Projets novateurs réalisés

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Projets par catégorie

Modélisation, caractérisation et simulation de systèmes embarqués de conduite automatisée dans les autobus intelligents et leurs applications à la détection, la reconnaissance et la poursuite d’obstacles

Au cours des cinq dernières années, les systèmes de perception embarqués dans les véhicules intelligents deviennent moins dispendieux et donc plus populaires pour les applications de conduite automatisée. Ils permettent à la fois de détecter les obstacles, d’estimer leur distance relative par rapport au véhicule, de les classer et de suivre leur déplacement relatif en temps réel. Le projet proposé ici porte sur trois volets exploratoires et complémentaires d’intérêt pour Nova Bus Volvo : 1) Construction d’une plateforme de développement des fonctions de perception pour la conduite autonome de bus et le développement d’un prototype multi-capteurs pour l’acquisition de données réelles sur les bus de Nova Bus Volvo, 2) La fusion de données multi-capteurs du type lidar, radar et vidéo pour la détection, la classification et la poursuite d’objets en temps réel, 3) L’intelligence artificielle embarquée pour le développement et la simulation des fonctions de perception et de prise de décision dans un bus autonome. Le projet d’une durée de trois ans implique la firme Nova Bus Volvo Inc., une firme à Saint-Eustache, spécialisée dans le développement et la fabrication d’autobus de pointe.

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Superviseur du corps professoral :

Denis Gingras

Étudiant :

Partenaire :

Nova Bus

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication; Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université de Sherbrooke

Programme :

Accélération

Design and Experiment of a Bipedal Robot

L’objectif de ce projet de recherche est d’améliorer la conception de l’une de nos jambes robotiques (voir https://youtu.be/2zo5aSJEjhY). Cette jambe est capable d’adapter mécaniquement son schéma de marche en réaction à une collision sans aucun capteur ni contrôle de haut niveau. L’objectif de ce stage de recherche est de mettre à jour la conception mécanique de la jambe (des renforts et des renforts sont nécessaires) et de dupliquer cette version révisée pour obtenir un robot bipède. Ensuite, un banc d’essai composé de divers terrains simples sera nécessaire pour évaluer l’efficacité du robot résultant lors de la traversée de ces terrains. Des expériences seront menées pour recueillir des données sur les allures de marche les plus efficaces et la configuration des robots.

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Superviseur du corps professoral :

Lionel Birglen

Étudiant :

Partenaire :

Université nationale de Séoul

Discipline :

Génie

Secteur :

Éducation

Université :

Polytechnique Montréal

Programme :

Bourse de recherche Globalink

Styrenic Polymers Debromination and Recycling

La matière première actuelle du polystyrène à fort impact en-life (HIPS) est actuellement impossible à valoriser et à recycler en raison de la présence de retardateurs de feu bromés (FR).
La présence de ces FR est une conséquence du besoin de l’industrie électronique de se conformer aux réglementations de sécurité. Cependant, ces composés bromés doivent maintenant être interdits en raison de leur nature nuisible et dangereuse pour l’humain et l’environnement. Ainsi, un processus de débromination est nécessaire afin de permettre le recyclage et la valorisation du HIPS.

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Superviseur du corps professoral :

Gregory Scott Patience

Étudiant :

Partenaire :

University of Bath

Discipline :

Génie

Secteur :

Sciences et technologies de l’environnement; Technologies propres; Durabilité et environnement

Université :

Polytechnique Montréal

Programme :

Bourse de recherche Globalink

Caractérisation de pastilles supraconductrices dans un champ magnétique rotatif

Le projet de recherche entrepris dans ce stage vise à établir une méthodologie pour caractériser des pastilles supraconductrices en fonction de l’angle d’un champ magnétique appliqué. Avec l’aide du magnétomètre géant du groupe de Philippe Vanderbemden, l’aimantation d’une pastille supraconductrice plongée dans un champ peut être déterminée pour obtenir sa densité de courant critique, une propriété intrinsèque à la structure du matériau. Cette densité de courant critique dicte les propriétés de magnétisation de la pastille et est donc une information cruciale lorsque l’on veut utiliser des supraconducteurs pour des applications. Lors du stage, des mesures du champ magnétique près de la pastille supraconductrice avec le magnétomètre géant seront produites en fonction de l’angle et de l’amplitude du champ appliqué pour l’aimantation afin de caractériser la densité de courant critique de façon générale. Des simulations par la méthode des éléments finis seront produites afin de valider les mesures. Cette caractérisation en profondeur me permettra d’avancer mon projet sur le guidage de nanoparticules magnétiques. La rotation des pastilles supraconductrices est importante pour créer des gradients assez puissants pour guider des particules magnétiques thérapeutiques pour traiter les cancers plus efficacement.

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Superviseur du corps professoral :

Frédéric Sirois

Étudiant :

Partenaire :

Université de Liège

Discipline :

Génie

Secteur :

Éducation

Université :

Polytechnique Montréal

Programme :

Bourse de recherche Globalink

Cooperative Control of Multi-Manipulator Systems

Ce projet vise à étudier l’effet des contraintes de communication sur les manipulateurs coopératifs. Par la suite, les contraintes de communication seront modélisées en détail, sur la base de cela, la stratégie de contrôle spécifique au système multi-robots sera développée. La stabilité du système selon la stratégie de contrôle conçue doit être garantie, et la performance concernant l’exécution de la tâche coopérative prédéfinie doit également être assurée. Son efficacité devrait être vérifiée tant dans les simulations que dans les expériences avec le bras Franka Emika Panda. Dans l’ensemble, ce travail devrait inclure le développement théorique et l’évaluation des expériences. Le résultat final sera présenté soit sous forme de rapport détaillé, soit d’un article publié.

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Superviseur du corps professoral :

Ya-Jun Pan

Étudiant :

Partenaire :

RPTU Kaiserslautern-Landau

Discipline :

Génie

Secteur :

Technologie

Université :

Université Dalhousie

Programme :

Bourse de recherche Globalink

Sectorisation géographique multivariable en pré-optimisation du Problème du Voyageur de Commerce avec fenêtres de temps

Le projet consiste à développer des algorithmes permettant de créer des secteurs pour les clients de Fastercom. Afin d’y parvenir, différentes méthodes de Machine Learning seront évaluées et implémentées. Cette création de secteurs permettra d’améliorer la performance des algorithmes de la compagnie en découpant le gros problème d’optimisation de tournées de véhicules en petits problèmes plus simples. Ensuite ils seront traités l’un après l’autre, au lieu de s’attaquer au gros problème directement. Le gain sur le temps et sur la qualité des solutions obtenues améliorera la satisfaction des clients et réduira leur empreinte écologique en diminuant les trajets non-nécessaires effectués par leurs camions.

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Superviseur du corps professoral :

Gilles Caporossi

Étudiant :

Partenaire :

Faster.com Inc.

Discipline :

Informatique

Secteur :

Transport (hors aérospatial); Technologies de l’information et des communications

Université :

HEC Montréal

Programme :

Accélération

Détection des attaques sur les véhicules connectés

Les attaques contre les véhicules connectés nécessitent une attention particulière et il y a un besoin de nouvelles solutions de sécurité sophistiquées qui couvriront l’intégration de différents domaines dans les véhicules connectés et aideront à traiter de manière proactive les menaces potentielles aux véhicules connectés. L’objectif global de ce projet est de fournir diverses solutions de sécurité pour l’intégrité, le contrôle d’accès, la disponibilité et la confidentialité des véhicules connectés contre les attaques de sécurité. Ce projet aidera les partenaires industriels à développer et améliorer la sécurité des véhicules connectés. Ces stages offriront au partenaire de l’industrie des talents de recherche, de l’expertise et des ressources importants pour réaliser leurs plans de développement de la sécurité automobile.

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Superviseur du corps professoral :

Mohammad Zulkernine

Étudiant :

Partenaire :

Irdeto Canada (Kanata, ON)

Discipline :

Informatique

Secteur :

les industries de l’information et de la culture; Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université Queen’s

Programme :

Accélération

Orientation optimale des composantes de projection pour un système de réalité augmentée

Les exigences de ce projet seraient de déterminer l’orientation optimale des écrans d’affichage et du viseur par rapport aux yeux de l’utilisateur. Pour ce faire, la personne qui entreprendra ce projet devra comprendre les systèmes de réalité augmentée existants, leur fonctionnement et la manière dont leur application peut être extrapolée à cet affichage tête haute pour les pompiers. Ce projet mettra l’utilisateur au défi de rechercher et de déterminer la méthode optimale pour réaliser la tâche de réalité augmentée, puis de déterminer comment l’orientation du viseur d’écran doit être conçue.

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Superviseur du corps professoral :

Rafael Kleiman

Étudiant :

Partenaire :

Longan Vision

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université McMaster

Programme :

Accélération

Secteurs industriels qui attirent les immigrants chinois récents au Canada

Cet article explorera les secteurs industriels qui attirent et retiennent le plus grand nombre d’immigrants chinois très récents (5 ans ou moins) au Canada, ainsi que les services de reconnaissance des titres dont les travailleurs qualifiés chinois ont besoin pour pouvoir travailler à leur plein potentiel au Canada. Ce document comprendra également une revue des politiques et services canadiens visant à attirer des travailleurs qualifiés étrangers. Les résultats de cette recherche aideront les employeurs canadiens dans la croissance de leur entreprise ainsi que les chercheurs de la Fondation Asie-Pacifique du Canada, les groupes de réflexion sur la migration, les décideurs politiques et les groupes de défense des travailleurs migrants à élaborer des suggestions de changements aux politiques et programmes publics existants.

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Superviseur du corps professoral :

Zhenyi Li

Étudiant :

Partenaire :

Fondation Asie-Pacifique du Canada

Discipline :

Sociologie

Secteur :

les industries de l’information et de la culture; Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université Royal Roads

Programme :

Accélération

Étude expérimentale des propriétés d’ingénierie admises des colonnes régulières et composites en lamlier

Structurlam Mass Timber Corporation (SMTC) est une entreprise canadienne reconnue pour la qualité de ses produits en bois de masse et sa capacité à fabriquer des conceptions complexes. L’entreprise a développé un nouveau type de glulam composite comme élément structurel. Des recherches expérimentales approfondies en collaboration avec le Dr Alam et M. Peng à l’UBCO ont révélé le potentiel futur de cette colonne composite en forme de glulam. La recherche proposée prolongera l’étude précédente en évaluant les propriétés d’ingénierie de chaque couche individuelle par des essais expérimentaux. Les éléments glulam réguliers et composites seront testés pour comprendre et étudier la différence de comportement. Cette recherche permettra d’établir les valeurs de conception qui pourront être utilisées par les ingénieurs en exercice pour concevoir des colonnes composites en poulet glulé. Les résultats de cette étude auront un effet significatif sur le développement et l’application de cet élément composite propriétaire en glulam.

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Superviseur du corps professoral :

Shahria Alam

Étudiant :

Partenaire :

Structurlam Mass Timber Corporation

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication

Université :

L’Université de la Colombie-Britannique - Okanagan

Programme :

Accélération

L’effet d’un système de recommandation musicale affective et de la stimulation des battements auditifs sur l’anxiété chez la population étudiante

L’anxiété chronique est un trouble psychologique en pleine croissance à l’échelle mondiale et au Canada. Même lorsque l’anxiété se manifeste à des niveaux précliniques, elle peut être invalidante. Les anxiolytiques ont de nombreux effets secondaires indésirables. Dans certains cas, écouter de la musique réduit l’anxiété plus efficacement que les médicaments anxiolytiques. Les battements binauraux peuvent aussi réduire l’anxiété et favoriser la relaxation. Ce projet examinera les effets additifs potentiels de la combinaison des propriétés réduisantes de l’anxiété de la musique calmante et des battements binauraux. Dans ce projet, nous proposons d’évaluer le potentiel de réduction et d’apaisement de l’anxiété de la musique et des battements binauraux grâce à des mesures de puissance des bandes électroencéphalographiques (EEG), la réponse galvanique cutanée (GSR), la variabilité de la fréquence cardiaque (VRC), des mesures d’anxiété et des mesures de l’état émotionnel (valence, éveil). Nous prédisons que la combinaison de la musique et des battements binauraux entraînera une réduction plus importante de l’anxiété et une augmentation du calme que ces deux conditions. Plus largement, le travail proposé vise à fournir une preuve de concept de l’efficacité d’un traitement sonore de l’anxiété, exempt d’effets secondaires nocifs.

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Superviseur du corps professoral :

Frank Russo

Étudiant :

Partenaire :

LUCID

Discipline :

Sciences de la vie

Secteur :

Services professionnels, scientifiques et techniques

Université :

Université métropolitaine de Toronto

Programme :

Accélération

Identification des préalables à l’implantation de l’Industrie 4.0 dans les PME manufacturières du Québec

Dans le contexte industriel d’aujourd’hui, il y a un écart entre la productivité des grandes entreprises et les entreprises internationales contrairement aux PME manufacturières du Québec. Cet écart peut s’expliquer par l’amélioration de l’agilité de production des grandes entreprises grâce à l’utilisation de nouveaux outils technologiques leur permettant de répondre aux exigences de production de la personnalisation de masse. De l’autre côté, les PME manufacturières du Québec ne suivre pas la tendance technologique de leurs compétiteurs. Ce retard de productivité peut s’expliquer par le manque d’agilité des PME manufacturières du Québec. Il est possible d’associer ce manque par la faible utilisation de technologies innovantes dans les procédés de production. Ainsi pour préparer les PME manufacturières du Québec à ce changement, il est important de mettre en place les préalables nécessaires en vue de l’implantation du 4.0. Les préalables permettront d’améliorer et d’optimiser la gestion actuelle de leur production et ainsi atteindre l’agilité nécessaire pour l’implantation du 4.0. L’arrivée du virage 4.0 dans les PME leur permettra donc de rester compétitifs face à leurs compétiteurs étrangers.

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Superviseur du corps professoral :

Sébastien Gamache

Étudiant :

Partenaire :

Équifab

Discipline :

Génie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université du Québec à Trois-Rivières

Programme :

Accélération

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