Hardware-in-the-loop software for modeling autonomous sailboat performance
L’objectif de ce projet est de développer un logiciel matériel de modèle de voilier intégré à la boucle, capable de représenter la performance du voilier pendant sa mission. Au cœur, le contrôleur sera programmé sur un processeur embarqué et communiquera avec tous les sous-systèmes du voilier pouvant être modélisés par logiciel. Premièrement, pour représenter les entrées des capteurs, un modèle de la position et de l’orientation du voilier sera fourni en temps réel, et la vitesse et la direction du vent, ainsi que les courants océaniques, seront fournis. Deuxièmement, un modèle du système de direction sera développé pour représenter l’actionneur et le gouvernail du voilier. Troisièmement, un modèle du système de propulsion généralement affecté par les voiles sera programmé. Chacun des modules logiciels fournira un modèle réaliste du sous-composant réel. À la fin du projet, on s’attend à ce qu’un modèle logiciel complet puisse prédire le comportement d’un voilier lorsqu’il navigue entre deux points de passage sur l’océan. Pour tester la validité du logiciel, il sera utilisé pour expliquer les performances du SeaLeon et du Breizh Tigresse lors de leurs missions précédentes.
Voir la description complète du projetJean-François Bousquet
École de l’air et de l’espace
Génie
Éducation
Université Dalhousie
Bourse de recherche Globalink