Human-centered Shared Control of an Intelligent Powered Wheelchair

Exponential growth in the number of older adults (over 65 years) worldwide is expected to occur over the next half century. While physical mobility plays a crucial role in the quality of life and in the ability of independent living, it decreases with natural aging. This research project aims at developing a solution to reduced […]

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Incorporating the offspring sex into estimates of reproductive costs for women in pre-industrial Quebec

Chez les espèces à reproduction sexuée, les individus peuvent être divisés en deux catégories : les mâles d’un côté, les femelles de l’autre. Parmi les espèces où les mâles sont plus grands et lourds que les femelles, les besoins énergétiques masculins sont généralement plus élevés. Une telle différence peut apparaître très tôt dans le développement. […]

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Intégration de matériaux 2D sur wafer de silicium

La découverte récente de matériaux bi-dimensionnels (2D) possédant une structure stable a révolutionné la physique de la matière condensée. Ils permettent d’obtenir un confinement des porteurs et une réduction ultime des tailles des composants microeélectroniques. L’exemple le plus connu est le graphène qui est composé d’une couche monoatomique d’atomes de carbone d’hybridation sp2 « flottant […]

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Récupération et valorisation des rejets d’imprimantes 3D en Estrie

Nous cherchons à donner une seconde vie à des rebuts d’impression qui n’en ont pas actuellement. Il est également prévu d’avoir développé des modèles d’affaires basés sur les pistes de valorisation qui pourraient générer des profits générés par la vente de produits. En théorie, la plupart des types de thermoplastiques peuvent être fondus et recyclés. […]

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Multiobjective and distributed optimization algorithm for the economic dispatch problem

Currently, the growing demand for electrical energy is driving the integration of renewable energy sources into modern power systems. However, integrating renewable systems has increased uncertainty in the operating conditions of the electric system. To address these challenges, the development of algorithms to optimize energy management in power systems, satisfying electricity demand while respecting physical […]

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Étude moléculaire de l’interaction entre les bactériophages de Clostridioides difficile et leur récepteur cellulaire, la protéine de surface SlpA

La bactérie Clostridioides difficile (Cd) est la cause principale de diarrhée infectieuse post-antibiotique dans les pays industrialisés (ICD). Bien que l’antibiothérapie soit le traitement standard contre les ICD, elle s’avère souvent inefficace pour empêcher la récurrence de l’infection. La phagothérapie est une alternative thérapeutique prometteuse, qui consiste à utiliser des bactériophages (phages), i.e. des virus […]

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Optimisation des contacts ohmiques et fabrication de lasers

Ce stage s’inscrit dans un projet qui a pour objectif d’optimiser les contraintes mécaniques dans les lasers. Afin d’optimiser les résistances dans les lasers, l’optimisation des contacts ohmiques est primordiale. Ainsi, l’objectif de ce stage est d’optimiser les contacts ohmiques pour la fabrication de lasers, visant une faible résistivité. Différents empilements métalliques et d’autres moyens […]

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Électrolytes autoréparants pour un stockage électrochimique tout-solide efficace & durable de l’énergie : Microbatteries 2.0

Un défi scientifique et technologique contemporain majeur, contribuant à une réponse appropriée à l’ODD N°7 de l’ONU, consiste à impulser un changement de paradigme en passant des batteries lithium-ion (électrolyte liquide/gélifié) à des batteries dites tout-solides (électrolyte (inorganique, polymère) solide) plus sûres et performantes. Au-delà des accélérateurs de développements technologiques que constituent les domaines du […]

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Travail et santé dans l’agroécologie : cas des maraichers en « bio »

Les enjeux de ce projet de recherche se situent dans les transitions du monde agricole, en lien avec le besoin de répondre à la biodiversité, en réponse à la préservation de la planète, au réchauffement climatique et aux changements de comportements alimentaires des consommateurs. Ces transitions transforment les pratiques des agriculteurs, notamment avec des effets […]

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Trajectory generation using 2D images and reinforcement learning

The research project is about teaching robots to build things on their own. We’re going to use artificial intelligence (AI) algorithms to make them understand how to put together things, like furniture, without needing lots of human help. We’ll make them practice in a simulation first, so they get really good at the assembly task. […]

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La télévigilance au service du maintien à domicile pour mieux comprendre et accompagner les personnes âgées: : Évaluation de programme

Ce stage Mitacs s’inscrit dans le cadre d’un projet d’implantation d’une technologie permettant de télésurveiller les activités de la vie quotidienne, nommée VigIxia, qui aura lieu cet automne au CIUSSS Centre-sud-de-l’île-de-Montréal (CCSMTL). Le CCSMTL et VigIxia réalisent cette implantation d’un nouveau service dans le cadre des Projets vitrines du Ministère de la santé et des […]

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