Analyse de l’erreur du positionnement assisté par la métrologie 3D

Le projet envisagé, a pour cadre l’industrie manufacturière, plus précisément, les activités liées à l’assemblage des composants d’aéronefs et de véhicules de transport. De façon régulière dans ces secteurs, l’assemblage est effectué grâce à des gabarits dédiés à effectuer une seule tâche. Lorsque celle-ci doit être changée ou modifiée, le gabarit doit subir des modifications […]

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Development of a calibration method for Mecademic’s Meca500 robot arm

Mecademic manufactures the smallest and most precise six-axis robot arm. The repeatability of this robot is better than 0.005 mm, but like any industrial robot, the robot’s accuracy is far worse. Although all robot parts are machined and assembled precisely, the only practical way of improving the robot’s accuracy is to calibrate each individual robot. […]

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Amélioration d’oreilles artificielles dédiées à l’étude du confort acoustique et physique

Au Québec, environ 360 000 travailleurs sont exposés quotidiennement à des niveaux de bruit susceptibles d’engendrer des problèmes d’audition. Les bouchons d’oreilles individuels sont souvent utilisés pour pallier ce problème. Cependant, l’inconfort lié à l’utilisation de ces protecteurs limite leur durée d’utilisation et donc leur efficacité. L’objectif de ce projet est de concevoir des outils […]

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Développement d’outils pour améliorer la fabrication de nanocomposites à base de thermoplastiques et de filaments de cellulose

Les filaments de cellulose peuvent facilement être extraits de produits naturels. Leur addition à des polymères peut entrainer une amélioration des propriétés mécaniques du matériau. Cependant, ces propriétés mécaniques intéressantes dépendent de l’état de dispersion des CF dans la matrice polymère et d’une adhésion interfaciale suffisante entre les CF et le polymère. Pour la plupart […]

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Processus d’amélioration continue dans les mines

Durant les années où les prix des métaux ont permis une hausse des revenus pour les minières, ces dernières ont constaté que cette hausse ne s’est pas traduite par des profits substantiels pour les investisseurs. Ce constat a amené les minières à réfléchir à leur mode opérationnel et à développer un processus d’amélioration continue inspiré […]

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Secrecy enhancement of linear and non-linear multihop relaying networks

The deployment of WSN in various field actually boost the quality of our daily life. Unfortunately, with the increasingly exponential growth of devices and vulnerability of wireless transmission being exposed to the air, secure transmission of WSN has drawn plenty of attention both in the community of communication and signal processing. For the sake of […]

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Exploring Deep Learning Architectures for Automatic Casting from Movies

Automatic casting applications aim is to accurately recognise facial regions that correspond to a same actor appearing in a movie to produce described video. This project will focus on the tasks of re-identify the face of each principal actors when they appear in different scenes of a movie. This is a challenging task because although […]

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Impact de l’ajout de granulats bitumineux recyclés sur le vieillissement des enrobés

Le recyclage des enrobés bitumineux gagne en popularité. Cette procédure permet de réhabiliter les chaussées flexibles dans un esprit de développement durable. Ce projet de recherche porte sur l’influence d’ajout de granulats bitumineux recyclés (GBR) dans des enrobés neufs. Plus précisément, l’impact de l’ajout de GBR sur la rigidité et sur la résistance à fatigue […]

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Conception d’une méthode pour déterminer la capacité d’un complexe manufacturier d’entretien, de réparation et de remise à niveau, avec application dans un contexte de turbines industrielles

La planification des opérations de maintenance est une tâche compliquée car elle est difficilement prévisible. La détermination des points bloquants dans la production permettra de mieux les éliminer et ainsi de réduire le temps de réparation des turbines. Pour cela, le stagiaire cherchera dans un premier temps à trouver le meilleur logiciel pour faire cette […]

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