Imitation learning based control for quadrupedal robots

This project aims to make quadruped robots smarter and more versatile by adding a 360-degree camera and a robot arm into a reinforcement learning control system. The quadruped robots will undergo training with these upgrades in a simulation environment before being deployed in real-world scenarios. These upgrades will help the robots better understand their surroundings […]

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Détection de fuites de pétrole à partir d’imagerie hyperspectrale

Afin de détecter les fuites potentielles de pétrole, diesel et essence à proximité des oléoducs, l’entreprise Flyscan propose de survoler en avion les régions d’intérêt et d’effectuer l’acquisition d’images hyperspectrales et d’images optiques RGB, à partir desquelles il est possible de détecter la présence d’hydrocarbures liquides au sol. Pour l’instant, ces images sont analysées avec […]

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EMG Driven Human-Humanoid Robot Interaction

The electromyography (EMG) signals are biological signals, which are related to the electrical activity produced by skeletal muscles. To measure and analyze EMG signals, we will use noninvasive EMG surface electrodes. The EMG signals allow knowing the intention of the movement before that the movement happens; this is because of the electromechanical delay of the […]

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Électrification d’un véhicule lourd de cour

Le projet permettra l’électrification de véhicules lourds de cour qui serviront d’alternatives aux modèles de véhicules à combustion. Deux stagiaires en génie électrique et deux stagiaires en génie mécanique participeront au projet. Les objectifs du projet sont l’optimisation de l’autonomie du véhicule pour le rendre commercialement viable et de participer activement à la formation de […]

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Processus d’Influence de l’IA en art (PriiArt)

La diffusion à grande échelle des IA génératives (GenIA) a levé les barrières à l’entrée de l’art. Alors que certains artistes s’opposent à l’usage des GenAI en art d’autres les considèrent plutôt comme des outils permettant d’optimiser voire d’augmenter leurs capacités créatives. Ces tensions sont donc constitutives de ce qu’est le processus de création : […]

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Water dynamics monitoring in agriculture using compact polarimetry

Water dynamics monitoring in agriculture plays a crucial role in optimizing resource use, maximizing crop productivity, and promoting environmental sustainability in agricultural systems. It provides valuable data for informed decision-making, helping farmers address challenges related to water management and climate variability. Canada’s RADARSAT Constellation Mission Synthetic Aperture Radar (SAR) continuously monitors the Canadian agriculture. This […]

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Évaluation comparative du rendement et des coûts socio-économiques de l’exploitation forestière et des retombées socio-économiques potentielles de la création d’une aire protégée sur le territoire de Barkmere et Montcalm.

Dans le cadre du projet de création d’une aire protégée sur le territoire des municipalités de Barkmere et de Montcalm, coordonné par Éco-corridors laurentiens, cette étude évaluera le véritable rendement de la coupe forestière sur ce territoire, en comparant les revenus générés par les coupes forestières aux coûts socio-économiques latéraux supportés par les municipalités et […]

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Stage International de recherche en Analyse Quantitave à l’UEDS

Dans le cadre, de mon diplôme d’ingénieur en France, je dois effectuer un stage international pour bénéficier d’une expérience internationale. J’ai choisi le domaine de la recherche, car c’est une discipline intrigante et stimulante qui n’est pas assez développée en France. C’est un domaine qui a toujours aiguisé ma curiosité au point où j’ai choisi […]

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Caractérisation d’enduit à base de fritte de verre pour l’extrusion du titane

La fabrication de pale de compresseur en titane pour moteur d’avion se déroule avec le procédé d’extrusion, ce procédé requiert de chauffer d’abord les pièces dans un four à haute température et ensuite les presser avec une presse hydraulique dans une matrice (orifice préformé) qui lui donnera sa forme finale. En passant la pièce dans […]

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Autonomous Navigation of a Drywall-Sanding Mobile Manipulator

Nowadays, many building contractors use modular construction, where various parts of a building are partially or completely built on an assembly line and then put together on the delivery site. Building interior modules often involve building and finishing plasterboard walls, including closing joints between panels and hiding fasteners or defects. To do so, a gypsum-based […]

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Automated Robotic Systems for Parallel Material Handling and Characterization

Chemia is a material discovery company that aims to improve its material handling and characterization processes by developing innovative automation and robotics solutions in this project. The initiative is set to enhance Chemia’s capabilities in developing innovative functional materials, focusing on developing more efficient CO2 capture and waste heat recovery technologies. This project is particularly […]

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