Projets novateurs réalisés

Enregistrement vidéo infrarouge-visible

Il a déjà été démontré par le passé que la combinaison d’images infrarouges et visibles améliore à courte et longue distance la détection et la segmentation des personnes, qui constituent l’objet principal de la surveillance visuelle. En effet, les personnes dans les images visibles peuvent être difficiles à détecter lorsque le contraste des couleurs avec l’arrière-plan est faible et que l’éclairage de la scène est faible. En revanche, l’imagerie IR fonctionne généralement bien dans ces situations. Cependant, l’imagerie IR n’est pas parfaite non plus, car un bon contraste thermique est nécessaire pour détecter les personnes. Par conséquent, il est avantageux d’utiliser les deux modalités conjointement pour tirer parti de leurs forces respectives. Dans notre cas, nous utilisons des caméras IR et visibles à longue longueur d’onde en configuration stéréo, ce qui peut aussi fournir des informations de profondeur grossière. Nous considérons à la fois les scènes planaires et non planaires.
Combiner le visible et l’IR pour améliorer la détection des personnes nécessite de résoudre de nombreux problèmes. Il est particulièrement difficile de trouver des caractéristiques correspondant dans les deux modalités pour effectuer l’enregistrement. Même après l’enregistrement, les deux silhouettes alignées (IR/Vis) seront imparfaitement segmentées. Quelles parties correspondent à l’humain, lesquelles ne correspondent pas? Mes objectifs de recherche relient ces problèmes vers la solution de la combinaison des silhouettes humaines IR/Vis pour améliorer la détection et le suivi des personnes.

Étude des schémas de coordination des développeurs dans les distributions d’OS

Le succès de projets open source (OS) comme le noyau Linux et le serveur web Apache ne s’explique pas seulement par leur haute qualité technique, mais aussi par la manière unique dont ces projets sont livrés aux utilisateurs finaux. Des distributions d’OS comme Debian, Ubuntu et d’innombrables dérivés personnalisent et regroupent des milliers de projets OS pour les rendre facilement accessibles à des millions d’utilisateurs finaux à travers le monde.

Les distributions jouent en fait le rôle d’intermédiaires entre les utilisateurs finaux « en aval » et les projets OS « en amont ». Cela signifie que les distributions ne livrent pas seulement des logiciels aux utilisateurs finaux, elles filtrent aussi (et surtout) les retours des utilisateurs pour les projets en amont. Par exemple, si les utilisateurs signalent un bogue ou ont une question sur la façon d’utiliser un projet logiciel particulier, ils communiquent généralement d’abord avec la distribution.

Cependant, puisque les distributions n’ont généralement qu’une main-d’œuvre limitée et n’ont pas le même niveau d’expertise approfondie sur un projet logiciel que les développeurs originaux, elles doivent à un moment donné coordonner avec les développeurs en amont. À d’autres moments, les distributions ne contactent pas directement le projet en amont, mais coordonnent d’abord avec la distribution mère sur laquelle elles sont basées (par exemple, le parent d’Ubuntu est Debian). Encore une fois, la distribution mère peut décider de gérer elle-même un élément particulier de rétroaction ou de le transférer en amont.

Étant donné les nombreuses façons dont les utilisateurs finaux, les distributions d’OS et les projets d’OS en amont doivent se coordonner, il est clair qu’il est nécessaire d’analyser les différentes voies de communication et d’améliorer leur efficacité. Cela réduirait le temps nécessaire pour corriger les bogues, améliorerait la qualité des logiciels et la satisfaction des utilisateurs, et réduirait les efforts de maintenance redondants.

Ainsi, ce projet vise à analyser et documenter les schémas de coordination dans les distributions des systèmes d’exploitation. En particulier, nous allons extraire des données provenant des dépôts de bugs, du support des messages de liste de diffusion des distributions Debian et Ubuntu, ainsi que de 10 à 20 grands projets d’OS, puis d’analyser ces données de façon quantitative et qualitative. L’analyse quantitative nous permettra de mesurer combien de rétroaction est traitée par une distribution, sa distribution mère et les projets en amont. L’analyse qualitative nous permettra d’étudier comment la rétroaction est traitée, c’est-à-dire quelles sont les meilleures et pires pratiques pour propager la rétroaction à la distribution parente? Quels types d’outils et de méthodologies sont nécessaires? Quels sont les risques possibles?

Le résultat du projet sera un catalogue de patrons décrivant les meilleures pratiques pour coordonner les retours des utilisateurs entre les utilisateurs finaux, les distributions et les projets en amont. Un tel catalogue sera bénéfique pour divers intervenants. Premièrement, les utilisateurs finaux, les distributions et les projets en amont comprendront mieux les besoins des uns et des autres, ce qui leur permettra de réduire le délai de traitement des bogues et des demandes de support. Deuxièmement, les nouveaux bénévoles d’un projet de distribution ou en amont peuvent démarrer plus rapidement. Troisièmement, des écosystèmes similaires comme les applications Facebook ou les plugins Eclipse peuvent tirer parti de l’expérience acquise par les distributions pour améliorer leur qualité.

Une interface graphique pour le suivi semi-automatisé des utilisateurs routiers

Bien que le suivi d’objets en mouvement dans les données vidéo soit de plus en plus courant dans de nombreuses applications, par exemple pour la surveillance et le transport, aucun algorithme ne peut fonctionner parfaitement dans toutes les conditions réelles, en raison de l’encombrement, du trafic mixte, de l’éclairage et des conditions météorologiques variables, etc. Dans des domaines appliqués comme le transport, la qualité des données de sortie est cruciale, en particulier pour la détection d’événements spécifiques. Il est donc intéressant de pouvoir rapidement revoir les résultats de suivi et les corriger pour une analyse ultérieure.

L’objectif de ce projet est de développer une interface graphique (GUI) pour visualiser les résultats d’un suivi appliqué à la circulation routière, examiner la qualité des trajectoires et les corriger aussi efficacement que possible (avec le moins d’intervention manuelle de l’utilisateur). Un outil de suivi open source basé sur des fonctionnalités a été développé dans notre groupe de recherche (http://bitbucket.org/Nicolas/trafficintelligence) et produira les résultats à examiner et à nettoyer dans l’outil. Des tests seront réalisés sur des ensembles de données réels. Une extension du travail consistera à apprendre les erreurs de suivi typiques pour identifier automatiquement les erreurs de suivi et corriger automatiquement les événements.

Cartographie de haute précision avec robots mobiles

L’objectif de ce projet est d’explorer des stratégies de détection active pour cartographier un environnement aussi précisément et rapidement que possible à l’aide d’équipes de robots mobiles, tels que des quadrigrotors et des robots au sol. On suppose que les capteurs disponibles incluent divers types de caméras et de capteurs RGB-D (kinect), ainsi que des capteurs de navigation standards (inertiels, GPS différentiel de haute précision, etc.) pour la localisation. L’équipe robotique en réseau devrait tenir compte à chaque fois de l’incertitude actuelle concernant la carte, qui dépend des occlusions, des ombres, etc., afin de replanifier les trajectoires en temps réel. Pour ce projet, nous développerons des algorithmes, un environnement de simulation, un système intérieur de preuve de concept impliquant des plateformes peu coûteuses comme des drones AR, et enfin un système extérieur avancé reposant sur du matériel de pointe.

Facteurs génétiques sous-jacents à la survie de Legionella dans l’eau

L’un des agents pathogènes bactériens hydriques les mieux étudiés, en ce qui concerne son interaction avec les protozoaires phagocytaires, est Legionella pneumophila. Cette espèce est une cause importante, mais souvent sous-estimée, de pneumonie acquise dans la communauté et nosocomiale. La transmission se fait principalement par inhalation de gouttelettes d’eau contaminées, mais le mécanisme exact et les autres facteurs influençant la virulence demeurent flous. Une fois dans les poumons, la Legionella infecte et se réplique à l’intérieur des macrophages alvéolaires et cause des dommages tissulaires étendus. La légioncelle est aussi capable de se reproduire dans une grande variété de protozoaires phagocytaires, et peut survivre jusqu’à un an dans l’environnement aquatique en l’absence de nutriments ou de protozoaires phagocytaires sensibles. Nous avons identifié quelques gènes potentiellement impliqués dans la survie à long terme dans l’eau grâce à l’analyse de microarrays. L’objectif de ce projet est de générer des souches mutantes pour ces gènes et de tester leur capacité à survivre dans l’eau.

Investigation structurale d’un NRPS producteur d’antibiotiques

Les pacidamycines sont un groupe d’antibiotiques peptidiques qui agissent contre les agents pathogènes humains Pseudomonas en inhibant la biosynthèse de la paroi cellulaire. Les pacidamycines sont produites chez Streptomyces coeruleorubidus par des protéines d’un groupe génique de peptide synthétase non ribosomique (NRPS). Le NRPS est une classe de protéines modulaires qui synthétisent de petits produits peptidiques aux propriétés chimiques et biologiques variées. Fait intéressant, une protéine du groupe de gènes, la transférase PacB, n’est pas une protéine NRPS typique, et il a été démontré qu’elle fonctionne en catalysant le transfert d’un résidu d’alanine de l’ARNt alanyl vers l’extrémité amino de l’intermédiaire peptidique attaché au NRPS. Ainsi, PacB s’écarte de la logique NRPS normale pour s’approprier un substrat d’acides aminés issus de la machinerie de synthèse des protéines. L’objectif de ce projet est d’étudier comment la transférase inhabituelle PacB sélectionne et ajoute l’alanine de l’ARNt à un peptide NRPS. L’élucidation de ce mécanisme a des implications importantes en sciences de la santé, car elle pourrait permettre le développement de médicaments antibactériens en produisant des dérivés de pacidamycine, ou en utilisant cette fonctionnalité PacB en bio-ingénierie d’autres thérapies peptidiques.

Capacités améliorées de vision à distance à partir d’un réseau de caméras

Le projet comprendra une ou plusieurs des activités suivantes, selon en partie les éléments complétés à l’été 2014.

– ajoutant le « support du dernier kilomètre » pour le rendu de l’affichage stéréoscopique 3D à partir des vues à double interpolation que nous pouvons générer
– mettre en œuvre un mécanisme dynamique de sélection de changement de caméra basé sur l’ensemble actuel de points de vue demandés afin d’obtenir une qualité et une fluidité maximales lorsque les utilisateurs passent d’une vue à l’autre
– évaluer les limites de la scalabilité des architectures de rendu concurrentes, dans lesquelles l’interpolation se fait côté client plutôt que côté serveur
– intégrer une fonctionnalité d’enregistrement afin qu’un sous-ensemble suffisant des sorties de la caméra puisse être sauvegardé pour la consultation à la demande des sessions ultérieurement

Conception et synthèse d’inhibiteurs enzymatiques covalents

Introduction. Protéine d’activation des fibroblastes-? (FAP), une enzyme de la famille des protéines S9, a été identifiée comme un acteur majeur dans l’activation du stroma nécessaire à la croissance, à la prolifération et à la progression des cellules cancéreuses des tumeurs. Parallèlement, la prolyl oligopeptidase (POP), une enzyme de la même famille, a été identifiée comme responsable de la production d’un puissant stimulateur de l’angiogenèse et que son inhibition arrête la croissance des cellules cancéreuses. Récemment, il a été suggéré que l’inhibition à la fois de la FAP, du blocage de l’invasion stromale et de la POP, en réduisant l’angiogenèse, pourrait entraîner un arrêt de croissance chez différents types de cellules cancéreuses. Ce rapport a attiré notre attention sur la conception de doubles inhibiteurs ou combinaisons de médicaments comme thérapies potentiellement efficaces contre le cancer.
Nous avons atteint l’inhibition de la POP grâce à l’expertise combinée du groupe Moitessier en conception et synthèse de médicaments, du groupe du Dr Juillerat-Jeannerets (Lausanne, Suisse) en biologie et du groupe Mittermaier en biophysique afin de mieux comprendre le mécanisme de liaison de ces inhibiteurs covalents et de développer des tests biologiques à plus haut débit. Nos molécules de plomb seront maintenant modifiées en inhibiteurs doubles POP/FAP.

Objectifs. Afin de valider les inhibiteurs doubles POP/FAP ou la combinaison d’inhibiteurs sélectifs en tant que thérapeutiques contre le cancer et de développer et tester des inhibiteurs POP/FAP améliorés, nous proposons de : utiliser nos outils de conception computationnelle de médicaments (plateforme Forecaster) pour concevoir de nouveaux inhibiteurs doubles et les synthétiser en laboratoire. Des tests biolgociaux dans d’autres laboratoires suivront.
J’attends plus d’informations du professeur. Revenez bientôt. Ne contactez pas Globalink Research Internships.

Utilisation périopératoire des opioïdes et risque de récidive et de métastases du cancer de l’ovaire

Objectif. L’objectif principal de cette étude de cohorte est de déterminer si l’utilisation d’opioïdes augmente le risque de récidive et de métastase du cancer de l’ovaire. Les objectifs spécifiques sont de déterminer si : 1) l’utilisation des opioïdes IMM lors de la chirurgie augmente le risque de récidive ou de métastase cancéreuse comparativement à l’utilisation d’opioïdes NIMM, chez les patients sous anesthésie générale; 2) l’utilisation postopératoire d’opioïdes IMM pendant la chirurgie augmente le risque de récidive ou de métastase du cancer comparativement à l’utilisation d’opioïdes NIMM, chez les patients sous anesthésie générale; 3) l’utilisation postopératoire des opioïdes IMM pendant la chirurgie augmente le risque de récidive ou de métastase cancéreuse comparativement à l’utilisation d’opioïdes NIMM, chez les patients subissant une anesthésie générale et une péridurale, et 4) il existe une relation dose et durée-réponse entre les opioïdes IMM et NIMM en salle de réveil et le risque de récidive ou de métastase. La connaissance que les opioïdes peuvent prévenir la fonction immunitaire cellulaire, augmenter l’angiogenèse et favoriser la croissance de tumeurs mammaires chez les rongeurs appuie notre hypothèse selon laquelle une préférence accrue pour les analgésiques opioïdes pourrait être liée à un risque accru de récidive et de métastase. Paradoxalement, peu de recherches ont abordé l’association entre l’usage d’opioïdes et la récidive ou métastase du cancer, étant donné que la préférence pour les analgésiques opioïdes a considérablement augmenté à l’échelle mondiale.

Méthode. Dans cette étude cas-témoins imbriquée, les participants ont âgé? Les personnes de 18 ans ayant subi une première chirurgie du cancer de l’ovaire entre 2007 et 2013 seront incluses dans la cohorte d’étude. Tous admissible Les patients seront suivis jusqu’à ce que : 1) une première récidive du cancer survienne pendant la période d’étude; 2) décès pour quelque cause que ce soit; 3) l’élaboration d’un critère d’exclusion lors du suivi; ou 4) la fin de la période d’étude, selon ce qui arrive en premier. Les critères principaux sont l’incidence de la récidive du cancer et des métastases durant la période de l’étude. L’utilisation des opioïdes IMM ou NIMM pendant la chirurgie et en salle de réveil sera évaluée par révision du dossier auprès de toutes les patientes atteintes de cancer de l’ovaire de la cohorte de chirurgie. Nous calculerons la dose cumulative et le temps pour chaque participant, et évaluerons l’utilisation des opioïdes avant et après la chirurgie. Nous évaluerons la date de prescription, la quantité prescrite, la durée et les doses quotidiennes également par l’examen du dossier de la base de données. Les opioïdes seront divisés en groupes IMM et NIMM. Si les patients consomment des opioïdes avant la chirurgie, ils seront classés comme cas prévalents, tandis que si les opioïdes ne sont utilisés qu’après la chirurgie, les patients seront classés comme cas incidents. La régression des risques proportionnels de Cox sera utilisée pour estimer les ratios de taux de risque de la récidive du cancer et des métastases liées à l’utilisation des opioïdes IMM ou NIMM.

Signification. Les résultats de cette étude feront progresser notre compréhension des effets de l’utilisation des opioïdes (IMM et NIMM) sur le risque de récidive et de métastase du cancer de l’ovaire, y compris la fonction de leur dose et leur durée. Ces résultats pourraient aider à réduire le risque de récidive ou de métastase dans le cancer de l’ovaire, ainsi que dans d’autres types de cancer. L’optimisation de la pharmacothérapie peut jouer un rôle important dans la réduction de l’impact sur la santé publique de la récidive ou de la métastase du cancer.

Gestion thermique écoénergétique dans les mines souterraines profondes

Il est bien connu que les mineurs souterrains sont exposés à l’un des environnements de travail les plus dangereux au monde. À mesure que les mineurs s’enfoncent plus profondément dans la terre, la pression de la roche et la hausse de la température augmentent, ce qui a à son tour un effet négatif sur l’environnement et entraîne donc des coûts d’exploitation plus élevés. De plus, dans les mines de charbon où le méthane et la poussière sont également produits dans les gisements de charbon, la combinaison de l’accumulation de méthane, de l’oxygène et de l’étincelle/chaleur peut déclencher des explosions pouvant entraîner des accidents mortels. En général, les environnements miniers sont dynamiques et changent très rapidement pendant le processus d’extraction. Essentiellement, les changements dans l’environnement minier affectent la performance du système de ventilation. Une estimation et une conception soigneuses du débit d’air, du système de pulvérisation, de la charge de refroidissement et des équipements auxiliaires de ventilation supplémentaires sont essentielles pour assurer la sécurité, le confort et la productivité tout en maintenant un faible coût d’exploitation.
Dans cette recherche, les structures tridimensionnelles d’une zone de développement minier ainsi que son système de ventilation auxiliaire sont simulées à l’aide d’une approche de dynamique des fluides computationnelle. Plusieurs conceptions, systèmes de ventilation ainsi que des scénarios de chauffage et/ou de refroidissement sont évalués en ce qui concerne la dispersion du méthane, la distribution de la poussière, le contrôle des émissions de diesel et la gestion thermique dans les mines. Les effets des paramètres de conception et d’exploitation, par exemple, la puissance du ventilateur, l’emplacement du conduit d’air, la longueur de l’avancement de la mine, les émissions de diesel et la chaleur générées par la machine minière ainsi que les charges de chauffage/refroidissement, sont examinés afin d’assurer une conception bonne et sécuritaire. Les avantages et les limites de chaque conception sont discutés et comparés non seulement en termes de qualité et de quantité, mais aussi en termes de chute de pression globale et de besoins énergétiques qui représentent le coût associé du système de ventilation et de climatisation.

Développement de nouveaux substrats viscoélastiques pour des études de mécanique cellulaire

La microscopie à force de traction est une méthodologie bien établie pour mesurer les forces contractiles locales exercées par une cellule, et elle est réalisée en mesurant la déformation d’un substrat élastique mou par les forces cellulaires. À partir de cette déformation mesurée, la déformation est calculée, et en connaissant le module élastique du substrat, les forces sont calculées. Des changements clés en physiologie et pathologie se reflètent dans ces forces cellulaires, comme dans la progression métastatique du cancer. Ces substrats reflètent fidèlement les forces de la cellule, mais reflètent mal l’ensemble du travail accompli par la cellule, car un équilibre de forces est atteint assez rapidement; Pour ce faire, nous devons pouvoir inclure un composant dissipatif au substrat, permettant aux cellules de dépenser continuellement de l’énergie pour déformer la surface. De telles mesures permettront de nouvelles mesures du travail contractile cellulaire, ainsi que de caractériser les échelles de temps de la relaxation structurelle cellulaire. De plus, ces matériaux nous permettront non seulement d’examiner l’interaction des cellules avec les substrats élastiques, mais aussi de mesurer le rôle de la dissipation dans la détermination de l’activité cellulaire, du mouvement à la différenciation des cellules souches.

Réguler l’innovation : le droit et le quartier créatif

Nous étudierons la relation entre le droit et l’innovation dans notre ère nouvellement mondialisée. Nous nous appuyerons sur des districts innovants bien documentés à Montréal et dans la Silicon Valley pour évaluer comment la loi favorise ou freine ce type d’innovation. Nous envisagerons des initiatives émergentes telles que la communauté de startups Blueseed, qui est une zone d’innovation non réglementée proposée à être située dans les eaux internationales afin d’éviter les régimes nationaux de conformité réglementaire.

L’innovation, aux fins de ce projet, sera définie comme la création et le développement de nouvelles idées, produits et méthodologies – particulièrement dans l’industrie technologique. La dépendance de cette industrie aux biens intangibles pour créer de la valeur a créé un nouveau paradigme pour le droit de la propriété et a suscité à la fois une concurrence mondiale pour le capital et la possibilité pour les entreprises de se retirer essentiellement des impôts et des régimes juridiques défavorables à leurs sources de revenus. L’État a donc réagi dans le but de tirer parti des avantages de l’afflux de capitaux et de restreindre simultanément les avantages offerts aux entreprises à ceux envisagés par la législature.

Notre principal objectif sera de voir comment la réglementation des États influence l’innovation. Les États utilisent souvent des incitatifs fiscaux pour attirer les entreprises, dans l’espoir d’obtenir des bénéfices futurs grâce à l’augmentation de l’emploi, des dépenses des consommateurs et d’autres conséquences. Nous nous demanderons si les incitatifs fiscaux sont vraiment déterminants dans la décision d’une entreprise de déménager dans une juridiction donnée et si les mesures anti-abus en place sont adéquates pour contrôler la portée des incitatifs. Du point de vue de la propriété, l’État régule l’innovation directement par le droit des brevets, et indirectement en contrôlant la diffusion des connaissances et du savoir-faire par des clauses de non-concurrence. À ce sujet, nous nous demanderons si l’attribution actuelle des droits de propriété et des contrôles du partage des connaissances est toujours pertinente à l’ère de l’accès libre, et si une telle réglementation favorise une innovation durable.