Innovative Projects Realized

Automated Aerial Inspection of Wind Turbines

Wind turbines need to be regularly visually inspected, notably their blades, in order to detect as early as possible potential cracks and thus minimize downtime and repair costs. The goal of this project is to develop a vision-based navigation system for a multicopter, enabling automated inspection of wind turbines. The navigation system will be integrated with the flight control system and on-board sensors, and will provide relative positioning of the multicopter with respect to the structure to the path planner and trajectory tracker. A component will also be added to perform automated detection of cracks on the captured images. Finally, a simple reactive path planner will be developed to follow the structure based on the vision system outputs, and attempt to provide full coverage of the turbine. A parallel Engage grant application focuses more deeply on the trajectory optimization aspects of the problem. TO BE CONT’D

Standardisation des protocoles de mesures de traits d’alimentation des collemboles

L’utilisation de l’approche par traits fonctionnels dans les études de biodiversité connaît une popularité croissante étant donné son utilité dans la compréhension des mécanismes expliquant l’assemblage des communautés et les processus des écosystèmes. Il s’agit de décrire les espèces non pas que par leur nom taxonomique, mais par des caractéristiques morphologiques, physiologiques, phénologiques et comportementales influençant le « fitness » au niveau de l’individu. Ayant été développée initialement pour les végétaux, il y a de plus en plus d’intérêt à appliquer cette méthode aux niveaux trophiques supérieurs (p.ex. : les invertébrés). Ce stage a pour but de standardiser les protocoles de mesures de traits d’alimentation (reliés aux pièces buccales) chez les collemboles, petits arthropodes bioindicateurs vivants en grande abondance dans la litière et le sol. L’optimisation de la méthodologie permettra d’outiller la communauté scientifique à la collecte de données madibulaires chez ce taxon étant donné l’absence de littérature sur le sujet.

Development of Novel Cellulose Bioprinting Materials Using Thilo-ene Click Chemistry for Application in 3D Printing/Structuring

Recently, new development of 3D printing and patterning technologies offering advantages such as low cost, rapid prototyping, and high resolution have captured the attention of consumers, producers, and scientists alike. Although 3D printing and structuring methods have evolved over time, the materials used have not.
Cellulose is a natural material that exists all around us in familiar forms such as trees, notebooks, and clothing. Its high abundance and biodegradability make it ideal for use in 3D bioprinting. Scientists have been working extremely hard to understand the properties and functions of cellulose in order to find a greener alternative to current synthetic polymers. TO BE CONT’D

Optimisation du contro?le en attitude d’un drone convertible VTOL de type tail-sitter a? l’aide d’un syste?me de commande pre?dictive mesurant le flux d’air re?el vu par les surfaces de contro?le

Aujourd’hui, l’utilisation de drones dans différents secteurs d’activités tels que l’agriculture et la surveillance est en train de s’implanter. Depuis quelques années, les entreprises privées s’intéressent vivement au potentiel de ces machines volantes afin d’effectuer des livraisons. Toutefois, la majorité de ces drones possède une autonomie limitée allant de 30 à 60 minutes et ils sont constamment appelés à parcourir de plus grandes distances dans les airs et à naviguer dans des environnements plus hasardeux comme les milieux urbains. Il est essentiel de trouver une solution permettant d’augmenter l’endurance de vol des drones tout en conservant l’agilité qui leur est propre. La solution retenue consiste en un aéronef convertible alliant l’agilité du vol stationnaire de l’hélicoptère et l’endurance du vol d’avancement de l’avion. TO BE CONT’D

Impact of Physical Activity on Older Sedentary Adults: Role of Oxidative Stress

As individuals age, there is not only a decrease in physical fitness and health, but mental fitness and health as well. Therefore, certain measures must be taken in order to slow down this mental health decrease, as it can lead to devastating life events, such as dementia, Alzheimer’s and strokes. Oxidants are normally found in the body at low levels. These levels remain small by the efforts antioxidants, which can be considered the body’s natural defense to cellular stress. Antioxidants work to keep this balance in check, thereby keeping the human body free of any harmfully high levels of stress. However, when the ability to maintain a balance is disrupted, the amount of oxidants within the body increases, causing damage to cells, organs and most importantly the brain. TO BE CONT’D

Méthode de construction d’entrepôt de données temporalisées de santé guidée par les ontologies

Les systèmes informationnels sont désormais au centre des décisions en santé. Ainsi, les dispositifs médicaux, les dossiers cliniques et sociaux, la recherche, etc. génèrent un très grand volume de données chaque jour associé à des évènements interreliés temporellement. Les établissements de santé désirent réutiliser ces données pour différents types d’analyse et les partager d’une façon exploitable. L’efficacité des études cliniques dépend de la quantité et de la qualité des données recueillies.
D’une part, l’extraction des informations d’intérêt à des fins d’études demeure un grand défi au vu du grand nombre de sources hétérogènes, du grand volume de données, des besoins et des connaissances diversifiées, etc. D’autre part, la temporalisation est devenue un enjeu crucial afin de garder les traces de l’évolution des données et d’améliorer la prise de décision clinique. TO BE CONT’D

Évaluation des méthodes diagnostiques actuelles dans la création de nouvelles applications pronostiques

En 2016, 25 700 Canadiennes développeront un cancer du sein, représentant 26.1% de tous les cancers diagnostiqués et on estime que 5000 femmes en décèderont cette année. Contrairement à un diagnostique, un pronostique nous permet de prédire l’évolution d’une maladie. La recherche de nouvelles méthodes de pronostic non invasive d’un cancer est importante pour déterminer l’avenue thérapeutique optimale unique à chaque individu et favoriser le succès des traitements. Depuis 2007, l’agence américaine des produits alimentaires et médicamenteux a approuvé le un nouveau test de diagnostic « GeneSearchTM Breast Lymph Node Assay » qui évalue l’expression de mammaglobine 1 (MGB1), un gène impliqué dans la majorité des cancers du sein. Notre équipe de recherche à découvert plusieurs formes de MGB1 qui possèdent un potentiel pronostic du cancer du sein. Une collaboration avec les experts de l’Institut Paoli-Calmette nous permettra d’élucidé les capacités de MGB1 comme outil pronostic de cette maladie.

Relations entre les processus inflammatoires et la perméabilité d’un modèle de BHE aux nanoparticules

L’administration de molécules actives au cerveau est sévèrement limitée par la présence de la barrière hématoencéphalique (BHE) qui sépare le compartiment sanguin du système nerveux central (SNC). L’utilisation de nanoparticules polymères, transportant des actifs, pourrait permettre d’améliorer le traitement des maladies touchant le SNC en permettant la traversée de la BHE.

Les interactions entre les nanoparticules et les cellules constituant la BHE sont mal connues. Les nanoparticules pourraient induire des processus inflammatoires affectant négativement les fonctions de la BHE. Par ailleurs, les processus inflammatoires pourraient modifier l’accessibilité des nanoparticules aux tissus cérébraux en modulant la perméabilité de la BHE.

Nous nous attendons à démontrer que les propriétés de surface des nanoparticules moduleront les effets inflammatoires et que celle-ci modulera la perméabilité aux nanoparticules.

La compréhension des mécanismes inflammatoires, nous permettra d’optimiser des systèmes de transport de médicament au SNC pour les maladies actuellement difficilement traitées comme les glioblastomes, les maladies neurodégénératives (Alzheimer, Parkinson).

Doubly-resonant sum frequency generation studies of rhodamine 6G films

The potential for solar cells as renewable energy sources is increasingly recognized as better devices come to the market. It has been recognized that the use of organic dyes as sensitizers can greatly enhance their performance. As a result, there has been an increased effort to develop new dye-sensitized materials for more efficient light harvesting. In order to optimize the conversion of solar energy into electricity, the surface orientation and conformation of the dye is a critical aspect of its performance. We propose to study the organic dye rhodamine 6G using two-color nonlinear optical spectroscopy. Combining the spectroscopic data with computer modeling and calculations will enable me to extract information about the structure of the dye at glass and metal interfaces, as well as its interaction with the conducting material in the device. Such investigations are critical to improving electron transfer in dye-sensitized solar cells, which will produce devices with greater efficiencies.

Improving Cellulose NanocrystalPerformance through Understanding of Thermal and Colloidal Stability

Cellulose nanocrystals (CNCs) are natural bio-based nanoparticles that can be used to modify the viscosity and improve the performance of various fluids. For this reason, they are of interest to the oil and gas industry, where they can replace other expensive and non-biodegradable polymers that are commonly used. CNCs must first be modified so that they do not degrade or settle at high temperatures and pressures. To accomplish this, CNCs will be extracted from cotton using a variety of methods or by post-modifying the nanoparticle surface to have new chemical groups and new functionality. The produced CNCs will be subjected to high temperatures and pressures and their properties will be measured before and after heat treatment. It is hypothesized that by altering the amount and type of surface groups on the CNCs, the stability of these nanoparticles at high temperatures can be maintained.

Édition critique de «La Sauvagesse» d’Alain-René Lesage

Mon projet de recherche consiste à procurer une édition de la pièce La Sauvagesse, qui fait partie du recueil Le théâtre de la foire, ou l’opéra-comique revu et corrigé par M. Alain-René Le Sage (1668-1747). Bien qu’elle fasse partie d’une catégorie de théâtre plus modeste, elle donne une représentation exotique des Amériques sous l’Ancien régime. Comme elle n’a pas été rééditée depuis le XVIIIe siècle, il est essentiel d’établir le texte en comparant différents exemplaires (au Canada, en France et en ligne) afin de dresser une liste de variantes. En effet, encore au XVIIIe siècle, les textes étaient souvent corrigés au moment de l’impression et ne
garantissaient pas toujours un texte identique dans tous les exemplaires. TO BE CONT’D

Understanding the social function of pre-trial detention: A comparative study between Canada and France

Understanding the recent frequent use of pre-trial detention in Canada and France is crucial, considering its impact on the lives of individuals that are detained while still being presumed innocent, as well as the significant financial costs for the state. This project aims to compare the institution of pre-trial detention and examine the role that it is currently playing in Canada and France – two countries that share different legal traditions namely common law and civil law. The objectives of this research are threefold. It will not only reveal the ways that this institution is implemented in both jurisdictions, but also the social functions that this mechanism plays within the criminal justice system. Finally, from a comparative perspective, it will allow legal comparativists to understand whether criminal justice institutions, such as pre-trial detention, can share similar social functions despite the fact that they are part of different legal traditions.