Projets novateurs réalisés

Actionnement novateur de cordes torsadées pour pinces robotiques

Une transmission à actionnement à corde torsadée (TSA) utilise des fils pour transmettre la puissance d’un moteur d’un côté vers une charge de l’autre côté. Lorsque le moteur tourne, les fils se tordent eux-mêmes, ce qui exerce une force de traction sur la charge. L’objectif du projet est d’ajouter à une unité TSA existante, déjà conçue en laboratoire, des améliorations de conception pour améliorer les performances. La première est une tige de rayon variable qui modifie la vitesse et la force de sortie. L’application consistera à piloter une pince robotique à deux doigts.

Maintenance de la tolérance aux pannes et de la connectivité pour les essaims de robots

Dans de nombreuses applications réelles, les robots ont besoin de communication entre eux pour se coordonner. Pour que l’information se propage, les robots doivent être connectés, c’est-à-dire qu’il doit y avoir un chemin de communication entre tous les robots d’une équipe. Nous avons conçu un algorithme décentralisé préservant la connectivité et validé à l’aide du simulateur multi-robot ARGoS. L’algorithme de préservation de la connectivité doit être transféré sur une flotte de Khepera IV (robots terrestres) et de CrazyFlies (petits drones intérieurs).

Apprentissage par renforcement multi-agents pour la mise en cache distribuée en périphérie

Il y a une augmentation exponentielle du trafic réseau mondial grâce à la croissance des réseaux sociaux, des services web de partage multimédia et du streaming de contenus vidéo à la demande (VoD). Cependant, la bande passante ne croît pas au même rythme que la demande, ce qui entraîne une perte de qualité de service (QoS) et de qualité d’expérience (QoE) pour les utilisateurs. La mise en cache distribuée en périphérie offre un mécanisme efficace pour atténuer les besoins en bande passante des demandes croissantes de trafic en échangeant la bande passante avec le stockage. Les propriétaires de stockage (comme Ericsson) peuvent utiliser les techniques de mise en cache en périphérie pour reproduire le contenu le plus populaire plus près de la périphérie du réseau, plutôt que de le stocker à un endroit central, afin de réduire la charge au réseau central, diminuer les goulots d’étranglement de performance et fournir des services différenciés aux utilisateurs finaux des fournisseurs de contenu (CP).

UPnGO avec ParticipACTION : Évaluer l’évolution d’une initiative nationale d’activité physique en milieu de travail – Partie 2

Afin d’améliorer la santé et la productivité au travail des Canadiens, ParticipACTION a développé une intervention de suivi de l’AP basée sur les récompenses, appelée UPnGO avec ParticipACTION. Le programme UPnGO vise à augmenter la quantité d’AP et à diminuer la quantité d’activités sédentaires tout au long de la journée de travail. Ce programme a été rendu public à l’automne 2017, cependant, la participation au programme n’a pas été aussi fructueuse que nous le souhaiterions, et les participants ne bénéficient pas des avantages de l’AP que le programme vise à atteindre. Nous travaillons à repenser le programme pour répondre à ces enjeux. Par la suite, nous évaluerons et évaluerons le succès de la nouvelle version du programme UPnGO visant à améliorer la santé et la productivité au travail des travailleurs canadiens.

Développement d’une anode métallurgique à base de silicium pour batteries lithium-ion à haute énergie

Les batteries lithium-ion (Li-ion) sont la technologie dominante utilisée pour alimenter les véhicules électriques (VE) d’aujourd’hui. Cependant, les batteries Li-ion actuelles atteignent le goulot d’étranglement dans la densité d’énergie, en partie à cause de la capacité limitée de l’anode en graphite (372 mAh g-1). En partenariat avec MGX Minerals Inc., l’équipe du Dr Liu à l’Université de la Colombie-Britannique vise à développer une anode nanostructurée en Si haute performance pour les batteries Li-ion de nouvelle génération en utilisant du Si métallurgique de faible qualité et à grande abondance comme matériau de départ. Le projet proposé développera une gravure chimique assistée par métal pour moderniser le sili métallurgique en matériau d’anode nanostructurée à haute valeur ajoutée, et innovera un film mince hybride organique-inorganique par une technique avancée de dépôt moléculaire des couches afin de stabiliser l’interphase solide-électrolyte sur l’anode de silici. Le succès de ce projet devrait fournir une anode nanostructurée à base de sili avec une capacité spécifique de 1 000 mAh g-1. Ce projet permettra d’élargir l’activité de MGX dans les batteries Li-ion, d’établir des chaînes d’approvisionnement locales pour les matériaux pour batteries et de faire progresser la recherche fondamentale en nanomatériaux et en science des surfaces/interfaces.

Synthèse de points quantiques de graphène avec émissions bleues et rouges provenant du graphite d’Albany

Parmi les différents types de nanomatériaux graphitiques, les points quantiques de graphène (GQD) ont suscité un grand intérêt ces dernières années en raison de leur petite taille latérale, de leur confinement quantique et de leur grand périmètre par masse. Les GQD sont classés selon leurs couleurs émettrices (par exemple bleu, vert, jaune, rouge et blanc). Parmi les différentes couleurs émetteuses, les GQD à émission bleue et rouge sont d’une importance capitale et sont utilisés dans une grande variété d’applications, telles que la bioimagerie, les DEL, les transistors, le traitement des eaux usées, les cellules solaires, les biocapteurs et la délivrance de médicaments. Notre partenaire industriel, ZEN Graphene Solutions Ltd. (« ZEN »), a découvert un important gisement de graphite très rare lié aux ignées dans le nord de l’Ontario appelé le gisement de graphite d’Albany [www.zengraphene.com]. Ce projet de recherche vise à générer les connaissances et l’expertise nécessaires pour convertir le graphite d’Albany en GQD de grande valeur. Ce projet de recherche sera mené par 2 QG (1 PDF et 1 MASc) sur un an avec 7 tâches majeures.

Consultation publique en ligne sur le marché du développement immobilier

Au fil des ans, la méthodologie de consultation publique a évolué pour inclure l’information publique

des réunions et des audiences, des sondages téléphoniques et des sondages, et plus récemment des engagements en ligne.

De plus en plus, le gouvernement met l’accent sur la prise de décision fondée sur des preuves. Ils le reconnaissent

Les méthodes existantes manquent pour atteindre un large public démographique. Technologie des communications Internet

a permis de toucher un public plus large, cependant, jusqu’à récemment, cette interaction

elle a été anonyme et anecdotique au mieux. L’objectif de la recherche proposée est d’explorer

L’utilisation de la technologie de consultation publique en ligne pour faire progresser les meilleures pratiques dans le secteur immobilier

industrie du développement. Le projet vise à explorer les façons dont la consultation en ligne en général, et la

La plateforme PlaceSpeak avec authentification basée sur la localisation en particulier peut enrichir le développement public

consultation réunissant les méthodes de sensibilisation actuelles et traditionnelles.

Development of assays to detect biostasis activity in synthetic intrinsically disordered proteins

Les tardigrades comptent parmi les organismes les plus résistants connus, certaines espèces étant capables de résister à de fortes doses de radiation, à la dessiccation, au manque de nutriments et à des extrêmes tant en pression qu’en température. Les humains, à l’inverse, sont extrêmement sensibles à de telles conditions. La capacité du tardigrade à survivre facilement pendant de longues périodes dans l’environnement rude de l’espace a été bien documentée tant dans la littérature scientifique que dans les sources populaires. La résistance à la dessiccation tardigrade est facilitée par une classe unique de protéines intrinsèquement désordonnées (IDP), qui mettent essentiellement en pause les processus cellulaires jusqu’à ce que les conditions environnementales redeviennent favorables. Ce phénomène est actuellement étudié dans le laboratoire de la Dre Pamela Silver à l’Université Harvard, dans le cadre d’un projet plus large, visant à prévenir les dommages aux organes et tissus lors de blessures traumatiques et de greffes. Des IDP biostatiques provenant de tardigrades et d’autres organismes sont étudiés afin de déterminer les schémas structurels qui confèrent l’activité. Des simulations informatiques avancées sont également en cours de réalisation pour concevoir de nouvelles IDP synthétiques, et sont examinées pour leur capacité à induire une biostase chez divers types de cellules humaines cultivées avec des réponses inflammatoires endogènes minimales. Le projet proposé vise à aider à la fois à la conception et au développement d’essais pour les candidats déplacés en biostase.

Suivi antigénique de l’immunothérapie DPX-R9F à l’aide d’IRM – Partie 2

IMV Inc. développe une thérapie immunitaire injectable contre le cancer en utilisant la technologie DPXTM de l’entreprise. DPX est une formulation brevetée qui démontre un excellent contrôle des tumeurs et offre un effet durable et spécifique. La manière dont cette thérapie exerce son effet n’est pas claire, mais l’équipe translationnelle de l’IMV est déterminée à découvrir son mécanisme d’action et pourquoi leur technologie DPX propriétaire offre des réponses supérieures comparées à d’autres formes de thérapies injectables. Ce projet vise à déterminer, à l’aide de modèles précliniques, comment les composants DPX sont transportés dans le système immunitaire et quelles cellules sont responsables de ce transport. Les composants seront marqués afin de pouvoir être suivis par imagerie par résonance magnétique (IRM) en présence ou en absence de cellules immunitaires en première ligne du système immunitaire, comme les cellules dendritiques et les macrophages. Déterminer où les composants vont dans le corps et quelles cellules sont responsables de leur transport aidera à comprendre pourquoi la technologie de DPX est si efficace. Elle contribuera également à développer davantage les DPX de l’IMV et à aider les Canadiens à développer de bonnes thérapies immunitaires efficaces contre le cancer.

Organisation autonome décentralisée progressive de cybernétique (PCDAO)

La numérisation des actifs devient aujourd’hui une forme dominante d’opérations commerciales; l’Internet des objets et l’augmentation de la connectivité avec les consommateurs et les citoyens créent un marché virtuel décentralisé pour les services et actifs numériques. Le potentiel de partage des actifs technologiques est élevé grâce à la numérisation (la nouvelle façon de désigner la transformation numérique). Les principes appliqués dans l’industrie générale sont désormais adoptés par des entités civiques et académiques comme moyen d’interagir directement avec les citoyens, les entreprises et les start-ups, favorisant l’innovation et l’accélération pour commercialiser et commercialiser les actifs numériques. Cette opportunité vise à étudier le potentiel d’une organisation autonome décentralisée (DAO) pour faciliter le crowdsourcing, la mise en commun des objectifs et des ressources selon des désirs partagés à travers des industries multidisciplinaires, y compris l’éducation civique, l’enseignement à distance et les programmes académiques.

Détermination de la valeur des équipes policières communautaires

À une époque où les coûts du maintien de l’ordre sont constamment sous surveillance, il est temps que les organisations policières réévaluent les services qu’elles offrent. Pour ce faire, ces organisations doivent répondre aux questions liées à la valeur que ces services créent dans les communautés qu’elles desservent et changer le sujet de la conversation, passant de « combien coûte ce service? » à « quelle valeur ce service apporte-t-il aux parties prenantes clés? » À l’été 2019, en réponse à la pression de la communauté, le Service de police d’Ottawa (OPS) a décidé de réintroduire des équipes policières axées sur la communauté (COP) dans trois quartiers d’Ottawa. Cette décision nous offre une occasion unique de mener des recherches pour déterminer la valeur que les programmes COP créent (le cas échéant) et pour qui. Nous proposons de travailler en partenariat avec le Club des garçons et filles d’Ottawa ainsi qu’avec divers groupes communautaires et fournisseurs de services sociaux pour réaliser une étude de cas longitudinale et multiméthodique afin d’identifier la valeur que les équipes COP apportent à divers acteurs clés.

Effets indirects du contrôle des prédateurs : Examen de la sélection de l’habitat des prédateurs et des interactions compétitives après le contrôle des loups dans le nord-est de l’Alberta

La demande mondiale de ressources naturelles entraîne des changements paysagers sans précédent. Dans le nord-est de l’Alberta, la persistance des caribous des bois est menacée par la perte d’habitat liée à l’extraction des ressources naturelles, et par l’augmentation de la prédation par les loups gris, en raison de leur capacité à tirer parti des perturbations du paysage grâce à l’augmentation des mouvements sur les caractéristiques linéaires. Le contrôle des loups par abattage est une stratégie courante de gestion de la faune pour conserver le caribou des bois. Bien que des recherches antérieures aient cherché à comprendre la réponse des proies au contrôle des loups, les impacts indirects sur la communauté écologique n’ont pas été mesurés au même degré, malgré des preuves suggérant que le contrôle des prédateurs a des répercussions à plusieurs niveaux trophiques. En utilisant des données de pièges photographiques collectées de manière discontinue entre 2011 et 2019, ce projet examinera les impacts d’un programme gouvernemental de contrôle des loups débuté en 2016 sur la sélection de l’habitat des prédateurs et les interactions compétitives. Ce projet fournira des informations cruciales à l’organisation partenaire sur les effets communautaires du contrôle des prédateurs de plus en plus
Paysage perturbé par l’homme, et aider à orienter le rétablissement des caribous des bois.