Le projet de recherche proposé se concentre sur le développement de robots capables d’interagir de manière sécurisée et efficace avec des humains et avec leur environnement. Le stagiaire travaillera sur la réduction de l’inertie des bras robotiques en utilisant des mécanismes innovants. Les résultats attendus de ce projet incluent une meilleure sécurité et performance des […]
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