Ce projet vise à mettre au point des techniques inédites pour résoudre le problème de faire de l’assemblage complexe avec un robot collaboratif. Dans le domaine industriel, les lignes d’assemblage sont composées de robots industriels. Les trajectoires que doivent faire ces robots sont calculées et codées minutieusement. Des senseurs particuliers sont installés, sans compter l’infrastructure […]
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