De multiples sources vibrantes intégrées dans les avions sont à l’origine de niveaux acoustiques gênants à l’intérieur de la cabine de l’appareil. Ce bruit, appelé bruit de structure (SBN, acronyme de l’anglais Structure Borne Noise), résulte de la transmission des vibrations internes des sources à leur support et est un élément majeur dans la conception […]

Que ce soit en milieu hospitalier ou dans les centres d’hébergement de personnes âgées, les services alimentaires en chambre sont effectués à l’aide de chariots de distribution qui permettent la remise en température et distribution de repas. Le système de refroidissement de ces chariots est basé sur l’utilisation d’un fluide caloporteur inflammable ou contribuant à […]

Les effets négatifs des changements climatiques d’une part et les besoins énergétiques toujours croissants d’autre part ont poussés les décideurs à mettre en place des programmes d’efficacité énergétique. Au-delà d’une prise de conscience collective, il faut fournir les outils et les informations permettant aux utilisateurs finaux et aux producteurs, transporteurs et distributeurs d’énergie de collaborer […]

L’objectif du projet de recherche est de développer un mode de contrôle en force performant et sécuritaire pour un bras manipulateur de Kinova. Afin de répondre à ces critères, le bras robotique doit être en mesure d’appliquer une force constante malgré certaines perturbations et aussi être en mesure de détecter une défaillance afin d’arrêter le […]

Les modèles d’apprentissage profonds ont révolutionné la vision par ordinateur. Cependant, ils requièrent une forte quantité de données annotées avec précision afin de pouvoir convenablement « apprendre » à résoudre une tâche donnée. En particulier, la segmentation sémantique, consistant à prédire la classe sémantique de chacun des pixels présents dans une image, est une tâche […]

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Les engins de chantier utilisés dans l’industrie de la construction, tels que les excavatrices, sont très coûteux d’utilisation et il est important de développer des aides électroniques permettant d’optimiser leur usage. Une façon efficace de le faire est de pouvoir suivre en temps réél le déplacement des parties fonctionnelles de l’engin afin de s’assurer en […]

Product lifecycle management has always been promising. But achieving fully connected data, people, and processes may seem daunting for most SMEs. Spiri Robotics is a vibrant company with strong software engineering roots. They run distributed, remote operation in parallel in several North American cities using state-of-the-art versioning, testing and deployment tools for their code. However, […]

Companies in the energy sector are increasingly considering the use of liquid metals in their operations (e.g. for cooling). This presents new challenges related to the inspection and monitoring of these infrastructures. Indeed, these industries often operate in very harsh environments (e.g. ionizing radiation) and under very high pressure and temperature conditions. Thus, the ultrasonic […]

La vente en ligne est devenue une composante importante pour les entreprises de vente au détail. En tant que leader mondial dans la vente d’équipement de sport, Décathlon utilise abondamment l’intelligence artificielle pour rendre son contenu web plus attrayant pour les clients. L’objectif de ce projet consiste à utiliser des techniques récentes d’apprentissage profond pour […]

Concevoir, développer et implémenter un système de surveillance On-line (permanent) dédié à la surveillance du comportement dynamique des machines basses vitesses. Une première phase sera allouée à l’étude de faisabilité, l’état de l’art, le choix de l’architecture (matériel et logiciel), et l’implémentation des protocoles de communication, c’est la mise en place de la chaine d’acquisition. […]

Concerning global warming and depletion of fossil fuel reserves, the integration of distributed energy generators into grids is rapidly increasing in the last decades. However, the distributed generators degrade power quality and may damage loads when islanding occurs in a part of the grid. To overcome these issues, all distributed generators must be equipped with […]