Projets novateurs réalisés

Explorez des milliers de projets réussis issus de la collaboration entre organisations et talents postsecondaires.

13270 Projets achevés

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Projets par catégorie

10%
Informatique
9%
Génie
1%
Génie - biomédical
4%
Génie - chimique / biologique

Maîtrise sécuritaire et à faible coût des robots grâce au contrôle de l’impédance et à l’apprentissage profond

La compétence de saisie est importante dans les robots de service modernes qui nécessitent une interaction avec un objet sous manipulation. Saisir un nouvel objet est une tâche triviale pour l’opérateur humain, tandis que c’est un défi pour les robots manipulateurs. Inspiré par le processus de saisie des opérateurs humains, des algorithmes de contrôle basés sur l’intégration de la vision et de la détection tactile. L’apprentissage profond, en tant que technique émergente appliquée avec succès dans de nombreux domaines, sera utilisé pour combiner les avantages de la vision et de la détection tactile. Pour garantir l’interaction sécuritaire entre le robot manipulateur et l’objet, un schéma robuste de contrôle d’interaction-impédance sera appliqué. Un capteur de force est nécessaire dans le contrôle d’impédance pour détecter la force d’interaction. Pour rendre l’ensemble du système abordable, la force d’interaction traditionnellement détectée par le capteur de force sera reconstruite par des observateurs logiciels.

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Superviseur du corps professoral :

Haoxiang Lang

Étudiant :

Yanjun Wang; Abdulrahman Al-shanoon

Partenaire :

Senturing Technologies Ltd

Discipline :

Génie - mécanique

Secteur :

Université :

Institut de technologie de l’Université de l’Ontario

Programme :

Accélération

Délégation de confiance aux appareils grand public dans les applications bancaires

La confiance repose aux fondements mêmes de la sécurité informatique et de l’information, et constitue la base de régimes réels qui nécessitent des propriétés de sécurité, comme celles qui sous-tendent la banque grand public. Dans le cadre de ce projet de recherche, nous étudierons des modèles de délégation de confiance qui respectent des propriétés souhaitables, par exemple, qui garantissent qu’aucune compromission de sécurité ne survient à moins que certaines hypothèses de confiance ne soient violées. Nous construirons également un prototype logiciel qui intègre un modèle de délégation approprié que nous concevrons avec des fonctionnalités sur un appareil grand public, comme un capteur d’empreintes digitales sur un téléphone mobile. L’objectif est de démontrer, en pratique, que de telles fonctionnalités dans les appareils grand public peuvent être exploitées de façon sécuritaire dans les applications bancaires. Cela offre à son tour de nouvelles capacités à notre partenaire industriel, BMO, pour offrir aux consommateurs canadiens des services bancaires supérieurs, tout en maintenant des propriétés de sécurité.

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Superviseur du corps professoral :

Mahesh Tripunitara

Étudiant :

Boyun Zhang; Qiang Guo

Partenaire :

Banque de Montréal

Discipline :

Génie - informatique / électricité

Secteur :

Université :

Université de Waterloo

Programme :

Accélération

Quantification de la distribution spatiale du mouvement des nutriments du sol à l’échelle du champ

Notre recherche proposée vise à mesurer l’érosion et le ruissellement des sols dans le champ et à les utiliser pour calibrer les modèles de ruissellement de l’eau. L’approche est double : a) l’utilisation de données de terrain pour déterminer les taux de ruissellement et la charge en nutriments, et b) l’utilisation de méthodes à haute résolution et non destructives pour surveiller le ruissellement de l’eau après un événement de précipitations à l’aide de véhicules aériens sans pilote (UAV). De cette façon, les données aideront à ajuster les modèles actuels de simulation de ruissellement et à prédire des scénarios réels. Ces modèles représenteront avec précision l’effet des pratiques agricoles conventionnelles sur l’architecture des sols et la qualité de l’eau de ruissellement.

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Superviseur du corps professoral :

Derek Robinson

Étudiant :

Maria Angelica Ouellette; Erin Menzies Pluer

Partenaire :

Association ontarienne pour l’amélioration des cultures et des sols

Discipline :

Agriculture

Secteur :

Agriculture

Université :

Université de Waterloo

Programme :

Accélération

Extraction par fluide supercritique du cannabis pour la transformation sous diverses formes

Avana Canada Inc. développe une unité d’extraction de fluides supercritiques (SFE) dans son installation GMP pour le traitement du cannabis. Le cannabis est utilisé à des fins médicinales depuis longtemps. Le SFE est actuellement la meilleure technologie pour l’extraction de composants bioactifs. En modifiant soigneusement les paramètres opérationnels, la résistance du solvant peut assurer la sélectivité du procédé d’extraction, ajustant ainsi la puissance du produit extrait. Par contre, la composition des matières premières végétales, le prétraitement des matières premières, la stratégie d’ajout de co-solvants ainsi que les conditions de séparation après extraction jouent un rôle important. Les paramètres mentionnés ci-dessus seront étudiés systématiquement afin d’identifier les meilleurs paramètres opérationnels pour divers produits finaux. Le partenaire industriel bénéficiera de bénéfices économiques et techniques grâce à l’établissement d’une unité SFE au sein d’une installation GMP pour le traitement du cannabis, ainsi qu’un ensemble technologique basé sur le SFE du cannabis. L’industrie canadienne du cannabis peut bénéficier de cette recherche grâce à la publication de ces travaux.

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Superviseur du corps professoral :

Yonghao Ni

Étudiant :

Bo Yang

Partenaire :

Avana Canada Inc.

Discipline :

Génie - chimique / biologique

Secteur :

Fabrication

Université :

Université du Nouveau-Brunswick

Programme :

Accélération

Amélioration du traitement en régime permanent des ingrédients d’origine végétale pour l’industrie alimentaire

En partenariat avec KeyLeaf (KL), le Saskatchewan Polytechnic (SP) développe un système pour l’industrie des bioprocédés qui s’interfacera via une application mobile, collectera des données sur une base de données NoSQL et utilisera l’analytique pour en extraire de nouvelles perspectives sur tous les aspects du traitement. La phase d’engagement du projet commencera en parallèle avec une subvention MITACS de même envergure, impliquant la construction de la base de données (DB) et de l’interface utilisateur, la détermination de la meilleure structure des données pour l’analyse, la conception des algorithmes analytiques, puis le test du système et la préparation de la phase suivante. Cela produira un système de bioprocédé plus rapide pour KL, capable d’identifier des zones dans ses propres procédés pouvant être améliorées, augmentant ainsi la qualité du produit. SP bénéficiera de l’échange de connaissances avec KL et les techniques de transformation des ingrédients à base de plantes seront affinées.

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Superviseur du corps professoral :

Kevin Rogers; Terry Peckham; Cyril Coupal

Étudiant :

Will Crasto; Brett Hickie

Partenaire :

KeyLeaf

Discipline :

Informatique

Secteur :

Agriculture

Université :

Saskatchewan Polytechnic

Programme :

Accélération

Étude de faisabilité pour déterminer l’application d’un véhicule aérien sans pilote à l’inspection des aéronefs

Ce projet évalue la faisabilité d’utiliser des drones pour inspecter les aéronefs à la recherche de dommages à la surface et de défauts tels que fissures, fractures ou bosses. Le stagiaire effectuera d’abord une revue complète de la littérature et un scan environnemental de la technologie existante. Il aidera ensuite à développer et réaliser une série de tests physiques pour déterminer les meilleurs paramètres de caméra, le schéma de vol du drone, le format d’image et la performance des capteurs de proximité. Les résultats de ces tests serviront à programmer un drone commercialement disponible pour effectuer un vol automatisé d’acquisition d’images. Les images seront ensuite utilisées pour générer un modèle 3D précis de l’état de surface de l’avion, qui sera automatiquement analysé pour détecter les défauts.
L’objectif global du projet est de développer des normes de pratique pour l’inspection des aéronefs basées sur des drones, qui amélioreront la détection des défauts, la sécurité et l’efficacité des inspections.

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Superviseur du corps professoral :

Eric Saczuk; Sanja Boskovic

Étudiant :

Aaron Rooke

Partenaire :

Spexi Géospatial

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Université :

Institut de technologie de la Colombie-Britannique

Programme :

Accélération

Détermination et caractérisation des champignons végétaux chez les poivrons de serre

Le poivron (Capsicum annum L.) est l’une des cultures de légumes à effet de serre les plus rentables au Canada. Plus de 12 millions de pieds carrés de serre ont été créés pour cultiver des poivrons rien qu’en Colombie-Britannique. Dans ce projet, Randhawa Farms Ltd. et l’Université de la Colombie-Britannique visent collectivement à déterminer et à caractériser des espèces fongiques dans les poivrons de serre récoltés dans différents endroits au Canada. Plus précisément, les communautés fongiques des poivrons seront déterminées à l’aide d’une analyse amplicon-métagénomique. De plus, une méthode rapide et sensible pour la détection des espèces fongiques chez les poivrons sera développée. Ce projet peut bénéficier du contrôle de la qualité fongique, d’augmenter le rendement et la durée de conservation des produits, ainsi que d’améliorer la durabilité globale des serres en Colombie-Britannique et dans d’autres provinces du Canada.

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Superviseur du corps professoral :

Xiaonan Lu; Michael Deyholos

Étudiant :

Lixue Liu

Partenaire :

Randhawa Farms Ltd

Discipline :

Science alimentaire

Secteur :

Agriculture

Université :

Programme :

Accélération

Système Nystagmus Avancé (ANSTM) comme outil diagnostique objectif pour les traumatismes crâniens légers (TCLM) et les commotions : une étude de validation utilisant l’imagerie par résonance magnétique structurelle et fonctionnelle

Chaque année, 2 millions de personnes en Amérique du Nord subissent un traumatisme crânien léger (TCL) ou une commotion cérébrale (coût : 75 milliards de dollars), dont 200 000 au Canada. Un outil objectif est nécessaire pour distinguer de façon aiguë les sujets commotionnés des ontrols, et pour prédire qui développera des symptômes chroniques. Les lobes frontaux, le corps calleux et le thalamus jouent des rôles clés dans le mouvement oculomoteur et sont sensibles aux TCL. Saccade Analytics (ANSTM) offre une analyse quantitative et automatisée de la coordination oculaire-tête; il sera testé pour identifier les dommages dans le mTBI. Le stagiaire validera les résultats à l’aide de protocoles IRM fonctionnels et structurels sensibles à l’IRM. Les avantages de Saccade Analytics sont : 1) des indicateurs améliorés; 2) des données alternatives provenant des mêmes sujets; 3) une base de données pour le partage, le stockage et les exécutables dans le nuage; 4) l’intérêt provenant du capital de risque; 5) 4 embauches pour affiner les métriques; 6) Approbation de Santé Canada et de la FDA; 7) expansion vers les cliniques de commotions et les équipes sportives.

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Superviseur du corps professoral :

Alain Ptito

Étudiant :

Guido Guberman

Partenaire :

Analyse de Saccade

Discipline :

Médecine

Secteur :

Université :

Université McGill

Programme :

Accélération

L’épidémiologie de la maladie de Fabry et de l’acidose métabolique au Manitoba

Le projet proposé vise au chercheur postdoctoral d’accéder aux données de santé pour les adultes individuels dans la province du Manitoba afin de : 1) déterminer les taux d’acidose métabolique au Manitoba ainsi que les résultats associés et les profils de facteurs de risque, et 2) identifier les patients au Manitoba à haut risque de maladie de Fabry mais actuellement non diagnostiqués, afin de faciliter le dépistage des maladies et d’améliorer les soins aux patients. Le chercheur postdoctoral utilisera son expertise statistique et en programmation pour relier divers ensembles de données de visites médicales, d’hospitalisations, de résultats de laboratoire et d’ordonnances de médicaments via un numéro de santé patient brouillé, lié à un patient unique mais non identifiable pour aucun chercheur, afin de protéger la vie privée. Le chercheur postdoctoral effectuera des analyses statistiques puis compilera ses résultats en plusieurs rapports comprenant texte, tableaux et figures à présenter à nos clients. Ils créeront également des manuscrits basés sur leurs rapports qui seront adaptés à la publication dans une revue médicale académique. Ce projet aidera le partenaire (CDIC) à comprendre l’épidémiologie des maladies chroniques importantes, à offrir des synergies avec les essais cliniques en cours menés au CDIC, et à établir le CDIC comme un partenaire de recherche compétent au sein de l’industrie pharmaceutique.

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Superviseur du corps professoral :

Paul Komenda

Étudiant :

Mohammad Nourohammadi

Partenaire :

Centre d’innovation des maladies chroniques Seven Oaks Inc

Discipline :

Épidémiologie / Santé publique et politiques publiques

Secteur :

Université :

Université du Manitoba

Programme :

Élévation

Une interface intégrée pour un système d’éducation médicale basé sur la réalité mixte

Comment bâtir un écosystème d’éducation médicale et améliorer les résultats d’apprentissage? Actuellement, un système d’éducation médicale basé sur la réalité mixte manque et de mauvaises interfaces utilisateur peuvent laisser les étudiants confus et en difficulté au lieu d’apprendre efficacement. L’objectif de ce projet est de tirer parti de la technologie de réalité mixte, de développer un système d’éducation médicale et de le rendre facile à utiliser. Un système interactif avec une interface intégrée sera créé, permettant la reconnaissance réelle d’objets, une assistance à l’information réactive et une collaboration coordonnée entre utilisateurs à travers les plateformes avec une expérience éducative cohérente et intuitive. Ce système permet aux utilisateurs d’interagir avec des objets virtuels tridimensionnels dans le monde physique, et de collaborer entre différentes plateformes d’appareils de réalité mixte, de réalité virtuelle, d’appareils mobiles, d’ordinateurs portables et d’ordinateurs de bureau. Ainsi, les concepts médicaux complexes et les structures humaines plus profondes seront vus, étudiés, discutés et partagés au-delà des limites de temps et de lieu, et les étudiants en médecine ainsi que les professionnels de la santé dans de nombreux domaines bénéficieront du système. L’amélioration des interfaces améliorera grandement l’ergonomie, facilitera l’intégration fluide de la réalité mixte dans l’écosystème de l’éducation médicale, et accélérera l’utilisation largement des technologies de réalité mixte ainsi que des dispositifs innovants dans l’enseignement médical et divers domaines

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Superviseur du corps professoral :

Claudia Krebs

Étudiant :

Pu (Cynthia) Liu

Partenaire :

Microsoft Canada

Discipline :

Médecine

Secteur :

Industries de l’information et culturelles

Université :

Université de la Colombie-Britannique

Programme :

Élévation

Rétention et libération des oligo-éléments et nutriments des étangs de conservation à effet de serre de l’Ontario

Les affluents adjacents aux opérations de serre à Leamington, en Ontario, ont été constatés en 2012 avec des niveaux élevés de phosphore. L’objectif de cette recherche est d’identifier la source de nutriments élevés dans les étangs à serre en recueillant des échantillons d’eau et de sédiments sur une période de 2 ans. Ces échantillons seront analysés afin de trouver des liens entre les nutriments présents dans les étangs et l’environnement environnant. Nous pourrons tirer des conclusions sur les étangs qui se comportent comme une source de phosphore, lesquels comme un puits d’eau, ainsi que sur la question de savoir si les concentrations élevées proviennent de contributions continues ou d’une saturation des sédiments. La pertinence pour ce partenariat sera de comprendre pourquoi certains étangs ne respectent pas les normes du ministère concernant les concentrations en nutriments et les mesures qu’ils peuvent prendre pour corriger les problèmes. Ces méthodes pourraient être appliquées à plus grande échelle pour traiter l’eutrophisation du lac Érié.

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Superviseur du corps professoral :

Christopher Weisener; Scott Mundle

Étudiant :

Emily Varga

Partenaire :

Producteurs de légumes à effet de serre de l’Ontario

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Agriculture

Université :

Université de Windsor

Programme :

Accélération

La sécurité, l’efficacité et la tolérabilité de l’écosystème microbien thérapeutique-2 chez les personnes souffrant de dépression majeure et/ou de trouble anxieux généralisé

L’axe intestin-cerveau est largement exploré dans la recherche neuropsychiatrique actuelle. Des preuves ont montré une variabilité individuelle considérable du contenu bactérien du microbiote intestin, ce qui est hypothétique comme influençant le fonctionnement cérébral. La recherche préclinique et clinique examinant cette relation suggère que la greffe de microbiote fécal (TMF) pourrait aider à améliorer les symptômes de dépression et d’anxiété en recolonisant le tractus gastro-intestinal avec des bactéries saines. L’objectif de cette étude est d’examiner les effets d’un traitement microbien composé de diverses souches de bactéries intestinales provenant d’un donneur en bonne santé, en alternative à la FMT, sur les symptômes de l’humeur et de l’anxiété. Les adultes naïfs au traitement, diagnostiqués avec un trouble dépressif majeur ou un trouble d’anxiété généralisée, consommeront par voie orale une fois par jour un traitement microbien encapsulé, contenant diverses souches de bactéries purifiées et cultivées en laboratoire à partir d’un seul selles donneuse saine, pendant 8 semaines. À CONTINUER

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Superviseur du corps professoral :

Roumen Milev

Étudiant :

Arthi Chinna Meyyappan

Partenaire :

NuBiyota Canada

Discipline :

Psychologie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université Queen’s

Programme :

Accélération

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