Projets innovants réalisés

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13270 Projets terminés

1072
AB
2795
C.-B.
430
MO
106
NF
348
SK.
4184
L’ONT
2671
QC (EN)
43
PE
209
N.-B.
474
N.-S.

Projets par catégorie

10%
Informatique
9%
Génie
1%
Ingénierie - biomédicale
4%
Ingénierie - chimique / biologique

Slam visuel-inertiel-LiDAR étroitement couplé

Depuis qu’Amazon Robotics a étendu l’utilisation des drones pour emballer les livraisons aux clients, les applications de drones ont été étendues à de nombreuses industries avec sa capacité à effectuer diverses tâches de manière autonome. La technologie fondamentale de l’autonomie des drones vient de percevoir son environnement, de créer sa propre carte basée sur des capteurs embarqués et d’estimer son emplacement sur la carte. Cette technologie, également connue sous le nom de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), a été à la hausse, en particulier dans les industries minières et de la construction pour l’arpentage et la cartographie du site plus efficacement ; ainsi, de nombreux travaux de recherche ont été effectués pour améliorer la technologie robotâs SLAM. Bien que diverses suites de capteurs aient été recherchées pour améliorer les performances du SLAM, ce projet se concentre sur la nouvelle contribution du développement d’un SLAM 3D robuste et précis en optimisant conjointement les caméras stéréo, les mesures IMU et LiDAR. À CONT’D

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Superviseur de la faculté :

James Richard Forbes ; David Meger

Etudiant :

Kyungmin Jung

Partenaire :

ARA Robotique

Discipline :

Ingénierie - mécanique

Secteur :

Fabrication

Université :

Programme :

Accélération

Modélisation de la dépendance entre la fréquence des pertes et le taux de perte

Les prêts à diverses entreprises et particuliers sont une activité essentielle des banques. Cette activité de prêt s’accompagne d’un risque de crédit, à savoir le risque que certains emprunteurs fassent défaut et n’effectuent pas les paiements requis. Il est important d’estimer le risque de crédit avec précision pour la gestion des risques des banques. Dans ce projet, nous analysons et modélisons la dépendance entre la fréquence des pertes et le taux de perte des clients en défaut. La raison de cette dépendance vient du cycle économique sous-jacent : en période de ralentissement économique, les pertes se produisent à la fois plus fréquemment et plus gravement que lors d’un boom économique. Dans le cadre de ce projet, nous prévoyons élaborer un modèle approprié pour cette structure de dépendance entre la fréquence des pertes et le taux de perte, ce qui nous aidera à estimer le risque de crédit avec plus de précision et, par conséquent, à déterminer plus précisément les exigences de fonds propres.

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Superviseur de la faculté :

Christoph Frei

Etudiant :

Han Cao

Partenaire :

Banque canadienne de l’Ouest

Discipline :

Statistiques / Sciences actuarielles

Secteur :

Université :

Programme :

Accélération

Reconstruction des charges historiques de phosphore dans le lac Mara : Évaluation des changements dans l’état trophique

Le lac Mara, dans le sud de l’intérieur de la Colombie-Britannique, au Canada, a connu une importante prolifération d’algues en 2010. De telles proliférations d’algues peuvent nuire à la santé des humains et du bétail et nuire à la valeur écologique, récréative et des ressources du lac. La prolifération d’algues a été associée à une augmentation des apports de nutriments provenant des utilisations humaines des terres dans le bassin versant du lac. Ce projet utilisera une approche paléolithmnologique pour faire des inférences objectives et crédibles quant aux changements passés dans la charge en nutriments causée par l’homme dans le lac Mara. Les changements inférés dans les niveaux antérieurs d’éléments nutritifs seront comparés aux indicateurs contemporains de la charge en éléments nutritifs obtenus à partir d’approches de bilan massique. Les données et les résultats prévus de cette étude éclaireront les meilleures mesures de gestion et d’assainissement pour gérer la charge en éléments nutritifs et atténuer les dommages environnementaux au lac Mara.

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Superviseur de la faculté :

Ian Walker

Etudiant :

Nicolas Hebda

Partenaire :

Conseil du bassin du Fraser

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Université :

Programme :

Accélération

Améliorations apportées au système intelligent de prévision des maladies et des ravageurs grâce à l’utilisation de techniques d’apprentissage automatique

Compte tenu de la crise environnementale mondiale actuelle, il est essentiel de développer des solutions durables pour améliorer ou remplacer nos pratiques agricoles actuelles : le secteur agricole exerce une pression environnementale importante par le biais de son utilisation agressive des terres, de l’eau et des pesticides combinée à la demande toujours croissante d’approvisionnement alimentaire. Pour atténuer ce problème, il faut mettre au point des techniques agricoles plus durables et plus efficaces. Précisément, les progrès des technologies de mise en réseau et de détection nous permettent de recueillir de grandes quantités de données dans les domaines qui peuvent être alimentées par des algorithmes complexes d’apprentissage automatique et d’exploration de données pour améliorer les modèles actuels de prédiction des ravageurs et des maladies. De tels modèles offrent une précision et une flexibilité sans précédent, permettant finalement aux agriculteurs de réduire considérablement leur utilisation d’eau et de pesticides. C’est exactement le genre de solution sur les quoi le projet actuel se concentrera en aidant Ukko Agro, une entreprise canadienne, à étendre les capacités de sa solution actuelle d’agriculture de précision.

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Superviseur de la faculté :

Scott Sanner

Etudiant :

Antoine Viscardi

Partenaire :

Ukko Agro Inc. (en anglais)

Discipline :

Informatique

Secteur :

Agriculture

Université :

Programme :

Accélération

Outils d’analyse pour l’évaluation automatisée de la réadaptation et le suivi des progrès

Dans le contexte de ce projet, Cardon Rehabilitation and Medical Equipment (CRME) et l’Université de Waterloo (UW) testeront le Système automatisé de réadaptation (SRA) pour la physiothérapie du bas du corps dans un environnement clinique. L’ARS offre la possibilité de mesurer la pose humaine lors de l’exécution d’exercices de réadaptation et de fournir une rétroaction en temps réel. CRME et UW sont intéressés par le développement d’algorithmes pour évaluer automatiquement les changements dans le taux de récupération des patients. Le stagiaire développera des mesures numériques de la performance de l’exercice qui peuvent être utilisées par les cliniciens pour mieux comprendre la performance et la progression des patients en complément des échelles subjectives actuelles qui sont courantes dans les cliniques et réduisent la variabilité inter-juges.

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Superviseur de la faculté :

James Tung ; Dana Kulic

Etudiant :

Jonathan Lin

Partenaire :

Cardon Réadaptation et équipement médical

Discipline :

Ingénierie - informatique / électrique

Secteur :

Fabrication

Université :

Programme :

Accélération

Élaboration de l’identificateur parasocial pour les médias sociaux

Depuis l’introduction de la radio et de la télévision, les fans ont eu un lien avec ceux qu’ils connaissent dans les médias. Ces connexions sont appelées relations âparasocialesâ et ce sont des relations unilatérales, généralement entre un fan et une célébrité, qui n’est généralement pas face à face. Avec l’avènement des médias sociaux, toute personne, ou entreprise, peut devenir une célébrité et gagner des fans. Dans ce projet, le stagiaire travaillera avec une société de marketing pour développer des algorithmes informatiques afin d’analyser automatiquement les commentaires sur Instagram et de déterminer combien d’abonnés du compte ont des relations parasociales avec le propriétaire du compte. Il développera ensuite une façon de résumer ces résultats dans un score d’identifiant parasocial (PSI).

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Superviseur de la faculté :

Terry (Fan) Jiang ; Kafui Monu

Etudiant :

Colton Aarts

Partenaire :

Groupe de médias Splash

Discipline :

Informatique

Secteur :

Agriculture

Université :

Programme :

Accélération

Étendre l’intelligence artificielle dans la salle d’opération

L’évaluation des données chirurgicales d’une salle d’opération est un processus complexe qui peut nécessiter des ressources importantes telles que l’apport d’experts et la technologie de pointe. L’automatisation offre une occasion considérable de réduire considérablement ces besoins importants en ressources , par exemple, en utilisant un logiciel de vision par ordinateur pour détecter des actions cliniquement pertinentes pendant la chirurgie. Cependant, ces détections devraient être interprétables, ou plus exploitables afin d’être vérifiées ou examinées. Ce projet applique diverses technologies AIâ (XAI) âexplainables, ce qui nous permettra d’évaluer l’impact des solutions, qui se généralise à travers le système de santé

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Superviseur de la faculté :

Graeme Hirst ; Jimmy Ba ; Sanja Fidler ; Marzyeh Ghassemi

Etudiant :

Mengxuan Lyu ; Chantal Shaib ; Jinyue Feng ; Vaibhav Saxena

Partenaire :

Surgical Safety Technologies Inc. (en)

Discipline :

Informatique

Secteur :

Université :

Programme :

Accélération

Mesure et prévision à la station du débit et des flux de sédiments dans les rivières

Ce projet apportera une contribution majeure à l’amélioration des projets de réhabilitation des chenaux, qui reconstruisent les cours d’eau pour imiter la forme naturelle du cours d’eau. Ces projets sont très coûteux et leur échec peut entraîner des pertes financières élevées. Les résultats de ce projet mèneront à une diminution ou à l’élimination des pertes financières en améliorant la conception des canaux restaurés. De plus, ce projet améliorera la protection des espèces en péril âRedside Daceâ en améliorant la précision de la surveillance des sédiments délétères qui pénètrent dans leur habitat.

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Superviseur de la faculté :

Bruce MacVicar

Etudiant :

Fatemeh Asal Montakhab

Partenaire :

Beacon Environmental Ltd

Discipline :

Ingénierie - civil

Secteur :

Université :

Programme :

Accélération

Améliorer la justice sociale et la gérance économique tout au long de la chaîne de valeur mondiale : l’efficacité des interventions dans des environnements fragiles

Les gouvernements et les consommateurs exigent de plus en plus que les entreprises prennent des mesures concrètes pour améliorer la gérance de l’environnement et la justice sociale tout au long de leur chaîne d’approvisionnement. Dans les pays en développement, toutefois, cet effort est entravé par le manque de connaissances sur les types d’initiatives qui donnent des résultats positifs. Cette recherche est un projet pilote visant à développer de nouvelles connaissances sur les conditions dans lesquelles les communautés minières locales peuvent améliorer leurs conditions de vie. Nos stagiaires seront directement impliqués dans l’organisation et l’analyse des données nouvellement recueillies et ils travailleront également à l’amélioration de nos méthodes de collecte de données en cours et du cadre théorique qui sous-tend cet effort si nécessaire. L’organisation partenaire, IMPACT, bénéficiera des compétences en gestion des données et en gestion statistique des stagiaires pour en tirer de nouvelles idées qui peuvent être diffusées aux entreprises canadiennes.

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Superviseur de la faculté :

Anthony Goerzen

Etudiant :

Shengwen Li ;Luke Fiske

Partenaire :

CONSÉQUENCES

Discipline :

Entreprises

Secteur :

Autres services (à l’exception de l’administration publique)

Université :

Programme :

Accélération

WP 1.1.5 - Test analogique, RF et SPIC sur un testeur à basse vitesse

Ce projet permettra de répondre aux besoins d’essai de production d’une solution d’émetteur-récepteur photonique haute vitesse à base de silicium pour les modems optiques térabits de portée métropolitaine. Pour ce projet, le partenariat sera entre Ciena, DA Integrated (entrepreneur en développement d’essais) et le professeur Gordon W. Roberts de l’Université McGill (expert universitaire en DFT et en conception et test à signaux mixtes). La portée de cette recherche collaborative sera de concevoir des techniques de test à faible coût et des circuits DFT au-delà de l’état actuel de l’art qui seront potentiellement utilisés dans les tests de production, la caractérisation et l’étalonnage des puces d’émetteur-récepteur optique de prochaine génération Cienaâs (>100 Gbps). Il est particulièrement intéressant de noter la nécessité de tester les circuits analogiques/à signaux mixtes/RF sur une plate-forme d’essai numérique. À CONT’D

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Superviseur de la faculté :

Gordon Roberts,

Etudiant :

Ahmed Emara ; Denis Romanov

Partenaire :

Ciena Corp.

Discipline :

Ingénierie - informatique / électrique

Secteur :

Industries de l’information et de la culture

Université :

Programme :

Accélération

Accès à l’histoire : Réconcilier les effets des discours sur l’amélioration dans l’enseignement des sciences au pays du début du 20e siècle du Sud de l’Ontario

S’appuyant sur mes récentes recherches archivistiques, mon projet Mitacs explore les façons dont les discours d’amélioration et de progrès du début du 20e siècle, tels que l’eugénisme, dans le sud de l’Ontario étaient inégalement liés dans les établissements d’enseignement des sciences domestiques rurales et liés aux histoires culturelles et à l’héritage du colonialisme qui ont diminué et disparu les jeunes femmes qui ne correspondaient pas à la vie normative de la classe moyenne des Blancs. les femmes valides qui ont étudié, enseigné et dirigé dans le domaine des sciences domestiques. Combinant des études récentes dans l’histoire, l’éducation, le féminisme, le postcolonialisme et l’ethnographie de la performance dans un modèle de recherche autochtone collaboratif de décolonisation (Smith 2013), je rassemblerai une équipe d’artistes-chercheurs handicapés, noirs et autochtones pour me joindre à moi pour organiser en collaboration deux expositions multimédias accessibles qui abordent et perturbent les histoires locales et l’héritage d’amélioration. Les expositions feront progresser la vitalité non normative et la justice sociale. Des pratiques de conservation accessibles seront élaborées avec le soutien de Mme Rice, de ses équipes de partenariat Reâ¢Vision Centre and Bodies in Translation du CRSH et de 10C. L’une des expositions sera montée à 10C, où les passants sont invités à partager des idées et des histoires. Les ateliers sur l’accessibilité et les soirées de conversation à 10C seront un tremplin pour âStreetside Stories, â publications, recherches futures et attirer des investissements en finance sociale à 10C.

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Superviseur de la faculté :

Riz Carla

Etudiant :

Evadne Kelly

Partenaire :

Espace partagé 10C

Discipline :

Sciences de l’alimentation

Secteur :

Autres services (à l’exception de l’administration publique)

Université :

Programme :

Élévation

Modélisation et contrôle des technologies exclusives de drague et de pompe de dérivation Mighty Du RPC

Canada Pump &Power (CPP) est une entreprise maritime industrielle spécialisée en Alberta. CPP dispose d’une nouvelle méthode exclusive de propulsion par drague basée sur un ensemble de câbles entraînés par treuil : la drague autonome puissante brevetée. Les stratégies de contrôle à ce jour ont permis d’obtenir un rendement adéquat dans certaines conditions d’exploitation ; l’objectif est d’avoir la drague capable de fonctionner selon une spécification de taux de lisier sous contrôle automatique dans un large éventail de conditions de fonctionnement (dépôts variables, densité, obstacles). CPP développe également une nouvelle pompe de dérivation submersible autonome exclusive, qui automatise les opérations submersibles, est gérée par un programme informatique et une interface, et peut fonctionner avec la drague ou seule. Le CPP est à la recherche de recherches universitaires pour examiner le problème de contrôlabilité, identifier les schémas de contrôle candidats, y compris les méthodes de contrôle basées sur des modèles et de contrôle basées sur l’apprentissage automatique en utilisant les données des opérations actuelles de dragage et de pompage. Les questions d’observabilité et de contrôlabilité seront abordées dans le cadre d’un programme en laboratoire visant à mettre au point un système de dragage réduit avec des conditions de dragage contrôlables pour la collecte de données et les études de vérification des contrôles, dans le but de tester les techniques de contrôle probables d’un prototype industriel de drague automatisée à l’installation d’Ardrossan du CPP. 

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Superviseur de la faculté :

Charles Robert Koch

Etudiant :

Mohammad Rashedi

Partenaire :

Canada Pump &Power

Discipline :

Ingénierie - chimique / biologique

Secteur :

Fabrication

Université :

Université de l’Alberta (en anglais)

Programme :

Élévation

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