Le projet de recherche proposé se concentre sur le développement de robots capables d’interagir de manière sécurisée et efficace avec des humains et avec leur environnement. Le stagiaire travaillera sur la réduction de l’inertie des bras robotiques en utilisant des mécanismes innovants. Les résultats attendus de ce projet incluent une meilleure sécurité et performance des […]

Parasitic worms make molecules that block their hosts immune responses, leading to chronic infections. The molecules, called immunomodulators, block immune responses to the worms themselves and have more general effects on the immune system. A small number have been characterised and can interfere with different immune pathways. Research is ongoing to develop them for managing […]