Développement des capacités d’assemblage des robots collaboratifs

Ce projet vise à mettre au point des techniques inédites pour résoudre le problème de faire de l’assemblage complexe avec un robot collaboratif. Dans le domaine industriel, les lignes d’assemblage sont composées de robots industriels. Les trajectoires que doivent faire ces robots sont calculées et codées minutieusement. Des senseurs particuliers sont installés, sans compter l’infrastructure les entourant. Cette intégration est très lourde, ainsi ces lignes ne sont ensuite pas modifiables aisément. Pour de plus petites séries et pour ajouter de la flexibilité, il serait utile d’utiliser des robots collaboratifs. Ils nécessitent une infrastructure plus légère, ont des programmes facilement modifiables et peuvent cohabités avec des humains. Il est donc nécessaire de développer les capacités d’assemblage des robots collaboratifs se trouvant dans l’industrie pour permettre leur utilisation dans les opérations d’assemblage complexe. Il peut s’agir par exemple de prendre des pièces, de les joindre ensembles puis de les visser.

Faculty Supervisor:

Clément Gosselin

Student:

Partner:

Robotiq

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing; Professional, scientific and technical services

University:

Université Laval

Program: