Étude du potentiel d’appariement hétérogène entre nuages de points LiDAR et images SAL

Depuis 2011, une plateforme SAL (Synthetic Aperture Ladar) a été développée et testée en laboratoire à l’Institut National d’Optique (INO). L’INO souhaite maintenant évaluer la possibilité d’utiliser un tel système d’acquisition pour des applications réelles de cartographie urbaine, notamment de modélisation 3D intérieure. Actuellement, les balayeurs laser (i.e. LiDAR) sont couramment exploités pour réaliser de telles cartographies 3D. Cependant, cette technologie fournit des nuages de points qui laissent place à des indéterminations de profondeur. Dans ce contexte, l’ajout de mesures SAL pourrait aider à mieux distinguer les objets. Ainsi l’objectif de ce projet de recherche est de vérifier que des mesures SAL et des mesures LiDAR sont complémentaires, de sorte qu’une fois combinées, ces mesures permettront une meilleure capacité de détection dans des applications de cartographie et de surveillance urbaine.

Faculty Supervisor:

Sylvie Daniel

Student:

Partner:

Institut National d’Optique (Quebec, QC)

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing; Professional, scientific and technical services

University:

Université Laval

Program: