Automatisation du système de récolte DeLeaves

Le DeLeaves est un outil qui permet récolter des branches au sommet des arbres, peu importe leur hauteur, l’espèce ou la densité de la végétation avoisinante. Il décolle de la route ou d’éclaircies en forêt et se dirige de façon autonome vers un arbre présélectionné. L’opérateur procède ensuite à la récolte de la branche et finalement, le drone revient à son point de décollage de façon autonome avec l’échantillon. Le DeLeaves a été spécialement conçu pour effectuer cette tâche avec son mécanisme de coupe automatisé. Toutefois, afin que l’outil soit simple d’utilisation, deux technologies ont un potentiel de rendre les opérations plus faciles. Premièrement, un système de détection de branche utilisant la vision par ordinateur aura pour but d’identifier et de suivre les branches verticales. Deuxièmement, un système de stabilisation active de l’outil fixé sous le drone permettrait de faciliter l’approche de l’outil ver la branche sélectionnée.

Faculty Supervisor:

David Rancourt

Student:

Hughes La Vigne;Guillaume Charron

Partner:

DeLeaves Drone

Discipline:

Engineering - computer / electrical

Sector:

Information and communications technologies

University:

Université de Sherbrooke