaires seront prélevées sur les souris traitées afin d’évaluer, grâce à des techniques telles que l’immunocoloration et le Western blotting, comment les changements dans les niveaux de CD82 modifient la santé musculaire. On s’attend à ce que les souris CD82 positives aient plus de fibres musculaires intactes, avec moins de déchirures et de cicatrices comparativement aux souris CD82 négatives.

Définition de la saison de transmission et détermination des hôtes intermédiaires gastéropodes de Crenosoma vulpis, le ver pulmonaire du renard

Crenosoma vulpis (ver pulmonaire du renard) est un nématode métastrongyloïde parasite qui infecte les poumons des canidés sauvages et domestiques. C’est une cause fréquente de maladies respiratoires chroniques chez les chiens dans l’Atlantique canadien. Les chiens et les renards contractent l’infection en ingérant des gastéropodes terrestres qui contiennent le troisième stade larvaire infectieux (L3) du parasite. Rien n’est connu sur les espèces de gastéropodes qui constituent une source d’infections naturelles. Déterminer les espèces de gastéropodes impliquées dans les infections naturelles et définir la saison de transmission approfondira notre compréhension de l’épidémiologie des parasites, ce qui est important pour élaborer des stratégies de contrôle préventif.

Attribution du risque pour les grands portefeuilles avec des actifs illiquides

La question clé abordée par ce projet de recherche est la suivante : quelles sources de risque influencent la volatilité du portefeuille

détenue par le partenaire d’affaires? Pour répondre à cette question, ce projet utilise un ensemble de risques récemment proposés

Techniques de gestion. Le partenaire commercial est une grande société de gestion de fonds d’investissement institutionnels

avec un portefeuille d’investissement qui inclut des actifs provenant de plusieurs pays et est composé d’une gamme diversifiée

Véhicules d’investissement (par exemple, actions et obligations, mais aussi immobilier et capital-investissement). Grand et diversifié

Les portefeuilles sont vulnérables à plusieurs sources de risque, y compris (mais sans s’y limiter) aux chocs inattendus

le taux de change, les changements inattendus de la politique monétaire ou la volatilité des prix des matières premières. L’objectif de ce projet est

attribuer le risque global du portefeuille aux différentes sources de risque. Cela signifie fournir une réponse à la

questions suivantes, et similaires : « Quelle part de la volatilité globale du portefeuille est due aux chocs monétaires

TOBECONTINUE

Selenium remediation in contaminated soils using biochar amended phytoextraction

La réhabilitation des sols contaminée au sélénium pourrait être réalisée à l’aide d’une technologie rentable combinant biochar et phytoextraction. Le sélénium sera absorbé du sol et accumulé dans différentes espèces végétales grâce à l’aide d’amendements de biochar. Le potentiel de phytoextraction des espèces végétales Salix sp. et Phleum sp. dans un sol contaminé au sélénium amendé au biochar sera testé. Les niveaux de sélénium et la spéciation dans le sol et les plantes seront évalués afin d’identifier l’espèce végétale ayant le meilleur potentiel de phytoextraction du sélénium. L’influence de la spéciation chimique au sélénium sur le transfert sol-plante et la phytoextraction sera évaluée. Ensuite, l’efficacité du biochar pour améliorer la phytoextraction de sélénium dans le sol sera déterminée afin d’identifier la combinaison la plus efficace de phytoextraction végétale modifiée avec du biochar, qui sera ensuite envisagée pour la phytoremédiation des sols contaminés par le Se.

Son propre patron! Opportunités entrepreneuriales pour les nouvelles femmes issues des minorités visibles

Ce projet de recherche-action communautaire vise à soutenir les nouvelles venues issues des minorités visibles dans la création et la réussite dans des activités entrepreneuriales, tout en identifiant les défis et opportunités auxquels elles font face en tentant de démarrer leur propre entreprise. Les bénéfices que cette recherche devrait apporter au Conseil économique des femmes sont de mieux comprendre les nouvelles femmes issues des minorités visibles souhaitant devenir travailleuses autonomes; les services locaux d’auto-emploi, y compris les lacunes et obstacles pour les nouvelles issues des minorités visibles dans l’accès à ces services ainsi que les défis auxquels font face les fournisseurs de services pour rejoindre ces femmes; et l’impact des séances de formation sur tous les participants dans l’atteinte de leurs objectifs économiques.