In general, humanoid robots are more apt than other mobile robots to move in environments made for humans, their models. As such, they are better suited to be used in emergency situations caused by natural disasters happening in urban environments. Developing collaborative systems would reduce the cost of robotic solutions, as less expensive robots could […]

La forêt est une ressource importante pour le Québec et le Canada. Des entreprises d’ici produisent les machines et outils nécessaires à la transformation du bois. Les moulins à scie modernes sont déjà hautement informatisés afin d’optimiser la valeur de la ressource sylvestre, mais il y a place à l’amélioration. Ce projet de recherche développe […]

Afin d’opérer sa séparation de facto avec la République de Moldova en 1992 et l’établissement de son « État », la Transnistrie – ou République moldave du Dniester – conçoit depuis maintenant près de 30 ans plusieurs politiques de construction de l’État, de l’identité et de légitimation. Les récents développements d’une industrie touristique transnistrienne autonome […]

Ce projet propose de définir les enjeux socio-environnementaux et socio-économiques reliés à la présence de microplastiques (MP) marins dans l’estuaire et le golfe du Saint-Laurent, une région hydrologique complexe sous-étudiée vis-à-vis cette problématique. Ceci permettra d’orienter les décisions visant à protéger l’environnement tout en soutenant les secteurs maritimes, notamment ceux reliés aux ressources marines commerciales. […]

Bicycle and pedestrian counts are important data for the planning and design of safe roads. However, installing pedestrian and bicycle counters across an entire city road network is not financially viable. Therefore, a good option is to estimate counts at the network scale, using knowledge from a handful of pedestrian and bicycle counters (strategically placed) […]

We will develop an algorithm for a small unmanned glider (a plane-shaped drone) to soar autonomously. Gliders gain energy from the atmosphere by flying in circles in streams of rising air, called thermals. This allows them to stay aloft for extended periods of time, in the range of several hours. Detecting thermals, as well as […]

Technologies using vocal commands are very useful in situations where hands cannot be used (e.g. wearing gloves or in factory settings to operate complex machines). The performance of automatic speech recognition systems decreases significantly in the presence of noise or reverberation (i.e. echoes on objects and walls). This projects aims at improving the performance of […]

Le présent projet porte sur l’action des mouvements sociaux luttant pour le droit au logement à et la ville à Rio de Janeiro, en particulier autour des enjeux de la gentrification, de la revitalisation urbaine et des évictions en tenant compte des dimensions territoriales du système d’éducation. Ce projet me permettra de connaître davantage la […]

Ce projet vise à développer un système d’entraînement vocal virtuel offrant un support à domicile pour les personnes présentant un trouble de la voix. La première étape des efforts de notre équipe de recherche vise à mieux comprendre les éléments thérapeutiques en TV afin de développer une entraîneur vocal virtuel. Lors de ce projet, nous […]

Recent clinical trials demonstrated the capacity to partially restore vision of blind patients with retinitis pigmentosa or age-related macular degeneration by electrically stimulating the remaining neurons based on an image captured by an external camera. However, these implants transmit the data and power through percutaneous cables traversing the eyeball. Although these implants have the promising […]

This project involves the design and characterization of Novel Thermal Storage Materials for Human Thermoregulation involving low-melting polymers in a highly crystalline polymer matrix. These materials when incorporated into fibers or coated on fabric can absorb excess body heat in hot weather thus promoting thermal comfort and reducing heat stress. This 4-month project will involve […]

Study of the core of ancient mountain belts is key to the understanding of current tectonic processes. In Canada and Sweden, the Grenvillian and Sveconorwegian orogenies are the relict of a major tectonic event, similar to the continent-continent collision between India and Eurasia. In both locations, a major tectonic boundary i.e. the Allochthonous Boundary Thrust […]