This project will create a realistic virtual greenhouse where robots can practice picking and pruning. It improves plant physics (bending, fruit detachment), models cameras and depth sensors to produce training data, generates many varied greenhouse scenes, and links simulated robots to Kinova’s control software for end-to-end testing. The result: faster, cheaper R&D, fewer risky field […]

1. Le Service d’interprétation visuelle et tactile (SIVET) offre un service d’interprétation en milieu sociocommunautaire : langue des signes québécoise (LSQ), pidgin, oral support de signes, LSQ tactile (pour les personnes sourdes-aveugles). D’ailleurs, le SIVET est le plus important des quatre services régionaux d’interprétation au Québec et, malgré ses 80 interprètes, refuse en moyenne 120 […]

Ce projet de recherche vise à mieux comprendre une bactérie appelée Enterococcus cecorum, qui cause des infections graves chez les poulets de chair. Depuis quelques années, cette bactérie est devenue l’un des principaux problèmes de santé dans les élevages avicoles, entraînant boiteries, mortalité et pertes économiques importantes pour les producteurs. Les chercheurs vont analyser les […]

Clear cell renal cell carcinoma (ccRCC) is the most common form of kidney cancer. Its metastatic form (mRCC) remains incurable and resistant to chemotherapy and radiation. Current treatments targeting the tumor microenvironment offer limited benefit, highlighting the need for new strategies based on disease biology. ccRCC is difficult to target due to its cellular heterogeneity […]

Les changements climatiques posent un défi croissant pour l’approvisionnement en énergies renouvelables au Québec. Au-delà de l’hydroélectricité, déjà bien étudiée, des filières comme l’éolien, le solaire, la biomasse, la géothermie et le gaz naturel renouvelable (GNR) demeurent sous-analysées. Pourtant, elles sont appelées à jouer un rôle clé dans la transition énergétique de la province. Ces […]

Draft & Goal (D&G) is a Canadian artificial intelligence (AI) company developing a no-code platform that automates marketing workflows using AI agents for writing, search engine optimization, and fact-checking. The integration of large language models (LLMs) is central to their software solution: it allows non-technical users to harness advanced AI for content creation. However, unlike […]

Le climat de la planète se réchauffe rapidement, et les régions boréales du Canada sont parmi les plus touchées. Pour comprendre comment ces forêts réagiront au réchauffement actuel, il est essentiel de connaître comment le climat a évolué dans le passé. Ce projet cherche à reconstituer les variations de température des 13000 dernières années au […]

This project focuses on three tasks: 1. Develop a compact descriptor for 3D Gaussian splats to enable robust registration between partial sub-maps. Inspired by prior learned descriptors, the method will encode local Gaussian parameters for fast matching under noise and partial overlap. 2. Extend existing multi-agent Gaussian SLAM system into a decentralized framework where each […]

Ce projet de recherche vise à développer un procédé durable pour produire de l’hydrogène vert à partir d’énergies renouvelables, comme l’énergie solaire et éolienne, afin de soutenir la transition énergétique vers des solutions propres. L’hydrogène vert est un carburant propre qui peut remplacer les combustibles fossiles et réduire les émissions de gaz à effet de […]

Ce projet vise à approfondir la compréhension des mécanismes fondamentaux lors du dopage métallique de films de DLC (Diamond-Like Carbon) déposés par PECVD couplé à l’injection d’aérosol, procédé plasma permettant la synthèse de couches minces. Ces films, composés d’un réseau de liaisons carbonées sp² et sp³, présentent une grande dureté, une inertie chimique élevée et […]

Cette recherche évalue l’impact des technologies émergentes (telles que l’automatisation, l’intelligence artificielle) sur les opérations minières souterraines, en considérant leurs dimensions environnementales, sociales, techniques et économiques. En développant des outils d’aide à la décision et des modèles analytiques, elle vise à optimiser la sélection des technologies, leur calendrier de déploiement et leur intégration avec les […]

Wind energy plays a crucial role in the global transition to clean and sustainable energy. Maximizing wind farm efficiency requires accurate prediction of wind behavior. This project aims to enhance wind field simulations by combining high-fidelity computational fluid dynamics (CFD) models with machine learning techniques. While CFD simulations provide detailed insights into wind-turbine-terrain interactions, they […]