Support à la conception de robots souples

La complexité de conception de robots souples est due à leur nature pluridisciplinaire (intégration de systèmes mécaniques, électronique et logiciel) ainsi qu’aux contraintes introduites par la non-rigidité des membres, ce qui met donc à rude épreuve la créativité des ingénieurs. Cette complexité est liée principalement aux multiples dépendances existantes entre les différentes composantes du robot déformable.

Modélisation thermodynamique des équilibres de phases impliquant le cuivre dans le cadre du développement d’anodes inertes pour l’électrolyse de l’aluminium

L'industrie de l'aluminium est une importante émettrice de gaz à effet de serre, majoritairement dû à l'oxydation des anodes de carbone dans les cuves d'électrolyse qui produit du gaz carbonique (CO2). On cherche donc à développer des anodes alternatives non-réactives, dites anodes inertes. Il est toutefois difficile de trouver des matériaux à la fois conducteurs électriques et résistants à la corrosion.

Aération des turbines hydrauliques pour une augmentation du taux d’oxygène dissous dans l’eau en aval : étude d’une méthode numérique prédictive

Les turbines hydrauliques sont utilisées pour la génération propre d’électricité. Dans les barrages, l’eau emmagasinée à parfois tendance à se «stratifier» en plusieurs couches. Celles se trouvant dans la partie inférieure peuvent devenir pauvre en oxygène et une fois que l’eau s’y trouvant sera passée dans la turbine, elle ressortira avec un taux d’oxygène trop faible pour la survie de la faune marine, ce qui peut causer la mort d’une grande quantité de poissons.

Une étudiante en génie du Mexique avance à grands pas dans la conception de prothèses à la Polytechnique

Luz Anchondo Vásquez a toujours aimé venir en aide aux gens. Grâce à un stage de recherche Globalink, elle est en mesure de jumeler cet intérêt à ses connaissances en mécatronique.

C’est à son université, le Tecnológico de Monterrey Campus Chihuahua du Mexique, que Luz a entendu parler pour la première fois du Programme de stages de recherche Globalink. Avec l’aide d’un ami qui a déjà effectué un stage, Luz a présenté une demande et elle a ensuite été jumelée à Lionel Birglen pour un projet au Département de génie mécanique de l’École Polytechnique de Montréal.

Improving efficiency and safety in aviation industry using big data analytics (phase II)

Aviation industry uses flight data recorders (FDR) to monitor a high number of parameters during each flight it operates. It is expected that analyzing this data will provide useful information to airlines for improving flight safety and efficiency. However, this analysis is a challenging task in itself because the amount of accumulated data is enormous and also because it is diverse. To overcome these difficulties, data is first preprocessed (or cleaned) and only significant parameters are kept.

Organic Electrochemical Transistors for Biosensor and ioelectronic Applications

Organic electrochemical transistors (OECTs) are emerging as important rival in the field of organic bioelectronics. The core of OECT devices is an organic conducting polymer channel, defined by source and drain electrodes, ionically connected to the gate electrode via an electrolyte solution. Prior to the application of gate voltage (Vgs) the source-drain current measured upon application of a drain-source voltage only depends on the intrinsic conductance of the polymer.

Conception et création d’un nouveau matériau issu de la fusion du verre et d’un autre solide (céramique, verre…)

Les verres d’oxydes occupent présentement une place considérable dans tous les secteurs industriels. L’intérêt majeur de ces verres réside dans leur large éventail de propriétés grâce à la possibilité de créer des objets personnalisés pour répondre aux demandes d'une application particulière. De ce fait, l’innovation est essentielle pour découvrir des nouveaux verres qui peuvent être utilisés dans diverses applications où les verres de silice classiques ont déjà atteint leurs limites de performance.

Developing a newly tunable Phase-Mask Interferometer for Fiber Bragg Grating inscription

Fiber Bragg gratings (FBGs) have attracted considerable interest in the past three decades as a key technology in different applications. The intention of this project is to develop a FBG writing technique based on a scanning tunable Phase-Mask Interferometer using different UV lasers. The project includes optimizing the tunability of the interferometer, and analyzing the specific problem situations encountered in the process in order to develop the interrogation methods of the proposed technique.

Méthodologie et outils de conception de simulateur temps réel avec matériel dans la boucle sur FPGA

Pour tester les contrôleurs électriques dans les domaines tels que les systèmes de puissance, l’aéronautique et l’automobile, on doit réaliser des simulateurs temps réel des moteurs et d’autres dispositifs électriques afin de s’assurer de leur bon fonctionnement et de leur sécurité dans diverses circonstances (ex. la foudre qui frappe une ligne de transmission ou un avion). Par ailleurs, ces simulateurs doivent réagir très rapidement aux commandes (de l’ordre du millionième de seconde).

Study of the Large Passive Deformation of a Slender Flexible Wing Using Continuation Techniques

The performance and stability of flexible mechanical structures in fluid flow can be improved by imposing bending-torsion coupling. In these structures, a bending deformation induces a torsional deformation which can be beneficial for the performance and stability. For instance, flexible wings can be tailored in such a way to have large deformations and twist passively to decrease the angle of attack and the structural loading.

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