Implémentation de fonctions de navigation pour robots et véhicules hors route en plateforme hétérogène

Ce projet vise une « implémentation de fonctions de navigation pour robots et véhicules hors route en plateforme hétérogène ». Spécifiquement, nous allons définir une architecture pour implémenter les fonctions de navigation en plateforme hétérogène, nous allons implémenter les fonctions de navigation pour validation sur de plateformes de robots et véhicules électriques. L’accomplissement des objectifs du projet doit permettre de répondre aux questions sur la viabilité technique des méthodes pour les applications dans les véhicules hors route où des contraintes de coût, d’espace et de puissance de calcul apparaissent souvent mentionnées comme des barrières importantes pour l’adoption de méthodes avancées. Les méthodes de navigation étant d’une importance cruciale pour l’adoption des véhicules hors route et robots en milieu rural et agricole, les résultats et l’expérience obtenus dans le cadre de ce projet développeront et mettront à jour l’expertise et le champ d’action des participants au projet, en ce qui concerne les avancées les plus récentes pour la navigation de robots et véhicules semi-autonomes. Ce projet contribue à renforcer la collaboration en recherche des équipes de l’UQTR et de l’Université de Sfax en Tunisie.

Faculty Supervisor:

Alben Cárdenas

Student:

Partner:

École Nationale d'Électronique et des Télécommunications de Sfax

Discipline:

Engineering

Sector:

Artificial Intelligence; Agriculture and Food; Clean Technology

University:

Université du Québec à Trois-Rivières

Program: