Technical validation and optimization of a pediatric robotic exoskeleton

This research project entails a comprehensive series of tasks aimed at enhancing the functionality and effectiveness of a pediatric ankle exoskeleton, specifically designed to provide gait assistance to children with locomotor disabilities. The project encompasses crucial elements such as technical validation, design validation, and the refinement of the control strategy. Throughout these endeavors, our primary […]

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Developing an AI Social Media Marketing for Online Learning Platform

An innovative learning platform is currently under development for Canadian market, but localization is necessary. Mathematics and Science subjects for Ontario Secondary School Diploma (OSSD) is chosen to initialize this localization process. In recent months, AI technologies, particularly ChatGPT, demonstrated an astonishing potential to the world. Creating contents for social media is one of well […]

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Système de guidage autonome maritime afin de réduire l’impact du transport maritime sur les écosystèmes

Les technologies liées aux systèmes d’aide aux prises des décisions dans des navires intelligents ont atteint un niveau de maturité élevé dans les dernières années. Pendant ce temps, les navires autonomes et sans pilote ont aussi été largement étudiés en parallèle aux véhicules autonomes, comme les chargeuses autonomes dans les mines. Bien que la technologie […]

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Optimisation de la soudure FSW à double épaulement des alliages d’aluminium pour une épaisseur de 12mm : Étude expérimentale et caractérisation des propriétés mécaniques

La soudure par friction-malaxage à double épaulement (FSW) est une technique solide en plein essor avec des avantages tels que l’absence de fusion du matériau et des propriétés mécaniques améliorées des joints. Cependant, la norme actuelle ne fournit pas de données sur les propriétés mécaniques du FSW, ce qui limite son utilisation. Un projet propose […]

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Simulation, conception, fabrication et mise en oeuvre d’un dispositif permettant l’acquisition de flux d’énergie et de puissance électrique pour fourgonnettes de livraison commerciales

Les fourgonnettes de livraison commerciales doivent éteindre et redémarrer leur moteur à combustion interne plusieurs fois par jour (plus de 100 fois). Ces démarrages fréquents sollicitent intensivement l’ensemble du circuit de puissance électrique 12 Vcc. En conséquence, l’accumulateur plomb-acide, l’alternateur ou le démarreur sont remplacés à chaque année de façon préventive afin d’éviter des pannes […]

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Modèle NLP pour l’analyse de la performance sportive

Le projet proposé consiste à développer un système d’intelligence artificielle (IA) capable de transcrire et comprendre les commandes vocales utilisées dans l’annotation des compétitions sportives. L’objectif est de réduire la dépendance à l’égard des opérateurs humains pour la reconnaissance des séquences de jeu, en utilisant uniquement la reconnaissance audio.

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Tourism the Chinese way: Impacts on ethnic minority Bailivelihoods in Dali, China

Around the world, tourism is having important and often drastic effects on the environment, minority cultures and livelihoods. This study focuses on the impacts that tourism is having on the culture and livelihoods of an ethnic minority group in southwest China—the Bai, whose population was 1.9 million in 2010. I will complete fieldwork in Dali, […]

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Prédiction de la résistance mécanique des remblais miniers en pâte cimentés à l’aide des approches de l’Intelligence Artificielle (IA)

Le remblai en pâte cimenté (RPC) est le matériau le plus utilisé dans les mines souterraines pour combler les vides créés à la suite de l’extraction du minerai grâce à ses performances mécaniques bien établies. Afin d’assurer une stabilité des terrains lors de l’exploitation minière, il est nécessaire d’étudier les propriétés mécaniques de ce matériau […]

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Safe Reinforcement Learning for Robot Manipulation

In recent years, reinforcement learning has shown great promise in solving sophisticated decision-making problems and has also demonstrated impressive results in robotic settings since it provides robots with novel skills without tedious modeling from human engineers. The objective of this research project is to develop a pipeline that autonomously generates a control policy for a […]

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