Modélisation et caractérisation des capteurs Lidar embarqués dans les véhicules intelligents et leurs applications en détection/reconnaissance d’obstacle par fusion multi-capteurs Lidar-Vision

Le développement des systèmes de sécurité embarqués dans les véhicules a connu un progrès significatif ces dernières années avec l’apparition, notamment, de systèmes intelligents d’aide à la conduite (ADAS) et de la conduite automatisée. Parmi les capteurs utilisés, la combinaison des capteurs lidars et des caméras permet de mesurer et de reconstruire virtuellement l’environnement du […]

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A set membership filtering approach to low-complexity state estimation from PMU measurements

The widespread use of phasor measurement units (PMUs) in power-grids can greatly enhance state-estimation (SE) by making use of accurate, GPS time-stamped synchronous phasor measurements. Unlike conventional SCADA measurements which are reported every 4 seconds, synchro-phasor measurements are typically available as frequently as 30-60 measurements per second. While the availability of more measurements can provide […]

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Évaluation de l’éco-efficacité par simulation de procédés dans le domaine de la transformation laitière. – Year two

Un prototype de logiciel d’évaluation de l’éco-efficacité des procédés de transformations des produits laitiers par simulation numérique de procédés industriels a été développé dans le cadre des travaux de doctorat de S. Benoit. Le présent projet vise à rendre cet outil utilisable par l’industrie laitière et à l’enrichir de fonctionnalités supplémentaires. En plus de quelques […]

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Facteurs influençant l’utilisation et l’efficacité d’une technologie d’assistance nouvelle génération pour le membre supérieur: le bras robotisé JACO

Les individus ayant des incapacités limitant l’usage de leurs membres supérieurs sont quotidiennement confrontés à des difficultés restreignant la réalisation de leurs activités de tous les jours. Leur autonomie, leur participation sociale et éventuellement leur qualité de vie en sont par conséquent affectées. Les technologies d’assistance nouvelle génération telles que les bras robotisés ont le […]

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Les enjeux éthiques et juridiques en intelligence artificielle appliquée à la santé

De nombreuses questions éthiques, juridiques et de politique publique en matière de régulation se posent dans le domaine de l’intelligence artificielle et restent encore sans réponse, celles qui nous intéressent s’énoncent dans le domaine de la santé mentale. En effet, la création des machines d’apprentissage se fait par l’entrée de données massives traduites en algorithme […]

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Study of thermal energy storage solutions for a long-term, eco-friendly and cost-effective adiabatic compressed air energy storage system

It is vital to reduce today’s consumption of fossil fuels by using renewable energies like wind energy, solar or photovoltaic. However, majority of renewable energies are intermittent and not in phase with human electricity consumption cycle. It is therefore essential to develop energy storage systems to capture renewable energies when they are available and distribute […]

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Cancer tissue classification using machine learning/deep learning algorithms

Raman spectroscopy is a non-destructive laser-based optical technique that provides information on the molecular composition of biological tissue. Using this technique, it is possible to distinguish different types of tissue and use this information to develop prognostic tests to evaluate, for example, how a patient will respond to a specific therapy. Combined with other spectroscopy […]

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Energy storage integration into electrified vehicle systems for shared and transit mobility applications

The deployment of electric and alternatively-fuelled vehicles in urban transportation constitutes a core component of current federal and provincial policies vis-a-vis Climate Action Strategies across Canada. In the heavy-duty vehicle context specifically, the lack of standardized charging infrastructure combined with a lack of understanding as to the value of integrated energy storage devices to reduce […]

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Conception and automatisation of a tunable Phase-Mask Interferometer for Fiber Bragg Grating inscription

Optical fiber Bragg gratings (FBG) have become ubiquitous in many products such as lasers, filters and sensors. However, typical commercial products are becoming more complex, ones that require highly competent operators since many parameters need to be fine-tuned during the writing of quality FBGs. A previous Mitacs project successfully addressed several challenges in the conception […]

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Conception and automatisation of a tunable Phase-Mask Interferometer for Fiber Bragg Grating inscription – Year two

Optical fiber Bragg gratings (FBG) have become ubiquitous in many products such as lasers, filters and sensors. However, typical commercial products are becoming more complex, ones that require highly competent operators since many parameters need to be fine-tuned during the writing of quality FBGs. A previous Mitacs project successfully addressed several challenges in the conception […]

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Développement et validation de nouvelles cibles épigénétiques de la douleur chronique chez l’animal arthrosique

La douleur arthrosique est la première cause de morbidité et de douleur chronique dans nos sociétés occidentales, source de pertes économiques et de productivité énormes. L’arthrose est aussi la maladie dégénérative la plus commune chez les animaux de compagnie et un sujet de consultation vétérinaire fréquent. Malgré des analyses extensives, l’origine et le développement de […]

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