Les individus ayant des incapacités limitant l’usage de leurs membres supérieurs sont quotidiennement confrontés à des difficultés restreignant la réalisation de leurs activités de tous les jours. Leur autonomie, leur participation sociale et éventuellement leur qualité de vie en sont par conséquent affectées. Les technologies d’assistance nouvelle génération telles que les bras robotisés ont le […]

Les individus ayant des incapacités limitant l’usage de leurs membres supérieurs sont quotidiennement confrontés à des difficultés restreignant la réalisation de leurs activités de tous les jours. Leur autonomie, leur participation sociale et éventuellement leur qualité de vie en sont par conséquent affectées. Les technologies d’assistance nouvelle génération telles que les bras robotisés ont le […]

The goal of this research project is to establish a working robotic “hand”, or gripper, that will be able to perform surgical instrument handoff to operating room staff members during surgery. This project will involve a both McGill University and Kinova, the partner organization. Kinova will benefit from this project through increased collaboration with academia, […]

This project proposes a novel planning algorithm based on merging a sampling-based global planner with an inverse kinematics-based controller, defined local planner. The idea is to run off-line the global planner before the motion starts. Then, during the motion, the local planner is executed and simultaneously at lower frequency the global one is performed “to […]