Les objectifs spécifiques du stage sont d’utiliser une version numérique de la pince du robot, des objets à saisir et de leur environnement dans un simulateur et de développer un modèle d’intelligence artificielle permettant de déterminer le positionnement et la manière d’agripper les objets. Le projet proposé par le stagiaire vise à développer de tels […]
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