Ce projet vise une « implémentation de fonctions de navigation pour robots et véhicules hors route en plateforme hétérogène ». Spécifiquement, nous allons définir une architecture pour implémenter les fonctions de navigation en plateforme hétérogène, nous allons implémenter les fonctions de navigation pour validation sur de plateformes de robots et véhicules électriques. L’accomplissement des objectifs […]
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