L’objectif du projet de recherche est de développer un mode de contrôle en force performant et sécuritaire pour un bras manipulateur de Kinova. Afin de répondre à ces critères, le bras robotique doit être en mesure d’appliquer une force constante malgré certaines perturbations et aussi être en mesure de détecter une défaillance afin d’arrêter le […]

L’objectif du projet de recherche est de concevoir une peau électronique pour redonner le sens du toucher aux personnes ayant perdu l’usage d’un membre (supérieur ou inférieur). Une peau électronique est un dispositif qui vient mimer les fonctionnalités de la peau humaine comme détecter les événements tactiles ou percevoir une texture. Basé sur une nouvelle […]

L’objectif principal de cette recherche est de concevoir un dispositif portable et peu coûteux pour faire de la reconnaissance des émotions en réalité virtuelle. Ce système pourra enregistrer simultanément l’activité cérébrale, les mouvements oculaires ainsi que la fréquence cardiaque et diffuser ces enregistrements de manière sans fil sur n’importe quel type de plateforme (Windows, Mac, […]

La photochimie est l’utilisation de la lumière comme réactif pour produire des molécules. Elle permet de simplifier et de raccourcir des synthèses et a donc un grand intérêt pour des domaines tels que la chimie pharmaceutique. A l’heure actuelle, peu d’équipes de recherches emploient cette technique, notamment à cause du prix des photo réacteurs et […]

Pour faire face à la demande croissante de débit de données par les citoyens, de nouvelles technologies et/ou nouvelles techniques sont désormais requises. Ce projet de recherche vise à combler ce défi technologique d’envergure au moyen d’ondes térahertz (THz). Ces ondes sont capables de supporter des bandes passantes plus élevées tout en ayant une latence […]

People living with IBD, grave and lifelong disease, have gut damage and pain. Fibers can improve gut health in healthy people, but they are not digested in the gut. Instead, they are broken down by gut microorganisms (bacteria and fungi) in a process called fermentation. But the types and amounts of gut microbes in IBD […]

Different industries have widely employed condition monitoring to evaluate their system’s health. For gas turbines, current methods have limitations related to certain operating and environmental conditions and are mainly based on supervised approaches requiring annotated data that is hard to acquire. This project will focus on developing an unsupervised anomaly detection mechanism that alarms users […]

Les intervenants en situations de crise sont exposés à des environnements « extrêmes » qui poussent fréquemment leurs limites physiques et mentales au maximum de leur capacité. Toutefois, des études scientifiques démontrent qu’une charge de travail trop élevée est associée à une diminution de la performance des individus. Ainsi, ces environnements extrêmes sont propices aux […]

Cette recherche sera orientée sur la diminution de la masse volumique des mycomatériaux, un composite de résidu forestier ou agricole collé grâce au mycélium de champignon (racine de champignon). Ce matériau biodégradable peut remplacer le polystyrène expansé dans plusieurs industrie telle que l’emballage et l’isolation thermique et le contrôle acoustique de bâtiment. Une densité inférieure […]

Post-consumer textile waste is a serious concern as over two thirds of the postconsumer textiles end up in landfills. More than 95% of the waste could be recycled but only 15% is actually recycled nowadays. This project will test the thermal cracking of textile wastes at high temperatures (500–550°C) in a lab unit at UBC. […]

Timber-harvesting is an important industry to Canada. At this time, the industry is predicting serious labour shortages over the coming decade. Because of this, the industry is looking to robotics and AI technologies to increase the level of autonomy of timber-harvesting machines, as well as, to make the operations more safe and environment friendly. In […]

Le problème de la maltraitance envers les aînés est un phénomène mondial pouvant revêtir deux (2) grandes formes : la violence (geste qui cause du tort à l’aîné) et la négligence (absence d’aide ou de soins qui cause du tort à l’aîné). Il peut s’agir de maltraitance physique, psychologique, financière, sexuelle, organisationnelle, de violation des […]