Assemblage assisté par la métrologie tridimensionnelle sans recours à des gabarits

L’assemblage des aéronefs s’effectue en grande partie sur des gabarits dédiés à une tâche précise. L’avènement des systèmes de mesure 3D sans contact et l’environnement numérique en fabrication présentent une opportunité technologique permettant d’améliorer les performances (flexibilité et productivité) des opérations de montage des avions. Ce projet a pour but de proposer une nouvelle solution […]

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Development of a precise and robust INS/GPS navigation system using low cost MEMS sensors dedicated to autonomous multirotor applications

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became increasingly more popular since the global industry realized the unlimited possible applications assignable to these vehicles for reasonable costs. In this way, the company ARA Robotique designs flight controllers for multi-rotors UAVs that need accurate positions, velocities and attitude (roll, pitch, yaw) knowledge. This project focuses on designing a low-cost […]

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Study of the cure of CIR and FDR emulsion treated materials

The proposed research project is on asphalt rehabilitation materials called cold in-place recycling (CIR) and full depth reclamation (FDR). Those pavement rehabilitation techniques are gaining popularity because of their lower cost and their lower environmental footprint than conventional pavement reconstruction. In both case, asphalt pavement, and a part of the granular base for FDR, are […]

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Développement de technologies d’assemblage avancées en aluminium pour la fabrication ferroviaire

Bombardier Transport est un chef de file mondial dans l’industrie ferroviaire comprenant des unités de production partout dans le monde. La compagnie souhaite développer des technologies d’assemblage avancées adaptées à l’aluminium pour la fabrication ferroviaire. Celle-ci a identifié quatre procédés de soudage comme étant les technologies d’assemblage avancées les plus susceptibles de percer en production […]

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Développement d’une méthodologie globale permettant l’élaboration de systèmes pronostics intelligents

Le projet a pour but de développer une méthodologie globale permettant d’élaborer des systèmes pronostics intelligents. Cette méthodologie inclura deux aspects : une approche pronostic générique hybride (mécanismes de dégradation, données diagnostiques et connaissances d’expert) et des méthodologies d’aide à la décision (analyse des incertitudes du modèle, sélection d’algorithmes IA, génération d’indicateurs ciblés). Ceci permettra […]

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MANU-706 – Étude de l’usinabilité des alliages d’aluminium à faible coefficient de dilatation thermique pour applications spatiales

Ce projet vise à sélectionner, caractériser et usiner des pièces en aluminium à faible expansion thermique pour des applications spatiales en remplacement des pièces dont la performance et les coûts de fabrication ne sont plus satisfaisants. Différents alliages incluant ceux à base de silicium sont pressentis pour ce projet, mais il y a soit un […]

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Typage des zones de préhension plausibles d’objets CAO pour l’ergonomie virtuelle

Dans différents outils de conception assistée par ordinateur (CAO), dont CATIA, il est possible d’intégrer un mannequin humain dans une maquette numérique à des fins de simulations. Pour intégrer un mannequin humain au sein d’une maquette numérique, il est nécessaire de le positionner adéquatement. Le positionnement des mains du mannequin sur l’objet à saisir constitue […]

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Protocoles de communications pour réseaux de capteurs en milieu fortement perturbé

Ce projet s’inscrit dans le contexte du réseau électrique intélligent visant à déployer des réseaux de capteurs à des fins de diagnostic, de maintenance et de pérennité pour connaitre l’état du réseau électrique et interagir avec des équipements majeurs dans les postes haute tension ou dans leurs voisinages proches. Il permettra à terme le développement […]

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Solid waste management: recovery and treatment evaluation

Waste management objective is the protection of the environment and human health while encouraging resource recovery. Recycling generates income and provide many environmental benefits. Florianopolis is a growing city in one of the faster development economies in the global south (BRICS). At the same time, environmental legislation promotes a sustainable development of the city. The […]

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Implantation et validation d’une nouvelle approche de navigation chirurgicale en chirurgie orthopédique

Malgré la précision inhérente des éléments matériels des systèmes de navigation chirurgicale existants, la façon dont ils sont couramment utilisés en chirurgie orthopédique introduit une imprécision en limitant l’intérêt clinique. Les chirurgies pratiquées comportent des étapes importantes pouvant bénéficier d’un guidage fiable et reproductible pour leur réalisation afin d’en optimiser le résultat, entre autres en […]

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