Caractérisation de pastilles supraconductrices dans un champ magnétique rotatif

Le projet de recherche entrepris dans ce stage vise à établir une méthodologie pour caractériser des pastilles supraconductrices en fonction de l’angle d’un champ magnétique appliqué. Avec l’aide du magnétomètre géant du groupe de Philippe Vanderbemden, l’aimantation d’une pastille supraconductrice plongée dans un champ peut être déterminée pour obtenir sa densité de courant critique, une […]

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Styrenic Polymers Debromination and Recycling

The current feedstock of en-life high impact polystyrene (HIPS) is currently impossible to be valorized and recycled due the presence of brominated fire retardants (FRs). The presence of those FR´s is consequence of the need from the electronic industry to compile with the security regulations. However, now those brominated compounds are to be banned due […]

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Design and Experiment of a Bipedal Robot

The aim of this research project is to improve the design of one of our robotic leg (see https://youtu.be/2zo5aSJEjhY). This leg is able to mechanically adapt its walking pattern in reaction to a collision without any sensor or high-level control. The objective of this research internship is to update the mechanical design of the leg […]

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Modélisation, caractérisation et simulation de systèmes embarqués de conduite automatisée dans les autobus intelligents et leurs applications à la détection, la reconnaissance et la poursuite d’obstacles

Au cours des cinq dernières années, les systèmes de perception embarqués dans les véhicules intelligents deviennent moins dispendieux et donc plus populaires pour les applications de conduite automatisée. Ils permettent à la fois de détecter les obstacles, d’estimer leur distance relative par rapport au véhicule, de les classer et de suivre leur déplacement relatif en […]

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Payload Transport with Drones

The Mobile Robotics and Autonomous Systems Laboratory of Polytechnique Montréal is specialized in drone development and applications. The intern will join the team in charge of developing a payload transport system with drones. IN this research work we will develop a simulation environment, validate the different control strategies in the simulation environment and implement the […]

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Additive Manufacturing of Reinforced-polymer Composites

Additive manufacturing, or three-dimensional (3D) printing, of composites is a grouping of different shaping processes that allows the fabrication of structures through robotic deposition of material by means of a computer model. This technology is a very promising avenue for the implementation of many mechanical and aerospace systems. The research team focuses on the development […]

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Dual Crankshaft Actuation System for Robotic Legs

The aim of this project is optimize and experiment with a type of actuation for a robotic leg where all the motors are attached to the body and their powers transmitted to the joints of the leg witn a dual crankshaft mechanism. This mechanism is envisioned as a possible alternative for one of our walking […]

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Exploration of Novel Fuels for Gas Turbine Applications

The internship for each student will be under the supervision of Gilles Bourque PhD, the Combustion Research and Technology Team Leader. Mr Bourque has been working for the past 12 years at RR Canada of which 10 in the Combustion department. The student will be an integral part of his team and as such will […]

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Comment vaincre l’isolement social des aînés en milieu rural et favoriser l’accessibilité aux ressources par le biais d’un projet d’impact collectif? Recherche-action, accompagnement et évaluation du déploiement du projet Culture aux aînés

Dans le contexte du vieillissement marqué de la population, exacerbé en milieu rural, la recherche proposée documentera, en partenariat avec le projet Culture aux aînés, les effets d’une réponse alternative pour contrer le sentiment de solitude, l’isolement et l’exclusion sociale des aînés au moyen des arts et de la culture. La recherche analysera les interventions […]

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Erosion studies of southern Ontario tills and St. Lawrence Valley marine clays and assessment of an extreme precipitation prediction approach

Quaternary glacial deposition has covered much of southern Ontario with tills and the Saint Lawrence Valley with marine fines. Rivers incised into these materials exhibit particular geomorphologic behavior. Civil engineering works built either in (e.g. dams, bridge piers, etc.), beside (linear infrastructure such as roads, railways, etc.) or across (e.g. bridges, etc.) such rivers must […]

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Comprendre, implanter et évaluer les projets de rues conviviales

Le projet vise à recenser et analyser les connaissances mobilisées, les instruments utilisées et les choix stratégiques opérés dans les projets des rues conviviales ou complete street, mise en œuvre par certaines municipalités au Canada et en Amérique du Nord. L’analyse porte sur le cadre règlementaire, législatif et normatif nécessaire à la mise en place […]

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Diversité fonctionnelle des forêts du Québec

Dans le contexte actuel des changements globaux, l’aménagement de nos forêts représente un défi majeur. Face a? cette réalité, nos pratiques visant a? contrôler et prédire l’évolution de nos forêts ne sont plus assez efficaces et nous devons revoir notre façon de les gérer. L’augmentation de la diversité de caractères indicateurs (traits fonctionnels) pour l’aménagement […]

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