Commande non linéaire d’un robot parallèle à câbles dédié à la réadaptation des membres inférieurs

L’utilisation de systèmes robotiques en réadaptation médicale présente un certain nombre d’avantages par rapport à la thérapie traditionnelle, tels qu’une bonne répétabilité de mouvement, une assistance contrôlable avec précision pendant les mouvements et des mesures de performance quantifiables. Récemment, une nouvelle classe de systèmes robotiques, appelés robots parallèles à câbles, a été introduite dans le […]

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Théorie PAC-Bayésienne pour l’apprentissage de réseaux de neurones profonds

De nos jours, l’analyse des données est au coeur de plusieurs nouvelles technologies, surtout avec l’arrivée de l’ère du « big data » et l’essor du « deep learning ». En effet, les réseaux de neurones profonds appliqués à des données massives révolutionnent certains domaines comme la vision, le traitement de la langue naturelle et […]

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LE PLUMITIF ACCESSIBLE

La présente demande concerne le chantier de recherche sur le « plumitif accessible » lequel s’inscrit dans l’axe Connaissance et conscience du droit du projet ADAJ (Accès au droit et à la justice) financé par le Conseil de recherche en sciences humaines (CRSH) en partenariat. En effet comprendre le contenu des plumitifs est un défi […]

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Magnetorheological Fluid Actuators for various industries

Exonetik designs, develops and manufactures magnetorheological (MR) actuator systems that enable novel functionalities to satisfy unmet customer needs. In collaboration with Exonetik engineers, interns will participate in the design, development and testing of customized magnetorheological actuators for three specific applications in the automotive, manufacturing and health sectors. The expected results of these subprojects will be […]

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Évaluation du potentiel du rinçage à l’air automatisé des conduites de distribution d’eau potable

La principale méthode d’entretien des réseaux de distribution d’eau potable (RDEP) est le rinçage unidirectionnel (RUD), qui permet l’élimination des particules sédimentées et la prévention de l’occurrence d’évènements de coloration de l’eau. Nordikeau travaille depuis trois ans au développement et à l’optimisation d’une alternative au RUD : le rinçage avec injection d’air. Cette méthode permet […]

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Development and optimization of a new roll-to-roll atmospheric pressure plasma reactor: deposition of functional nanocomposite coatings on polymer and paper rolls

Wood and wood-related substances have been among the most important materials in human history. Today, various forms of wood are being used in numerous industries, and therefore a significant market exists for improved and functionalized wood-based products. In this context, we’re proposing an atmospheric-pressure plasma-based approach to treatment of wood-based surfaces using a roll-to-roll cold […]

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Ergo4All : Comment informer et guider les utilisateurs au sujet des risques ergonomiques associés aux postes de travail?

L’objectif de ce projet de recherche est de déterminer la meilleure manière d’informer et de guider les utilisateurs d’un nouveau logiciel de modélisation numérique de l’humain face aux solutions ergonomiques que ce logiciel propose pour qu’ils comprennent ces solutions, se sentent en confiance vis-à-vis de celles-ci et décident de les appliquer plutôt de décider de […]

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Analyse des impacts environnementaux et économiques du cycle de vie des voies de valorisation des résidus agroalimentaires dans une perspective d’économie circulaire : Cas des résidus de chocolat

L’enfouissement de matière organique mène à la production de méthane, un gaz à effet de serre bien plus puissant que le CO2. Pour pallier à cette problématique, le gouvernement québécois a ordonné le bannissement de la matière organique de tous les sites d’enfouissement dès 2020. C’est pourquoi plusieurs entreprises qui oeuvrent dans le secteur agroalimentaire […]

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Modeling the effect of environmental factors and animal-dispersed woody plants on the spatial distribution of new Iberian forests

Seed dispersal by vertebrates such as birds and rodents have been investigated extensively in Mediterranean vegetation over recent decades. Seed dispersal, at long and short distances, allow plants to colonize vacant habitats and trigger dynamic processes that increase new pioneer woody plants in the Mediterranean region. Despite that the seed dispersal by vertebrates has been […]

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L’intégration de la culture, des attitudes et des pratiques en matière de gestion énergétique comme dimension du profil de durabilité chez les PME

Les PME sont des acteurs essentiels pour répondre aux défis que posent les enjeux climatiques qui nous confrontent. Elles représentent 99% des entreprises au Québec et génèrent des effets négatifs importants sur l’environnement. C’est pourtant le segment de marché le moins connu en matière de culture et de pratiques énergétiques. C’est donc dans l’intérêt commun […]

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Développement d’une formation en ligne au travail avec interprète pour le réseau de la santé de la ville de Québec

La communication entre un patient et un intervenant est la base pour le travail en santé et service sociaux. L’intervention d’un interprète peut être essentielle en situation interculturelle, pour aller au-delà des différences linguistiques et culturelles qui conditionnent la qualité des soins. Le but de ce projet est de concevoir et valider un court programme […]

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