Robotic arms are used extensively in machining applications due to a large working envelope and easy access to restricted areas. However, low stiffness of the robot arm caused by joint flexibility introduces additional degrees-of-freedom and vibration modes, which leads to the deterioration of positioning performance. To attenuate these induced motion tracking errors and vibrations, this […]

Wastewater is an abundant and severely underutilized energy source in North America. Sewers experience predictable flow profiles and nearly constant temperatures between 18 ?C and 20 ?C year-round. When wastewater is used in conjunction with heat pumps, it can serve as an energy source and sink to provide both heating and cooling to buildings. Therefore, […]

Selon le plus récent rapport du Groupe d’experts intergouvernemental sur l’évolution du climat (GIEC), les événements extrêmes tels que les précipitations abondantes sont susceptibles d’augmenter. Le projet proposé s’inscrit dans la quantification de cette augmentation et a pour but général d’introduire les effets du changement climatique aux courbes Intensité-Durée-Fréquence (IDF) des précipitations. Ces courbes sont […]

L’hydroélectricité est une source renouvelable d’énergie qui compte pour 16% de de l’énergie produite mondialement. Au Canada, cette proportion grimpe à 60% représentant une capacité de 74 GW. Les besoins en énergie sont prévus augmenter d’ici 2025 notamment dû à : 1. Une volonté croissante de diminuer les émissions de gaz à effet de serre […]

In January 2000, the US Department of Energy organized a meeting between nine nuclear countries to discuss the potential of a large scale collaboration, aimed at developing the generation four nuclear reactors. The meeting was concluded by the formation of the Generation IV International Forum (GIF). The Canadian nuclear industry have taken particular interest in […]

Dans Ie cadre de la demarche de I’IREO pour adopter I’innovation ouverte, I’equipe de recherche de la ille, depuis 3 ans, un partenaire avec I’IREO pour: a) Oevelopper des meilleures pratiques et des outils facilitant I’innovation ouverte, b) partager les meilleures pratiques d’entreprises innovantes en innovation ouverte, developper les competenees cles chez les stagiaires pour […]

The call center managers at Hydro-Quebec (HQ) need to deliver both low operating costs and high service quality. Their task is made especially difficult because they need to meet an incoming demand which is typically both time-varying and uncertain. The current techniques of forecasting future call volumes at HQ are often unreliable, and there is […]

Electric power distribution systems physically connect the newer active transactive energy (TE) elements such as energy storage, demand response, electric vehicles, and renewables to customer loads and electric supply from the transmission system. The proposal outlines a Transactive Electric Distribution System (TEDS) framework which enables the creation of a robust distribution system market in Canada […]

Les conducteurs aeriens des lignes de transport d’emergie sont des structures tres flexibles et ils sont retenus a chaque pylone a I’aide de pinces de suspension. Sous I’effet du vent, Ie conducteur peut etre excite, en particulier par les vibrations eoliennes modulees par un detachement tourbillonnaire en aval du conducteur. La vibration produit une flexion […]

La fiabilite des alternateurs hydrauliques est un sujet d’importance pour les utilitaires afin d’assurer la fiabilite de I’approvisionnement en energie electrique. La maintenance de ces equipements est donc un outil important dans la gestion et I’exploitation d’un parc d’alternateurs. Apres un certain nombre d’annees de fonctionnement, I’usure de ces equipements peut mener a I’apparition de […]

Global population growth, urbanization and changing climate patterns have increased the demand for potable water, wastewater reuse and value recovery from wastewater, and for remediation of industrial process water. Population growth also results in increased demand for the shipping of goods by ocean freight, with the associated risk of the transport of unwanted marine life […]

Le but de ce projet consiste à développer un nouveau modèle de turbine hydroélectrique qui permette le passage des poissons tout en offrant de bonnes performances. L’hydroélectricité est une source d’énergie qui est fiable, quasiment neutre en carbone, et peu chère sur le long terme. Malgré cela, les barrages ont généralement aussi des impacts négatifs […]