The project is part of a Master’s degree Thesis titled “Imitation Learning for Gait Similarity Optimization in Bipedal Locomotion Robots”, which aims to study the application of artificial intelligence techniques to allow humanoid robots to learn how to walk in a way as similar as possible as a human does. Specifically, the project to be […]

Les effets négatifs des changements climatiques d’une part et les besoins énergétiques toujours croissants d’autre part ont poussés les décideurs à mettre en place des programmes d’efficacité énergétique. Au-delà d’une prise de conscience collective, il faut fournir les outils et les informations permettant aux utilisateurs finaux et aux producteurs, transporteurs et distributeurs d’énergie de collaborer […]

Age-verification mandatory procedure for delivering certain services and products. Traditionally, identification documents have been a common mechanism of age-verification. However, this current strategy is subject to certain risks regarding privacy protection and online forgery. This demonstrates the value in anonymous age verification schemes using biometrics. Considering its age-dependent attributes, Electrocardiogram (ECG) is a potential solution. […]

There are many commercialized active noise cancellation (ANC) headphones and headsets that try to reduce unwanted background noise. You can simply listen to your favorite music or talking with your loved ones in crowed areas using them without any distractions. The overall working principle of them is to generate an inverse signal to unwanted noise […]

Currently, the service provided by Axya links manufacturers and buyers of manufactured goods. To find a perfect match between a manufacturer and a buyer, the files they share need to be analyzed. CAD engineering drawings represent most of the files shared. However, manual analysis of large amounts of engineering drawings is too time-consuming while requiring […]

We will design novel BO strategies to parallelize multi-target neurostimulation optimization. The development of large-channel-count neural interfaces aims at obtaining high-throughput communication with the nervous system by parallelizing the flow of information over multiple subregions. For instance, the motor cortex, spinal cord and nerves host representations of multiple bodily movements within highly-interconnected topographies. Neural interfaces […]

Dans ce projet, nous voulons valider la faisabilité et la désirabilité de notre concept en réalisant d’une part une étude de marché approfondie sur le potentiel de nos développements au niveau local et par la suite en testant notre concept auprès d’une liste de manufacturiers de niche des véhicules électriques mais aussi d’un groupe d’utilisateur.trice.s […]

L’industrie minière ne cesse de développer les moyens lui permettant d’améliorer à la fois la sécurité de ses travailleurs et l’efficacité de sa productivité. L’usage des véhicules connectés et automatisés (CAV) représente la future étape transformatrice de cette industrie lui permettant d’atteindre ces deux objectifs toute en permettant à celle-ci de prendre le virage de […]

Le projet consiste élaborer et tester l’ensemble des règles de contrôle pour un bras robotique de type collaboratif bâti sur une technologie de réducteurs à traction en développement. Le projet débute par l’optimisation du contrôle d’impédance sur un axe. Un contrôleur d’interaction est ensuite développé pour le robot collaboratif. Les caractéristiques des réducteurs à traction […]

Ce projet s’inscrit dans la rédaction du mémoire travail de fin d’études de Effie DAUM menant à l’obtention de son diplôme d’ingénieur à l’Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes. Et aura pour objectif la publication d’un article apportant des connaissances nouvelles de géomatique dans le domaine de la robotique pour la conférence IEEE International Conference […]

The master’s degree thesis will be on developing digital twin remote real-time monitoring systems to improve the predictive maintenance of in-service equipment on marine/offshore vessels. This will result in safer sailing because it will be possible to predict when and where failures occur, so that the appropriate corrective actions are initiated in time.

Microbial contamination of surfaces in specific environments is a significant public health issue. Nosocomial infections and those linked to the installation of implants claim many victims each year. To effectively fight against this proliferation, several methods are available or under development to confer antibacterial properties to surfaces. Chemical functionalization and physical nanostructuring are the most […]