Geometry recognition from computer-aided design drawing files

Currently, the service provided by Axya links manufacturers and buyers of manufactured goods. To find a perfect match between a manufacturer and a buyer, the files they share need to be analyzed. CAD engineering drawings represent most of the files shared. However, manual analysis of large amounts of engineering drawings is too time-consuming while requiring […]

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AI-driven multi-target neuroprosthetic optimization

We will design novel BO strategies to parallelize multi-target neurostimulation optimization. The development of large-channel-count neural interfaces aims at obtaining high-throughput communication with the nervous system by parallelizing the flow of information over multiple subregions. For instance, the motor cortex, spinal cord and nerves host representations of multiple bodily movements within highly-interconnected topographies. Neural interfaces […]

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Développement d’un modèle d’affaire sur la conception et l’utilisation de sous-système de stockage et de production d’énergie embarqués sur les véhicules électrifiés de niche au Québec : véhicules récréatifs, déplacements internes dans une entreprise (monte-charges et flottes dédiées), véhicules lourds et/ou miniers

Dans ce projet, nous voulons valider la faisabilité et la désirabilité de notre concept en réalisant d’une part une étude de marché approfondie sur le potentiel de nos développements au niveau local et par la suite en testant notre concept auprès d’une liste de manufacturiers de niche des véhicules électriques mais aussi d’un groupe d’utilisateur.trice.s […]

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Système de communication pour l’automatisation des véhicules miniers souterraines (partie II)

L’industrie minière ne cesse de développer les moyens lui permettant d’améliorer à la fois la sécurité de ses travailleurs et l’efficacité de sa productivité. L’usage des véhicules connectés et automatisés (CAV) représente la future étape transformatrice de cette industrie lui permettant d’atteindre ces deux objectifs toute en permettant à celle-ci de prendre le virage de […]

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Demonstration of robotic interaction using traction drive actuators – Démonstration d’intéraction robotique en utilisant des actionneurs avec réducteurs à traction

Le projet consiste élaborer et tester l’ensemble des règles de contrôle pour un bras robotique de type collaboratif bâti sur une technologie de réducteurs à traction en développement. Le projet débute par l’optimisation du contrôle d’impédance sur un axe. Un contrôleur d’interaction est ensuite développé pour le robot collaboratif. Les caractéristiques des réducteurs à traction […]

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Comment améliorer l’algorithme de localisation et de cartographie du robot de manière plus précise et plus fiable ?

Ce projet s’inscrit dans la rédaction du mémoire travail de fin d’études de Effie DAUM menant à l’obtention de son diplôme d’ingénieur à l’Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes. Et aura pour objectif la publication d’un article apportant des connaissances nouvelles de géomatique dans le domaine de la robotique pour la conférence IEEE International Conference […]

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Improving predictive maintenance of marine vessels based on digital twin’s remote real-time monitoring system in the maritime 4.0 era

The master’s degree thesis will be on developing digital twin remote real-time monitoring systems to improve the predictive maintenance of in-service equipment on marine/offshore vessels. This will result in safer sailing because it will be possible to predict when and where failures occur, so that the appropriate corrective actions are initiated in time.

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Synergy of functionalization and surface nanostructuring to obtain bactericidal surfaces and their characterization by surface plasmon resonance

Microbial contamination of surfaces in specific environments is a significant public health issue. Nosocomial infections and those linked to the installation of implants claim many victims each year. To effectively fight against this proliferation, several methods are available or under development to confer antibacterial properties to surfaces. Chemical functionalization and physical nanostructuring are the most […]

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Development of a research prototype user interface for secure data sharing

In this project, we are trying to expose our existing core system functionalities to a public user interface. We will design, implement and test a research prototype user interface that can provide simple and flexible content sharing over a web-based user interface (UI) for organizations such as healthcare or surveillance systems that require a mechanism […]

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Étude de marché pour la création d’une compagnie de photographie aérienne

Le projet consiste à relever les défis liés à l’étude de marché pour la création d’une compagnie de prise de vue aérienne via les différentes technologies innovantes et la validation du plan d’affaire pour la fondation de cette entreprise qui feront l’objet de ce programme. Le but du projet est l’optimisation et la validation du […]

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Développement et évaluation des performances d’outils pour la sélection des emplacements d’échantillons instantanés dans des réseaux de distribution d’eau potable réels

Avec l’aide de la technologie développée par SWDS, les services publics d’eau potable pourront lever plus tôt et à moindre coût les avis reliés à l’eau potable, tels que les avis d’ébullition de l’eau ou de ne pas boire d’eau. Lors d’un incident de contamination de l’eau potable, les outils de SWDS peuvent trouver les […]

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Predicting falls based on a 2-minute walk test

Falls are the leading cause of injuries in older adults. Identifying older adults with risk for falls prior to discharge home from the Emergency Department (ED) could help direct fall prevention interventions, yet ED-based tools to assist risk stratification are under-developed. The aim of this study was to compare the performance of our proposed machine […]

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