L’utilisation de systèmes robotiques en réadaptation médicale présente un certain nombre d’avantages par rapport à la thérapie traditionnelle, tels qu’une bonne répétabilité de mouvement, une assistance contrôlable avec précision pendant les mouvements et des mesures de performance quantifiables. Récemment, une nouvelle classe de systèmes robotiques, appelés robots parallèles à câbles, a été introduite dans le […]
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