Le récents progrès dans le domaine de la numérisation 3D (SLAM, Lidar, lumière structurée, photogrammétrie, etc.) ont ouvert de nouvelles portes quant à la possibilité de réaliser des maquettes numériques interactive. Cependant, les outils traditionnels pour traiter les données brutes (nuage de point) de ces capteurs ne permettent pas de générer un modèle numérique adapté à l’utilisation d’une maquette 3D numérique photoréaliste et interactive.