This project explores how a mobile field robot integrates semantic perception, task reasoning, and task-aware planning to operate autonomously in unstructured, real-world environments. The work focuses on implementing and evaluating existing perception and task-reasoning components that enable the robot to interpret visual and spatial information, infer task intent, and select feasible actions under uncertainty. Experiments […]

Mon projet sera réalisé chez UIVO-AI, une entreprise spécialisée dans l’accompagnement en intelligence artificielle responsable. Je collaborerai avec l’équipe de consultants qui soutient des organisations de différents secteurs dans leurs initiatives IA. Les clients d’UIVO-AI présentent des niveaux de maturité IA très variables, souvent mal définis, et qui évoluent rapidement pendant l’accompagnement. L’absence d’un cadre […]

Ce projet de recherche constitue une étape préliminaire qui vise à comprendre comment le cerveau des adolescent.e.s évolue à la suite d’une anorexie mentale. L’objectif est d’analyser des images cérébrales de jeunes patient.e.s prises au début de leur hospitalisation (TP1), puis après leur récupération pondérale (TP2), afin de caractériser comment la sous-nutrition affecte le cerveau. […]

Ce projet de recherche vise à améliorer une technique de fabrication miniature appelée « gravure chimique assistée par décharges » pour sculpter le verre de façon très précise. Pendant son stage à l’ÉTS, Augustin Mazet utilisera des équipements de pointe pour tester de nouvelles méthodes de fabrication de composants en verre de quartz extrêmement fins. […]

This project aims to develop Magnetic Resonance Navigation (MRN), an innovative technique for treating liver cancer. MRN uses the magnetic fields of clinical MRI systems to form and guide aggregates of micro-particles toward tumor-feeding arteries using controlled magnetic field gradients and gravity. Compared to current treatments, this approach has the potential to be less invasive […]

Quantum computing can revolutionize secure communications and advanced computing, but current devices suffer from noise and instability caused by fabrication defects. This project aims to improve silicon and germanium spin qubits by developing advanced surface passivation, optimizing dielectric stacks, and engineering high-quality Ge/SiGe heterostructures. Research will involve thin-film deposition, interface characterization, and electrical testing using […]

L’émergence de l’informatique quantique marque une ère de transformation dans la science informatique, promettant une puissance de traitement sans précédent pour les problèmes complexes. Cependant, l’évolutivité de l’électronique de contrôle classique, à température ambiante, reste limitée pour les applications quantiques cryogéniques. L’équipe de Sherbrooke, en collaboration avec celle de Paris-Saclay, développe une plateforme électronique cryogénique […]

Ce projet vise à accomplir une revue de l’état de l’art des solutions de système de navigation autonome pour drones capable de fonctionner sans GPS. Le résultat de ce projet offrira à NGC une analyse des solutions potentielles de contingence lors de missions en environnements GPS-denied, soit dans des environnements où le signal GPS est […]

Ce projet de stage porte sur l’optimisation d’un procédé de gravure plasma à haut rapport d’aspect appliqué à la fabrication de nouveaux lasers à semi-conducteurs multi-jonctions. Ces dispositifs, basés sur des matériaux III-V tels que GaAs et AlGaAs, nécessitent des structures profondément gravées et parfaitement contrôlées afin d’assurer un confinement optique efficace, une gestion thermique […]

Ce projet vise à mieux comprendre comment certaines protéines du système immunitaire réagissent lorsqu’une cellule subit une infection bactérienne. L’une d’elles, la caspase-4 peut déclencher la mort contrôlée d’une cellule lorsqu’un lipide bactérien se retrouve à l’intérieur de celle-ci. En s’activant, la caspase-4 coupe plusieurs protéines, dont TAP1 et TAP2, essentielles pour permettre aux cellules […]

The proposed project fits within a larger research program at the University of Queensland focused on both engineering novel TAT for a range of oncology targets, as well as developing a nuanced understanding of biological responses to these novel molecular radiotherapies as a function of targeting agent, radionuclide emission type (alpha/beta), exposure time and biological […]

La litière forestière fermentée est un amendement potentiellement intéressant pour les agriculteurs en grandes cultures biologiques. Toutefois, à l’heure actuelle, aucune donnée sur l’utilisation et les caractéristiques de cet amendement n’est connue pour l’Abitibi-Témiscamingue. L’objectif principal est de l’étude est d’évaluer le potentiel de la litière forestière comment amendement de sol en Abitibi-Témiscamingue. Plus spécifiquement, […]