Projets innovants réalisés

Guidage et contrôle d’un hélicoptère à rotor en tandem atterrissant sur une plate-forme mobile

Le développement de véhicules aériens autonomes sans pilote (UAV) est un domaine d’intérêt croissant. Une étape importante dans la création d’un véhicule volant entièrement autonome est la capacité d’atterrir précisément et en douceur sur une cible. L’objectif de cette recherche est de développer un système d’atterrissage d’UAV capable de suivre et d’atterrir sur une plate-forme mobile. Le projet comprendra l’élaboration d’un système de guidage et de contrôle qui peut planifier une trajectoire de descente et la retrouver jusqu’à la plate-forme. Le système proposé sera robuste à de fortes rafales de vent et fournira toujours un toucher des roues en douceur pour éviter les dommages. L’avantage pour le MBAC est que ce système autonome élargirait la capacité de sa plateforme d’UAV. Ce système peut être appliqué non seulement au projet actuel. mais à une variété de véhicules et d’applications aérospatiaux différents.

Une nouvelle technologie de filtration de l’air à base d’eau utilisant des biomatériaux cryogel

Nous avons une nouvelle technologie au Heart Valve Performance Laboratory, University of British Columbia, Okanagan Campus, qui peut être utilisée pour la nouvelle génération du masque facial. Ce biomatériau hautement hydrophile sera utilisé pour la construction d’un masque de filtre à air à base d’eau car il s’agit pratiquement de 99% d’eau et de 1% de polymère, c’est-à-dire d’eau à l’état solide. Grâce au processus de filtration, toutes les petites et grandes particules ainsi que les virus et les bactéries sont piégés par le masque proposé et peuvent ensuite être éliminés correctement.

Serveurs à réglage automatique dans le cloud IBM

Les applications cloud modernes sont déployées en tant que processus isolés dans des conteneurs ou des machines virtuelles. Ces applications nécessitent fréquemment un réglage par le développeur d’applications (ou un ingénieur DevOps) afin d’extraire les performances requises. Par exemple, une application Java s’exécutant dans un conteneur Docker peut avoir des performances radicalement meilleures si la JVM hôte s’exécute avec une stratégie de garbage collector spécifique, ou si le conteneur Docker dispose de la quantité appropriée de ressources de mémoire et de processeur virtuel. Ce réglage spécifique à l’application est aujourd’hui un processus manuel. De plus, il peut être difficile pour les ingénieurs d’effectuer ce réglage pour des applications complexes qui s’exécutent sur plusieurs machines et communiquent via la transmission de messages.

Dans ce projet, nous travaillerons avec l’équipe de produits cloud hybrides d’IBM pour développer de nouveaux algorithmes et systèmes afin d’améliorer le réglage et la gestion automatiques des applications basées sur le cloud. Nous nous concentrerons d’abord sur l’amélioration des performances des applications Java. Nous pouvons plus tard nous diversifier pour examiner des grappes d’applications (par exemple, microservices) qui doivent être réglées globalement pour optimiser les performances globales du système.

Sources et puits d’éléments potentiellement dangereux dans les déchets miniers

L’exploitation minière est importante pour l’économie canadienne, mais elle génère également de grandes quantités de stériles. L’eau qui percole à travers certains tas de stériles dissout les métaux qui peuvent devenir dangereux pour les écosystèmes. Des tests de laboratoire sont utilisés pour simuler ce processus. Le stagiaire examinera une série d’échantillons provenant d’un test de laboratoire pluriannuel afin d’identifier les minéraux sources et les nouveaux minéraux (puits) qui pourraient s’être formés au cours de l’expérience. Elle travaillera également avec le partenaire pour déterminer les réactions minérales qui se sont produites pendant les tests. L’accent sera mis sur le nickel et le cobalt, deux métaux extraits au Canada et utilisés pour les batteries de voitures électriques. L’organisme partenaire bénéficiera d’un accès à de l’équipement d’analyse de pointe à l’Université Queen’s

Méthodes d’apprentissage profond efficaces qui ne nécessitent que peu de données étiquetées

Dans ce postdoctorat, nous prévoyons de nous concentrer sur les tâches de vision par ordinateur où les méthodes d’apprentissage profond existantes nécessitent de nombreux échantillons étiquetés pour bien fonctionner. L’acquisition d’échantillons étiquetés prend du temps et est souvent peu pratique. Ainsi, nous étudions trois classes différentes de méthodes pour atténuer le problème de rareté de l’étiquette : l’apprentissage actif, l’apprentissage faiblement supervisé et l’apprentissage à quelques coups. Dans l’apprentissage actif, l’objectif est d’étiqueter les échantillons les plus importants pour maximiser les performances du modèle tout en réduisant les coûts d’étiquetage. Dans l’apprentissage faiblement supervisé, l’objectif est d’entraîner des modèles à l’aide d’étiquettes faibles. En conséquence, nous pouvons annoter des échantillons avec des étiquettes incomplètes qui sont moins chères à collecter. Par exemple, au lieu d’annoter des masques complets pour la tâche de segmentation, une alternative moins chère consiste à n’annoter qu’un seul point par objet. Dans la configuration de quelques coups, l’objectif est d’avoir des modèles qui peuvent effectuer une tâche avec seulement quelques échantillons étiquetés. Pour ces configurations de problème, nous prévoyons de proposer de nouvelles méthodes en nous appuyant sur nos travaux précédents et sur les méthodes prometteuses qui existent dans la littérature. Avoir des modèles d’apprentissage profond qui peuvent bien apprendre avec peu de données étiquetées peut conduire à des contributions significatives à la communauté scientifique et à de nombreuses applications réelles.

Éliminer la stigmatisation du poids dans les soins de santé prénatals : Élaboration de modules de formation sur la sensibilisation pour les fournisseurs de soins prénataux

À mesure que l’obésité (indice de masse corporelle [IMC] > = 30,0 kg/m2) augmente, il y a également un risque accru de stigmatisation du poids (WS). WS est défini comme ayant des attitudes négatives envers les individus en raison du poids. Le WS expérimenté dans les milieux de soins de santé peut entraîner une mauvaise communication avec les médecins et des résultats négatifs pour la santé. Une population qui peut éprouver WS sont des femmes enceintes qui ont un IMC > = 40.0kg/m2 (niveau élevé d’obésité). Pour prévenir le WS pendant la grossesse, les fournisseurs de soins de santé peuvent avoir besoin d’une formation de sensibilisation. Le projet proposé permettra d’élaborer et de mettre à l’essai un module de sensibilité pour les fournisseurs de soins de santé prénatals. Un obstétricien prendra la formation de sensibilisation et donnera rendez-vous pour une femme enceinte, tandis que nous mesurons leur réponse par des questionnaires, des entrevues et la surveillance de la fréquence cardiaque pour déterminer l’importance de la communication sensible. Les femmes nous expliqueront comment nous pouvons améliorer le module de sensibilité. Le module mis à jour sera offert aux fournisseurs de soins de santé membres de la Société des obstétriciens et gynécologues du Canada (SOGC). Les fournisseurs de soins de santé rempliront un questionnaire juste après avoir terminé le module et un mois plus tard, afin de déterminer si le module a amélioré la sensibilité dans leur pratique. Enfin, le module sera mis à jour et mis à la disposition de tous les cliniciens de la SOGC.

Utiliser les données des clients des banques alimentaires pour mieux comprendre les répercussions de la COVID-19 à Saskatoon

Le SFBLC recueille des renseignements détaillés sur ses clients et leurs caractéristiques sociodémographiques et économiques depuis plus de cinq ans. Cependant, en plus de rassembler des chiffres sommaires globaux sur des éléments comme le nombre d’utilisateurs, qu’ils déclarent chaque année à Banques alimentaires Canada, ils n’ont pas en grande partie la capacité interne de faire une analyse détaillée de ces données et d’explorer des façons dont elles peuvent éclairer leurs opérations et leur planification. Ils ont encore moins de ressources qu’ils peuvent allouer pour explorer les façons dont les données de l’organisation peuvent être utilisées pour éclairer des questions qui préoccupent davantage la communauté ou la recherche sociale au Canada en général. Ce manque de capacité est devenu particulièrement aigu dans le contexte de la crise de la COVID-19. La valeur première du stage sera de commencer à combler ces lacunes. Il jettera également les bases d’un futur travail de collaboration entre le SFBLC et le milieu de la recherche universitaire. De plus, les connaissances produites à partir de ce travail peuvent être utilisées pour éclairer les politiques plus larges au Canada. Ce projet fournira également un cadre et une méthodologie adaptables que les organisations et les chercheurs de partout au pays peuvent utiliser dans leurs propres efforts de soutien social.

Influence de l’élevage et du logement adulte des poules pondeuses sur le comportement et la réactivité au stress de la progéniture

Les mères peuvent influencer le comportement et la physiologie de leurs petits avant même l’éclosion. Chez les oiseaux qui se produit par le dépôt d’hormones et de nutriments dans l’œuf. Les poules-mères peuvent être logées dans divers systèmes qui offrent différents défis à l’oiseau. Notre projet étudiera comment le logement d’une mère-poule peut affecter la résilience de leur progéniture. Ces données peuvent être utilisées pour améliorer les pratiques agricoles et pour réduire l’incidence des problèmes de comportement et de bien-être dans la production d’œufs.

Le Canada et les effets de l’herbivorie de l’oie des neiges sur la récession des marais de marée dans l’estuaire du fleuve Fraser

Les marais de marée sont incroyablement importants sur les plan écologique et économique. Bien qu’ils fournissent de nombreuses ressources naturelles, ils fournissent également une protection contre les inondations et une filtration de l’eau. Cependant, de nombreux marais s’enfoncent dans des vasières non végétalisées. Mon projet vise à déterminer si et dans quelle mesure l’herbivorie des oies contribue à ce problème et à comparer les effets de la Bernache du Canada et de l’Oie des neiges. Pour ce faire, des exclos seront installés dans les vasières et le bord du marais pour empêcher une ou les deux espèces d’oies d’être à l’extérieur. Cela permettra une comparaison directe de l’ampleur des dommages qu’une espèce cause aux plantes, par rapport à l’autre. Après avoir analysé ces données, je vais essayer différents nouveaux moyens de dissuasion pour effrayer et réduire l’herbivorie des oies dans les marais de marée. Ce projet est réalisé dans l’espoir d’éclairer les techniques futures de gestion et de restauration dans les marais de marée canadiens.

Analyse des lacunes de l’outil de contrôle de la silice de la BCCSA

L’inhalation de silice cristalline respirable (RCS) générée pendant les activités de construction telles que la coupe ou le broyage peut causer le cancer du poumon et la maladie pulmonaire irréversible. L’exposition au SRR est courante sur les chantiers de construction parce que la silice est un minéral naturel qui est présent dans de nombreux matériaux de construction. L’outil de contrôle de la silice est un outil d’évaluation des risques qui a été développé par la BC Construction Safety Alliance et l’Université de la Colombie-Britannique pour aider les employeurs de la construction à créer des plans de contrôle de l’exposition pour gérer les risques pour la santé du SRR sur les chantiers de construction. Il utilise une base de données sur l’exposition au SRR pour produire des estimations de l’exposition pour les activités de construction avec et sans contrôle de l’exposition L’outil de contrôle de la silice a été lancé en 2017 et est disponible gratuitement pour tous les employeurs de la Colombie-Britannique. Il compte actuellement plus de 2300 utilisateurs enregistrés. Toutefois, il subsiste des lacunes dans la base de données qui limitent l’applicabilité de l’Outil. Nous visons à effectuer des mesures sur place sur le terrain pour déterminer l’effet de ces méthodes de contrôle manquantes afin d’élargir l’applicabilité et l’efficacité de l’outil de contrôle de la silice.

Vaccins à base de nanoparticules polymères contre la COVID-19

La pandémie actuelle de COVID-19 appelle de toute urgence à des vaccins capables d’être déployés à l’échelle mondiale. Cette proposition vise à mettre au point des vecteurs d’administration de vaccins à base de nanoparticules qui peuvent améliorer les programmes de vaccination en améliorant l’entreposage et le transport des vaccins sans avoir besoin de réfrigération, ainsi qu’à améliorer la performance réelle de l’antigène, une protéine présente à la surface du virus Sars-CoV-2, pour ce qui est d’obtenir la formation d’anticorps neutralisants qui protègent contre les infections graves. Ces véhicules de livraison sont basés sur de nouveaux polymères réactifs capables d’améliorer le stockage, la livraison et l’action de l’antigène.

Résines à base d’huile végétale pour les matériaux biocomposites de chanvre

Les huiles végétales sont des matières premières renouvelables attrayantes pour la synthèse de résines d’origine biologique. Cependant, les technologies actuelles de biorésine sont incapables de relever certains défis, notamment (1) l’obtention d’un biocontensant suffisamment élevé dans le produit final, (2) la synthèse de biorésines via la chimie verte, et (3) un coût de biorésine commercialement réalisable. Dans le cadre de cette recherche, le stagiaire mitacs fabriquera, dans des conditions de laboratoire, deux nouvelles résines à haut teneur en biocontent qui ont été proposées pour ce travail. Les propriétés de ces biorésines seront évaluées par la préparation de matériaux biocomposites d’essai, en étroite collaboration avec l’entreprise. Ce projet aidera l’entreprise à comprendre le potentiel de deux types de biorésines dans sa future fabrication prévue de matériaux composites.