Ce projet vise à développer une commande intelligente robuste pour la conduite autonome des véhicules dans des conditions nordiques. En général, les véhicules autonomes naviguent dans leur environnement en planifiant d’abord, puis en suivant une trajectoire sûre. Ils doivent en fin de compte effectuer ces tâches aussi bien ou mieux que les conducteurs humains dans […]
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