Development of a precise and robust INS/GPS navigation system using low cost MEMS sensors dedicated to autonomous multirotor applications

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became increasingly more popular since the global industry realized the unlimited possible applications assignable to these vehicles for reasonable costs. In this way, the company ARA Robotique designs flight controllers for multi-rotors UAVs that need accurate positions, velocities and attitude (roll, pitch, yaw) knowledge. This project focuses on designing a low-cost […]

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Optimisation d’un service d’autopartage de vehicules electriques

Dans les systemes d’autopartage dit «a un seul sens», les utilisateurs peuvent prendre une voiture dans une station et la laisser ensuite a une autre station. Ce comportement conduit generalement a une situation pour laquelle certiaines stations sont pleines et d’autres vides. Le systeme est d’autant plus contraint que les vehicules sont electriques et qu’un […]

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L’impact de la gouvernance sur la réaction des actionnaires aux émissions obligataires

Ce projet de recherche permet d’évaluer le rôle joué par les structures de gouvernance lorsqu’une entreprise émet de la dette sur des marchés financiers. Premièrement, les grandes entreprises utilisent les marchés financiers pour s’endetter : elles émettent des obligations. S’endetter sur ces marchés présente des particularités : l’entreprise dispose d’importantes quantités de fonds. Or, au […]

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High-rate anaerobic digestion of ozonated waste activated sludge at low temperature

This project will investigate the challenging possibility of operating anaerobic digesters at 20 ºC without the supply of any external heat source by combining anaerobic digestion with sludge ozonation. The hypothesis is that such combination will enable the operation of anaerobic digesters at 20 °C, and achieve higher biosolids reduction, more biogas production, and increased […]

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Control of Imploding Metal Liners

This project will help the industrial partner design tests to prove a concept for fusion energy production. In the tests, metal cylinders (and other shaped liners) are dynamically collapsed to compress a high temperature plasma to fusion conditions. This highly dynamic event, however, may result in some of the metal from the cylinder contaminating the […]

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A big data approach to schedule optimization

Workforce scheduling algorithms are used by businesses around the world, including hospitals, factories, and retail stores, to determine when and where employees should come to work. Usually, the needs of organizations change over time, but the scheduling algorithms used in these systems usually do not change. Kronos is an industry leader in scheduling software, and […]

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Modélisation de la mégacaryopoïèse par équations différentielles avec retard dépendant de l’état

Le projet consiste a? de?velopper un mode?le d’e?quations diffe?rentielles pour la production des plaquettes sanguines, et des me?gacaryocytes qui sont les cellules a? partir desquelles sont cre?e?es les plaquettes. Ce processus est controle? par une hormone nomme?e thrombopoie?tine (TPO), dont la pre?sence augmente le nombre de plaquettes : la quantite? de TPO pre?sente de?pendant elle-meme […]

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Think-Move-Play: Towards personal health and rehabilitation monitoring using wearable devices

The Think-Move-Play project’s purpose is to study the feasibility and acceptability of utilizing smart insoles to collect health information and interact with patients suffering from hip fracture and neurological diseases. We propose a unique solution by combining personal health monitoring and coaching that is augmented with a virtual play environment aimed to maintain constant high […]

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Vers une description à l’échelle nanométrique des interactions du peptide A?1-42 et mutants avec les membranes

Le projet de recherche vise à élucider, les mécanismes d’interaction du peptide A?1?42 impliqué dans la maladie d’Alzheimer avec les membranes neuronales. Ces interactions conduisent à la mort des neurones provoquant la détérioration des facultés cognitives chez l’être humain. Pour évaluer ces interactions, il faut faire appel à des instrumentations innovantes pour l’étude de systèmes […]

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Évaluation de l’utilité clinique d’une méthode de dépistage du sang présent dans l’urine de chat

Actuellement, au delà de 8 millions de chats vivent dans les foyers canadiens. Plusieurs maladies induisent des pertes de sang dans l’urine et, par conséquent, celle-ci peut être un indicateur de problèmes de santé potentiellement graves telles que des infections microbiennes et diverses maladies du rein. La Dre Élodie Khenifar, vétérinaire aux études supérieures à […]

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Desvenlafaxine in Opioid-Dependent Patients

NATURE AND OBJECTIVES OF THE PROJECT Patients who suffer from addiction to opioids often experience depression. Furthermore, data concerning the use of effective medication to treat depression in patients addicted to opioids is insufficient. Desvenlafaxine is an antidepressant that has been approved in Canada to treat depression within the general population. We hereby intend to […]

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Impacts sociaux du Réseau d’Investissement Social du Québec

La recherche vise à mesurer les impacts des activités du Réseau d’investissement social du Québec. Cette organisation a pour mission de fournir des prêts de capitalisation à des entreprises d’économie sociale. Ces prêts visent à renforcer la viabilité économique de coopératives ou d’associations à but non lucratif qui visent des objectifs sociaux et collectifs par […]

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