Related projects
Discover more projects across a range of sectors and discipline — from AI to cleantech to social innovation.
Le DeLeaves est un outil qui permet récolter des branches au sommet des arbres, peu importe leur hauteur, l’espèce ou la densité de la végétation avoisinante. Il décolle de la route ou d’éclaircies en forêt et se dirige de façon autonome vers un arbre présélectionné. L’opérateur procède ensuite à la récolte de la branche et finalement, le drone revient à son point de décollage de façon autonome avec l’échantillon. Le DeLeaves a été spécialement conçu pour effectuer cette tâche avec son mécanisme de coupe automatisé. Toutefois, afin que l’outil soit simple d’utilisation, deux technologies ont un potentiel de rendre les opérations plus faciles. Premièrement, un système de détection de branche utilisant la vision par ordinateur aura pour but d’identifier et de suivre les branches verticales. Deuxièmement, un système de stabilisation active de l’outil fixé sous le drone permettrait de faciliter l’approche de l’outil ver la branche sélectionnée.
David Rancourt
Hughes La Vigne;Guillaume Charron
DeLeaves Drone
Engineering - computer / electrical
Information and communications technologies
Université de Sherbrooke
Accelerate
Discover more projects across a range of sectors and discipline — from AI to cleantech to social innovation.
Find the perfect opportunity to put your academic skills and knowledge into practice!
Find ProjectsThe strong support from governments across Canada, international partners, universities, colleges, companies, and community organizations has enabled Mitacs to focus on the core idea that talent and partnerships power innovation — and innovation creates a better future.