Mon mémoire de maîtrise invite à repenser la coopération mondiale au-delà des frontières nationales et appelle à l’intégration d’une plus large gamme d’acteurs autour des tables de décisions internationales. Pour ce faire, je m’intéresse au cas de l’environnement et, plus particulièrement, à la pollution du plastique dans les océans. À travers ce cas d’étude, mes […]

The goal of the project is to develop a predictive model that will help to make a better estimate of the relative altitude using only the barometer sensor inside the Notio device. This measurement of a precise relative altitude is crucial since it is used to compute the slope, which is an important data for […]

Le projet consiste à développer des algorithmes permettant de créer des secteurs pour les clients de Fastercom. Afin d’y parvenir, différentes méthodes de Machine Learning seront évaluées et implémentées. Cette création de secteurs permettra d’améliorer la performance des algorithmes de la compagnie en découpant le gros problème d’optimisation de tournées de véhicules en petits problèmes […]

Le projet de recherche entrepris dans ce stage vise à établir une méthodologie pour caractériser des pastilles supraconductrices en fonction de l’angle d’un champ magnétique appliqué. Avec l’aide du magnétomètre géant du groupe de Philippe Vanderbemden, l’aimantation d’une pastille supraconductrice plongée dans un champ peut être déterminée pour obtenir sa densité de courant critique, une […]

The current feedstock of en-life high impact polystyrene (HIPS) is currently impossible to be valorized and recycled due the presence of brominated fire retardants (FRs). The presence of those FR´s is consequence of the need from the electronic industry to compile with the security regulations. However, now those brominated compounds are to be banned due […]

The aim of this research project is to improve the design of one of our robotic leg (see https://youtu.be/2zo5aSJEjhY). This leg is able to mechanically adapt its walking pattern in reaction to a collision without any sensor or high-level control. The objective of this research internship is to update the mechanical design of the leg […]

Au cours des cinq dernières années, les systèmes de perception embarqués dans les véhicules intelligents deviennent moins dispendieux et donc plus populaires pour les applications de conduite automatisée. Ils permettent à la fois de détecter les obstacles, d’estimer leur distance relative par rapport au véhicule, de les classer et de suivre leur déplacement relatif en […]

The Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory of Polytechnique Montréal is specialized in drone development and applications. The intern will join the team in charge of developing a payload transport system with drones. IN this research work we will develop a simulation environment, validate the different control strategies in the simulation environment and implement the […]

Additive manufacturing, or three-dimensional (3D) printing, of composites is a grouping of different shaping processes that allows the fabrication of structures through robotic deposition of material by means of a computer model. This technology is a very promising avenue for the implementation of many mechanical and aerospace systems. The research team focuses on the development […]

The aim of this project is optimize and experiment with a type of actuation for a robotic leg where all the motors are attached to the body and their powers transmitted to the joints of the leg witn a dual crankshaft mechanism. This mechanism is envisioned as a possible alternative for one of our walking […]

The internship for each student will be under the supervision of Gilles Bourque PhD, the Combustion Research and Technology Team Leader. Mr Bourque has been working for the past 12 years at RR Canada of which 10 in the Combustion department. The student will be an integral part of his team and as such will […]

Dans le contexte du vieillissement marqué de la population, exacerbé en milieu rural, la recherche proposée documentera, en partenariat avec le projet Culture aux aînés, les effets d’une réponse alternative pour contrer le sentiment de solitude, l’isolement et l’exclusion sociale des aînés au moyen des arts et de la culture. La recherche analysera les interventions […]